權(quán)利要求書： 1.一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：它包括機(jī)座（1）、2D檢測機(jī)構(gòu)、3D檢測機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)座（1）上，所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤（2）、電動馬達(dá)（3）以及若干個載具（4），所述電動馬達(dá)（3）設(shè)置在所述機(jī)座（1）上，所述轉(zhuǎn)盤（2）設(shè)置在所述電動馬達(dá)（3）的輸出端，若干個所述載具（4）環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（2）上，待測試產(chǎn)品設(shè)置在所述載具（4）上，當(dāng)所述電動馬達(dá)（3）驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤（2）轉(zhuǎn)動后，所述載具（4）依次經(jīng)過所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)的檢測端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：所述2D檢測機(jī)構(gòu)包括支撐座（5）、X軸微調(diào)滑臺（6）、YZ軸微調(diào)滑臺（7）、CCD相機(jī)（8）以及光源（9），所述支撐座（5）豎直設(shè)置在所述機(jī)座（1）上，所述YZ軸微調(diào)滑臺（7）設(shè)置在所述支撐座（5）上，所述X軸微調(diào)滑臺（6）設(shè)置在所述YZ軸微調(diào)滑臺（7）的活動端，所述CCD相機(jī)（8）設(shè)置在所述X軸微調(diào)滑臺（6）的活動端，所述光源（9）設(shè)置在所述支撐座（5）上并且位于所述CCD相機(jī)（8）的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：所述3D檢測機(jī)構(gòu)包括底座（10）、X軸直線模組（11）以及激光掃描儀（12），所述底座（10）設(shè)置在所述機(jī)座（1）上，所述X軸直線模組（11）設(shè)置在所述底座（10）上，所述激光掃描儀（12）設(shè)置在所述X軸直線模組（11）的活動端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：所述載具（4）的數(shù)量設(shè)置有四個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：所述一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺還包括機(jī)箱（13）和操作模塊，所述機(jī)座（1）、所述2D檢測機(jī)構(gòu)、所述3D檢測機(jī)構(gòu)以及所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)箱（13）內(nèi)，所述操作模塊包括人機(jī)操作界面（14）和顯示屏（15），所述人機(jī)操作界面（14）和所述顯示屏（15）均設(shè)置在所述機(jī)箱（13）的前側(cè)面，所述顯示屏（15）位于所述人機(jī)操作界面（14）的上方，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均與所述人機(jī)操作界面（14）信號連接，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均與所述顯示屏（15）信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：所述機(jī)箱（13）的頂部設(shè)置有空氣凈化器（16）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：所述機(jī)箱（13）的左側(cè)面設(shè)有散熱口（17）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺，其特征在于：所述機(jī)箱（13）的頂部設(shè)置有報(bào)警燈（18）。

說明書： 一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型應(yīng)用于產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺。背景技術(shù)[0002] 近年來，科技發(fā)展迅速，各種高科技設(shè)備、高科技儀器都滲透到普通老百姓生活的方方面面，人們對這些設(shè)備和儀器的要求也越來越高，特別是在產(chǎn)品的體積和精度方面，體

積越小、精度越高就越受歡迎。產(chǎn)品體積的變小，對于產(chǎn)品內(nèi)部核心部件的要求就更高，對

各核心部件的配合公差就越來越高?，F(xiàn)有的技術(shù)中，是通過設(shè)備測量產(chǎn)品的外形尺寸、角度

位置等，通過抽檢或者實(shí)驗(yàn)測量數(shù)據(jù)，保證產(chǎn)品的尺寸公差。這些設(shè)備一般需要人工裝夾、

對位、取點(diǎn)、測量、拆卸等流程，各設(shè)備功能比較單一，效率低，適合小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)制造，

對于大批量和全檢高精度要求產(chǎn)品來說，這些設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)需求的。

[0003] 現(xiàn)在技術(shù)中，測量產(chǎn)品高度時(shí)，是通過把產(chǎn)品固定到平臺上，手動或自動升降探頭，通過計(jì)算兩次測量值差，得出產(chǎn)品高度值；測量角度時(shí)，則是通過高清晰度鏡頭和高分

辨率CCD，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高清晰度測量。但是，現(xiàn)有高度測量儀、角度測量儀都是手動操作為主，

只能滿足實(shí)驗(yàn)或取樣的測試需求，如果要實(shí)現(xiàn)批量裝夾、批量測試、角度和高度同時(shí)測量，

現(xiàn)有的裝置很難同時(shí)保證這三點(diǎn)。如能設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡單，檢測精度高，工作效率高的自

動化光學(xué)檢測機(jī)臺，則能夠很好地解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，檢測精度高，工作效率高的自動化光學(xué)檢測機(jī)臺。

[0005] 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括機(jī)座、2D檢測機(jī)構(gòu)、3D檢測機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包

括轉(zhuǎn)盤、電動馬達(dá)以及若干個載具，所述電動馬達(dá)設(shè)置在所述機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述

電動馬達(dá)的輸出端，若干個所述載具環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，待測試產(chǎn)品設(shè)置在所述載具

上，當(dāng)所述電動馬達(dá)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后，所述載具依次經(jīng)過所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢

測機(jī)構(gòu)的檢測端。

[0006] 由上述方案可見，先把待測試產(chǎn)品放置到所述載具上，然后驅(qū)動所述電動馬達(dá)，帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度，所述載具上的待測試產(chǎn)品轉(zhuǎn)動到所述2D檢測機(jī)構(gòu)的檢測端進(jìn)行

2D檢測，完成2D檢測后所述電動馬達(dá)再次驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度，所述載具上的待測

試產(chǎn)品再轉(zhuǎn)動到所述3D檢測機(jī)構(gòu)的檢測端進(jìn)行3D檢測，完成3D檢測后所述電動馬達(dá)再次驅(qū)

動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度，最后再從所述載具中取出已完成測試的產(chǎn)品，并且將另一待測

試產(chǎn)品放置到所述載具上，依照上述步驟繼續(xù)進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)性測試。因

此，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且自動化程度高，大大地提高了產(chǎn)品的工作效率，適用于

工廠的大批量生產(chǎn)測試，并且避免了人工檢測失誤率，大大提升了檢測精度，可靠性高，實(shí)

用性強(qiáng)。

[0007] 進(jìn)一步地，所述2D檢測機(jī)構(gòu)包括支撐座、X軸微調(diào)滑臺、YZ軸微調(diào)滑臺、CCD相機(jī)以及光源，所述支撐座豎直設(shè)置在所述機(jī)座上，所述YZ軸微調(diào)滑臺設(shè)置在所述支撐座上，所述

X軸微調(diào)滑臺設(shè)置在所述YZ軸微調(diào)滑臺的活動端，所述CCD相機(jī)設(shè)置在所述X軸微調(diào)滑臺的

活動端，所述光源設(shè)置在所述支撐座上并且位于所述CCD相機(jī)的下方。由此可見，在進(jìn)行產(chǎn)

品檢測前，先對所述CCD相機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保所述CCD相機(jī)精準(zhǔn)對焦，再對產(chǎn)品進(jìn)行拍

照檢測，其中通過手動調(diào)節(jié)所述YZ軸微調(diào)滑臺的調(diào)節(jié)桿來對CCD相機(jī)進(jìn)行Y軸方向和Z軸方

向的滑動調(diào)節(jié)，通過手動調(diào)節(jié)所述X軸微調(diào)滑臺的調(diào)節(jié)桿來對CCD相機(jī)進(jìn)行X軸方向的滑動

調(diào)節(jié)。

[0008] 進(jìn)一步地，所述3D檢測機(jī)構(gòu)包括底座、X軸直線模組以及激光掃描儀，所述底座設(shè)置在所述機(jī)座上，所述X軸直線模組設(shè)置在所述底座上，所述激光掃描儀設(shè)置在所述X軸直

線模組的活動端。由此可見，在進(jìn)行產(chǎn)品檢測前，先對所述激光掃描儀的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，確

保所述激光掃描儀的掃描器與產(chǎn)品精準(zhǔn)對位，再對產(chǎn)品的尺寸及形狀進(jìn)行掃描檢測，其中

通過驅(qū)動所述X軸直線模組來對所述激光掃描儀進(jìn)行X軸方向的滑動調(diào)節(jié)。

[0009] 進(jìn)一步地，所述載具的數(shù)量設(shè)置有四個。由此可見，四個所述載具環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，分別位于不隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而改變位置的工位一、工位二、工位三以及工位四上。

[0010] 進(jìn)一步地，所述一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺還包括機(jī)箱和操作模塊，所述機(jī)座、所述2D檢測機(jī)構(gòu)、所述3D檢測機(jī)構(gòu)以及所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)，所述操作模塊包括

人機(jī)操作界面和顯示屏，所述人機(jī)操作界面和所述顯示屏均設(shè)置在所述機(jī)箱的前側(cè)面，所

述顯示屏位于所述人機(jī)操作界面的上方，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均與所述人機(jī)

操作界面信號連接，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均與所述顯示屏信號連接。由此可

見，所述人機(jī)操作界面可以控制所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)分別對產(chǎn)品進(jìn)行2D和3D

檢測，而拍攝到的產(chǎn)品圖片、掃描到的產(chǎn)品尺寸以及形狀均可以在所述顯示屏上顯示出來。

[0011] 進(jìn)一步地，所述機(jī)箱的頂部設(shè)置有空氣凈化器。由此可見，所述空氣凈化器可以吸附、分解或轉(zhuǎn)化設(shè)備工作過程中所產(chǎn)生的各種空氣污染物，從而有效提高空氣清潔度。

[0012] 進(jìn)一步地，所述機(jī)箱的左側(cè)面設(shè)有散熱口。由此可見，所述散熱口便于所述機(jī)箱內(nèi)部的工作設(shè)備進(jìn)行散熱。

[0013] 進(jìn)一步地，所述機(jī)箱的頂部設(shè)置有報(bào)警燈。由此可見，當(dāng)本檢測機(jī)臺在工作過程中出現(xiàn)異常時(shí)，所述報(bào)警燈便會閃爍，起到報(bào)警作用。

附圖說明[0014] 圖1是本實(shí)用新型的立體圖；[0015] 圖2是所述機(jī)箱的立體圖。具體實(shí)施方式[0016] 如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括機(jī)座1、2D檢測機(jī)構(gòu)、3D檢測機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)座1上，所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包

括轉(zhuǎn)盤2、電動馬達(dá)3以及四個載具4，所述電動馬達(dá)3設(shè)置在所述機(jī)座1上，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在

所述電動馬達(dá)3的輸出端，四個所述載具4環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤2上，待測試產(chǎn)品設(shè)置在所述

載具4上，當(dāng)所述電動馬達(dá)3驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動后，所述載具4依次經(jīng)過所述2D檢測機(jī)構(gòu)和

所述3D檢測機(jī)構(gòu)的檢測端。

[0017] 在本實(shí)施例中，四個所述載具4分別位于不隨所述轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動而改變位置的工位一、工位二、工位三以及工位四上。

[0018] 在本實(shí)施例中，所述2D檢測機(jī)構(gòu)包括支撐座5、X軸微調(diào)滑臺6、YZ軸微調(diào)滑臺7、CCD相機(jī)8以及光源9，所述支撐座5豎直設(shè)置在所述機(jī)座1上，所述YZ軸微調(diào)滑臺7設(shè)置在所述支

撐座5上，所述X軸微調(diào)滑臺6設(shè)置在所述YZ軸微調(diào)滑臺7的活動端，所述CCD相機(jī)8設(shè)置在所

述X軸微調(diào)滑臺6的活動端，所述光源9設(shè)置在所述支撐座5上并且位于所述CCD相機(jī)8的下

方。所述CCD相機(jī)8位于工位二的上方，能夠?qū)の欢系漠a(chǎn)品進(jìn)行拍攝檢測。

[0019] 在本實(shí)施例中，所述3D檢測機(jī)構(gòu)包括底座10、X軸直線模組11以及激光掃描儀12，所述底座10設(shè)置在所述機(jī)座1上，所述X軸直線模組11設(shè)置在所述底座10上，所述激光掃描

儀12設(shè)置在所述X軸直線模組11的活動端。所述激光掃描儀12位于工位三的上方，能夠?qū)?br>
位三上的產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測。

[0020] 在本實(shí)施例中，所述一種自動化光學(xué)檢測機(jī)臺還包括機(jī)箱13和操作模塊，所述機(jī)座1、所述2D檢測機(jī)構(gòu)、所述3D檢測機(jī)構(gòu)以及所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)箱13內(nèi)，所述操

作模塊包括人機(jī)操作界面14和顯示屏15，所述人機(jī)操作界面14和所述顯示屏15均設(shè)置在所

述機(jī)箱13的前側(cè)面，所述顯示屏15位于所述人機(jī)操作界面14的上方，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所

述3D檢測機(jī)構(gòu)均與所述人機(jī)操作界面14信號連接，所述2D檢測機(jī)構(gòu)和所述3D檢測機(jī)構(gòu)均與

所述顯示屏15信號連接。

[0021] 在本實(shí)施例中，所述機(jī)箱13的頂部設(shè)置有空氣凈化器16。[0022] 在本實(shí)施例中，所述機(jī)箱13的左側(cè)面設(shè)有散熱口17。[0023] 在本實(shí)施例中，所述機(jī)箱13的頂部設(shè)置有報(bào)警燈18。[0024] 在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的工作原理如下：[0025] 先把1號產(chǎn)品放置到工位一的載具4上，然后驅(qū)動所述電動馬達(dá)3，所述轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，使1號產(chǎn)品轉(zhuǎn)動到工位二上進(jìn)行2D檢測，同時(shí)操作員在工位一的載具上放置2號

產(chǎn)品。

[0026] 當(dāng)1號產(chǎn)品完成2D檢測后，所述電動馬達(dá)3再次驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，使1號產(chǎn)品到達(dá)工位三上進(jìn)行3D檢測，2號產(chǎn)品到達(dá)工位二上進(jìn)行2D檢測，同時(shí)操作員在工位一

的載具4上放置3號產(chǎn)品。

[0027] 當(dāng)1號產(chǎn)品完成2D檢測并且2號產(chǎn)品完成2D檢測后，所述電動馬達(dá)3再次驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，使1號產(chǎn)品到達(dá)工位四上，2號產(chǎn)品到達(dá)工位三上進(jìn)行3D檢測，3號產(chǎn)

品到達(dá)工位二進(jìn)行2D檢測，同時(shí)操作員在工位一的載具4上放置4號產(chǎn)品。

[0028] 當(dāng)2號產(chǎn)品完成3D檢測并且3號產(chǎn)品完成2D檢測后，所述電動馬達(dá)3再次驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，使2號產(chǎn)品到達(dá)工位四上，3號產(chǎn)品到達(dá)工位三上進(jìn)行3D檢測，4號產(chǎn)

品到達(dá)工位二上進(jìn)行2D檢測，而1號產(chǎn)品到達(dá)工位一上，此時(shí)先將完成所有測試的1號產(chǎn)品

取出，再把5號產(chǎn)品放置到工位一的載具4上。

[0029] 按照上述操作依此循環(huán)，依次在工位一的載具4上取出已測產(chǎn)品和放置待測試產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)性檢測，大大提高檢測效率。