權(quán)利要求書： 1.一種電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

取放組件，用于取放所述電子元件，所述取放組件兩側(cè)均設(shè)有取放工位；

輸送單元，用于輸送所述電子元件，其包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述輸送單元分布在所述取放組件兩側(cè)并能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述輸送單元的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過對(duì)應(yīng)的所述取放工位，以使所述取放組件在所述取放工位處取放所述電子元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩側(cè)所述輸送單元交替運(yùn)動(dòng)或同步運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送單元的往復(fù)運(yùn)動(dòng)包括X軸向運(yùn)動(dòng)與Y軸向運(yùn)動(dòng)，所述移載機(jī)構(gòu)還包括X軸動(dòng)力單元與Y軸動(dòng)力單元，所述X軸動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述輸送單元做X軸向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述輸送單元做Y軸向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸動(dòng)力單元包括第一驅(qū)動(dòng)件與第一移動(dòng)平臺(tái)，所述X軸動(dòng)力單元設(shè)在所述第一移動(dòng)平臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述X軸動(dòng)力單元與所述第一移動(dòng)平臺(tái)做Y軸向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括軌道，所述第一移動(dòng)平臺(tái)在所述軌道上運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸動(dòng)力單元包括第二驅(qū)動(dòng)件與第二移動(dòng)平臺(tái)，所述輸送單元設(shè)在所述第二移動(dòng)平臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)平臺(tái)和所述輸送單元做X軸向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放組件包括至少兩個(gè)PNP吸嘴模組，至少兩個(gè)所述PNP吸嘴模組分別與兩側(cè)輸送單元配合，以向所述輸送單元中取放電子元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少兩個(gè)所述PNP吸嘴模組交替工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送單元上設(shè)有多個(gè)能夠放置所述電子元件的空穴。

10.一種電子元件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)。

說明書： 一種電子元件移載機(jī)構(gòu)及電子元件測(cè)試分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及電子元件測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子元件移載機(jī)構(gòu)及電子元件測(cè)試分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的電子元件測(cè)試分選機(jī)上料機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、第一移載小車與第二移載小車，當(dāng)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)向第一移載小車中上料時(shí)，第一移載小車位于Y向低位的工作位處，第二移載小車則位于Y向高位等待區(qū)，在第一移載小車上料過程中，第二移載小車由Y向高位等待區(qū)向Y向低位特定等待區(qū)運(yùn)動(dòng)。待第一移載小車放滿后，移動(dòng)到Y(jié)向高位待拾取位后，第二移載小車快速移動(dòng)到工作位處，迅速完成上料移載小車之間的交替工作，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)再為第二移載小車上料。通過上料小車之間的交替工作，實(shí)現(xiàn)電子元件測(cè)試分選機(jī)的快速上料。[0003] 但現(xiàn)有電子元件測(cè)試分選機(jī)上料機(jī)構(gòu)中的第一移載小車與第二移載小車需要在同一位置取料，在交換位置時(shí)，為保證安全，需在一個(gè)移載小車離開工作位處，另一個(gè)移載小車才能移動(dòng)至工作位，存在交換等待時(shí)間，降低了上料效率，同時(shí)兩個(gè)移載小車之間也存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 基于此，有必要提供一種能夠減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)、提高運(yùn)料效率的電子元件移載機(jī)構(gòu)及電子元件測(cè)試分選機(jī)。[0005] 一種電子元件移載機(jī)構(gòu)，包括：[0006] 取放組件，用于取放所述電子元件，所述取放組件兩側(cè)均設(shè)有取放工位；[0007] 輸送單元，用于輸送所述電子元件，其包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述輸送單元分布在所述取放組件兩側(cè)并能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述輸送單元的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過對(duì)應(yīng)的所述取放工位，以使所述取放組件在所述取放工位處取放所述電子元件。[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)中的用于輸送電子元件的兩個(gè)輸送單元始終位于取放組件的兩側(cè)，各自往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，取放組件兩側(cè)分別設(shè)有取放工位，兩個(gè)輸送單元分別運(yùn)動(dòng)至各自側(cè)取放工位處并取放電子元件，無需等待取放工位，節(jié)省了交換等待時(shí)間，提高了運(yùn)料效率。[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩側(cè)所述輸送單元交替運(yùn)動(dòng)或同步運(yùn)動(dòng)。[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送單元的往復(fù)運(yùn)動(dòng)包括X軸向運(yùn)動(dòng)與Y軸向運(yùn)動(dòng)，所述移載機(jī)構(gòu)還包括X軸動(dòng)力單元與Y軸動(dòng)力單元，所述X軸動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述輸送單元做X軸向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述輸送單元做Y軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)取放工位與待拾取位不在同一軸向上時(shí)，通過X軸動(dòng)力單元與Y軸動(dòng)力單元來驅(qū)動(dòng)輸送單元做X軸向運(yùn)動(dòng)與Y軸向運(yùn)動(dòng)，從而使電子元件在取放工位與待拾取位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電子元件的運(yùn)料。[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Y軸動(dòng)力單元包括第一驅(qū)動(dòng)件與第一移動(dòng)平臺(tái)，所述X軸動(dòng)力單元設(shè)在所述第一移動(dòng)平臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述X軸動(dòng)力單元與所述第一移動(dòng)平臺(tái)做Y軸向運(yùn)動(dòng)。通過第一移動(dòng)平臺(tái)在Y軸動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸動(dòng)力單元與輸送單元做Y軸向運(yùn)動(dòng)。[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括軌道，所述第一移動(dòng)平臺(tái)在所述軌道上運(yùn)動(dòng)，通過軌道對(duì)第一移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位及導(dǎo)向。[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述X軸動(dòng)力單元包括第二驅(qū)動(dòng)件與第二移動(dòng)平臺(tái)，所述輸送單元設(shè)在所述第二移動(dòng)平臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)平臺(tái)和所述輸送單元做X軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)X軸動(dòng)力單元與輸送單元到達(dá)Y軸設(shè)定位置后，通過第二移動(dòng)平臺(tái)在X軸動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送單元做X軸向運(yùn)動(dòng)。[0014] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取放組件包括至少兩個(gè)PNP吸嘴模組，至少兩個(gè)所述PNP吸嘴模組分別與兩側(cè)輸送單元配合，以向所述輸送單元中取放電子元件。每側(cè)輸送單元分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的PNP吸嘴模組，每側(cè)PNP吸嘴模組的運(yùn)動(dòng)固定、單一，提升了取放效率，同時(shí)，進(jìn)一步減少了兩側(cè)輸送單元之間的干涉。[0015] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，至少兩個(gè)所述PNP吸嘴模組交替工作，通過交替工作，避免兩個(gè)PNP吸嘴模組在取放電子元件時(shí)產(chǎn)生干涉。[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送單元上設(shè)有多個(gè)能夠放置所述電子元件的空穴，使輸送單元可以一次能夠輸送更多的電子元件，減少輸送單元運(yùn)動(dòng)次數(shù)，提高運(yùn)料效率。[0017] 本實(shí)用新型公開的另一個(gè)技術(shù)方案如下：[0018] 一種電子元件測(cè)試分選機(jī)，包括上述任一技術(shù)方案中所述的電子元件移載機(jī)構(gòu)。[0019] 實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。附圖說明[0020] 為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或傳統(tǒng)技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或傳統(tǒng)技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021] 圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娮釉y(cè)試分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娮釉狭弦戚d機(jī)構(gòu)局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娮釉狭弦戚d機(jī)構(gòu)局部俯視圖。[0024] 附圖標(biāo)記：[0025] 100、自動(dòng)上料組件；110、上料直振軌道；210、上料PNP吸嘴模組；211、左上料PNP吸嘴模組；212、右上料PNP吸嘴模組；220、上料料梭；221、左上料料梭；222、右上料料梭；230、第一移動(dòng)平臺(tái)；240、第一軌道；250、第二移動(dòng)平臺(tái)；260、第二軌道；270a、左取放工位；270b、右取放工位；280a、左待拾取位；280b、右待拾取位；300、自動(dòng)收料組件；310、收料直振軌道；410、收料PNP吸嘴模組；420、收料料梭。

具體實(shí)施方式[0026] 為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本申請(qǐng)。但是本申請(qǐng)能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本申請(qǐng)內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本申請(qǐng)不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。[0027] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。本申請(qǐng)的說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。[0028] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。[0029] 在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接觸，或第一特征和第二特征間接地通過中間媒介接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0030] 除非另有定義，本申請(qǐng)的說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本申請(qǐng)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)。本申請(qǐng)的說明書所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0031] 下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的電子元件移載機(jī)構(gòu)及電子元件測(cè)試分選機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)描述：[0032] 電子元件測(cè)試分選機(jī)，用于對(duì)電子元件進(jìn)行電性能檢測(cè)，來確保電子元件的產(chǎn)品質(zhì)量，其包括自動(dòng)上料組件100、電子元件移載機(jī)構(gòu)、測(cè)試單元和自動(dòng)收料組件300。電子元件移載機(jī)構(gòu)又具體包括電子元件上料移載機(jī)構(gòu)與電子元件收料移載機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上料組件100的主要功能是將上料料管中的電子元件取出并移動(dòng)至第一特定區(qū)域，等待電子元件上料移載機(jī)構(gòu)拾取。自動(dòng)收料組件300的主要功能是將已放置第二特定區(qū)域的電子元件收回下料料管中。自動(dòng)上料組件100與自動(dòng)收料組件300在市面上已有較成熟的技術(shù)，故不再贅述。

[0033] 自動(dòng)上料組件100、電子元件上料移載機(jī)構(gòu)與測(cè)試單元形成上料側(cè)，在上料側(cè)，電子元件上料移載機(jī)構(gòu)將自動(dòng)上料組件100上的電子元件運(yùn)送至測(cè)試單元，并進(jìn)行測(cè)試；測(cè)試單元、電子元件收料移載機(jī)構(gòu)與自動(dòng)收料組件300形成收料側(cè)，在收料側(cè)，電子元件收料移載機(jī)構(gòu)將測(cè)試單元中已測(cè)電子元件運(yùn)送至自動(dòng)收料組件300上，如此往復(fù)。[0034] 參考圖1，電子元件收料移載機(jī)構(gòu)與電子元件上料移載機(jī)構(gòu)大致呈對(duì)稱關(guān)系，在電子元件測(cè)試分選機(jī)上，二者對(duì)稱安裝。而且電子元件收料移載機(jī)構(gòu)的工作步驟與電子元件上料移載機(jī)構(gòu)的工作步驟正好相反，因此為方便描述，便于理解，本實(shí)施例中以電子元件上料移載機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行具體說明。[0035] 參考圖2和圖3，電子元件上料移載機(jī)構(gòu)包括取放組件與輸送單元，取放組件用于取放電子元件，取放組件兩側(cè)均設(shè)有取放工位；輸送單元用于輸送電子元件，優(yōu)選料梭，即為上料料梭220，其包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)上料料梭220分布在取放組件兩側(cè)并能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送單元的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過對(duì)應(yīng)的取放工位，以使取放組件在取放工位處取放電子元件。[0036] 本實(shí)施例中的用于輸送電子元件的兩個(gè)上料料梭220始終位于取放組件的兩側(cè)，并各自往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，取放組件兩側(cè)分別設(shè)有取放工位，兩個(gè)上料料梭220分別運(yùn)動(dòng)至各自側(cè)取放工位處并取放電子元件，無需等待取放工位，節(jié)省了交換等待時(shí)間，提高了上料效率。[0037] 當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，輸送單元并不限于上料料梭220，也可以是移載小車等，只要能夠通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電子元件輸送即可。[0038] 為了使上料料梭220一次能夠輸送更多的電子元件，上料料梭220上設(shè)有多個(gè)能夠放置電子元件的空穴，以減少上料料梭220運(yùn)動(dòng)次數(shù)，提高上料效率。[0039] 這里應(yīng)該說明，兩側(cè)上料料梭220交替運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，為了進(jìn)一步節(jié)約等待時(shí)間，提高上料料梭220的上料效率，兩側(cè)上料料梭220也可以同步運(yùn)動(dòng)。[0040] 兩側(cè)上料料梭220的運(yùn)動(dòng)方式及工作原理相同，現(xiàn)以一側(cè)上料料梭220的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述。[0041] 在電子元件測(cè)試分選機(jī)中，電子元件從自動(dòng)上料組件100上取料的取放工位與向測(cè)試單元送料的待拾取位一般不在同一軸向上，從而上料料梭220在取放工位與待拾取位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要進(jìn)行X軸向運(yùn)動(dòng)與Y軸向運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例中，上料料梭220的X軸向運(yùn)動(dòng)與Y軸向運(yùn)動(dòng)分別通過X軸動(dòng)力單元與Y軸動(dòng)力單元來實(shí)現(xiàn)。[0042] 其中，Y軸動(dòng)力單元包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一移動(dòng)平臺(tái)230與第一軌道240，上料料梭220放在X軸動(dòng)力單元上，X軸動(dòng)力單元設(shè)在第一移動(dòng)平臺(tái)230上，第一移動(dòng)平臺(tái)230設(shè)在第一軌道240上，并能夠在第一軌道240上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上料料梭220需要做Y軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)平臺(tái)230沿第一軌道240做Y軸向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)X軸動(dòng)力單元與上料料梭220一起做Y軸向運(yùn)動(dòng)。通過第一軌道240對(duì)第一移動(dòng)平臺(tái)230的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位及導(dǎo)向。

[0043] 本實(shí)施例中的X軸動(dòng)力單元包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二移動(dòng)平臺(tái)250與第二軌道260，上料料梭220設(shè)在第二移動(dòng)平臺(tái)250上，第二移動(dòng)平臺(tái)250設(shè)在第二軌道260上，當(dāng)上料料梭220需要做X軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)平臺(tái)250沿第二軌道260做X軸向運(yùn)動(dòng)，第二移動(dòng)平臺(tái)250帶動(dòng)上料料梭220做X軸向運(yùn)動(dòng)。[0044] 通過上料料梭220的上述X軸向運(yùn)動(dòng)與Y軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電子元件的上料。[0045] 當(dāng)然，若電子元件從自動(dòng)上料組件100上取料的取放工位與向測(cè)試單元送料的待拾取位在同一軸向上，則上料料梭220在取放工位與待拾取位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需要進(jìn)行X軸向運(yùn)動(dòng)或Y軸向運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行調(diào)整即可。[0046] 本實(shí)施例中的取放組件則包括上料PNP吸嘴模組210，為了減少兩側(cè)上料料梭220在取放電子時(shí)產(chǎn)生干涉，上料PNP吸嘴模組210設(shè)有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)上料PNP吸嘴模組210分別與兩側(cè)上料料梭220配合，以向上料料梭220中放入電子元件。每側(cè)上料料梭220分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的上料PNP吸嘴模組210，每側(cè)上料PNP吸嘴模組210的運(yùn)動(dòng)固定、單一，提升了取放效率。同時(shí)，為例避免至少兩個(gè)上料PNP吸嘴模組210在自動(dòng)上料組件100上取拿電子元件時(shí)產(chǎn)生干涉，至少兩個(gè)上料PNP吸嘴模組210交替工作。

[0047] 為了方便描述電子元件上料移載機(jī)構(gòu)的工作過程，設(shè)上料料梭220分別位于取放組件左、右兩側(cè)，分別為左上料料梭221與右上料料梭222；左上料料梭221對(duì)應(yīng)的上料PNP吸嘴模組210為左上料PNP吸嘴模組211，右上料料梭222對(duì)應(yīng)的上料PNP吸嘴模組210為右上料PNP吸嘴模組212；取放組件兩側(cè)的工位分別為左取放工位270a與右取放工位270b，兩側(cè)的待拾取位分別為左待拾取位280a與右待拾取位280b；自動(dòng)上料組件100包括上料直振軌道110，左上料PNP吸嘴模組211與右上料PNP吸嘴模組212分別位于上料直振軌道110兩側(cè)，并鏡像設(shè)置，且均可在上料直振軌道110取料后放至對(duì)應(yīng)的上料料梭220上。[0048] 本實(shí)施例中的電子元件上料移載機(jī)構(gòu)的上料流程如下：[0049] 左上料料梭221與右上料料梭222分別在位置左取放工位270a和右取放工位270b處等待，左上料PNP吸嘴模組211在上料直振軌道110處取料并將左上料料梭221裝滿；[0050] 左上料料梭221料滿后，左上料料梭221運(yùn)行至左待拾取位280a由其他機(jī)構(gòu)將料取走至測(cè)試單元，隨即回左取放工位270a等待，同時(shí)，右上料PNP吸嘴模組212將右上料料梭222裝滿；

[0051] 右上料料梭222料滿后，運(yùn)行至右待拾取位280b由其他機(jī)構(gòu)將料取走至測(cè)試單元，隨即回位置右取放工位270b處等待。同時(shí)，左上料PNP吸嘴模組211將左上料料梭221裝滿，如此往復(fù)。[0052] 電子元件收料移載機(jī)構(gòu)與電子元件上料移載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，參考圖1，此時(shí)的輸送單元為下料料梭，取放組件包括收料PNP吸嘴模組410，自動(dòng)收料組件300包括收料直振軌道310。電子元件收料移載機(jī)構(gòu)的收料流程與上料流程相反，即通過收料PNP吸嘴模組410拾取已測(cè)試的電子元件放入收料料梭420中，通過收料料梭420將測(cè)試單元的電子元件搬運(yùn)至收料直振軌道310，然后由其他機(jī)構(gòu)將電子元件收回至收料料管中。

[0053] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。[0054] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本申請(qǐng)的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)申請(qǐng)專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。因此，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。