權(quán)利要求書： 1.一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)，其特征在于，包括多自由度大撓度彈性振動篩、篩面動力學(xué)分析設(shè)備、高速攝像分析設(shè)備、系統(tǒng)動力學(xué)調(diào)節(jié)設(shè)備；所述多自由度大撓度彈性振動篩含有篩箱、支撐架、激振裝置、支撐彈簧、激振球，所述篩箱含主篩框與浮動篩框，主篩框含有兩個上端安裝有激振梁，下端安裝有承重梁的對稱側(cè)板，主動梁固定在側(cè)板上，浮動篩框由多個單獨(dú)的浮動梁組裝，通過連接板與側(cè)板連接，剪切彈簧安裝在側(cè)板外側(cè)，相鄰的主動梁與浮動梁之間安裝篩面，篩面下裝有固定框，固定框包含鋼板、縱向鋼筋、橫向鋼筋，每個固定梁與浮動梁下焊有鋼板，鋼板下突出縱向鋼筋，橫向鋼筋固定在縱向鋼筋上，激振球在固定框內(nèi)，激振裝置包括電機(jī)和激振器，所述激振梁上安裝有激振器，電機(jī)安裝在電機(jī)底座，電機(jī)與激振器采用電線連接，篩箱通過支撐彈簧與支撐架連接，支撐架安裝在地面上；所述篩面動力學(xué)分析設(shè)備由加速度傳感器、采集儀、分析計算機(jī)構(gòu)成，所述加速度傳感器安裝在所述多自由度大撓度彈性振動篩的每段篩面上，加速度傳感器與采集儀采用數(shù)據(jù)傳輸線連接，采集儀使用數(shù)據(jù)傳輸線將篩面加速度數(shù)據(jù)傳輸給分析計算機(jī)，分析計算機(jī)對數(shù)據(jù)分析處理，驗證系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備的調(diào)節(jié)結(jié)果；所述高速攝像分析設(shè)備由高速攝像機(jī)、圖像分析計算機(jī)構(gòu)成，所述高速攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸線與圖像分析計算機(jī)連接，所述高速攝像機(jī)正對主篩框一側(cè)，觀察篩面上料群顆粒的運(yùn)動速度與空間分布，圖像分析計算機(jī)對顆粒的分布狀態(tài)進(jìn)行分析計算，將分析結(jié)果傳輸給系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備；所述系統(tǒng)動力學(xué)調(diào)節(jié)設(shè)備為裝有多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型代碼的計算機(jī)，據(jù)高速攝像分析設(shè)備的分析結(jié)果，確定出平均物料高度，當(dāng)篩面物料高于或低于平均物料高度時，計算機(jī)自動減少或增加其在多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的相關(guān)參數(shù)，其中相關(guān)參數(shù)包含與此篩面相鄰的剪切彈簧剛度和阻尼，以及與此篩面連接的浮動梁的質(zhì)量，同時依據(jù)多頻激振理論加入激振球輔助振動篩分，改變篩面振幅，并基于加速度傳感器新采集的加速度數(shù)據(jù)驗證多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的計算結(jié)果，最終實現(xiàn)等厚篩分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)，所述多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型設(shè)計為：其中，M為質(zhì)量，m0為主篩框的質(zhì)量，mn為第n個浮動篩框的質(zhì)量，n的數(shù)值為振動篩所安裝的浮動梁數(shù)量，C為阻尼，c0為支撐彈簧的阻尼，cn為第n個浮動篩框上剪切彈簧的總阻尼，cn′為第n個浮動篩框上篩面的總阻尼，K為剛度，k0為支撐彈簧的剛度，kn為第n個浮動篩框上剪切彈簧的總剛度，kn′為第n個浮動篩框上篩面的總剛度，X為位移，x0為主篩框的位移，xn為第n個浮動篩框的位移，F(xiàn)為激振力，f為電機(jī)激振力，ω為電機(jī)頻率，t為時間。

3.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1至2中任一項所述的多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)的調(diào)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、基于多自由度系統(tǒng)動力學(xué)理論建立所述振動篩多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，并將模型在計算機(jī)中進(jìn)行編程；

步驟二、啟動激振裝置并調(diào)節(jié)激振頻率，主篩框與浮動篩框做相對運(yùn)動，篩面做弛張運(yùn)動，料群從料倉通過入料口與篩面接觸，進(jìn)行篩分作業(yè)；

步驟三、通過高速攝像機(jī)觀察篩面上料群分布狀況，使用圖像分析計算機(jī)對圖像進(jìn)行分析處理，得到各段篩面上料群的空間位置；

步驟四、根據(jù)高速攝像分析設(shè)備的分析結(jié)果，確定出平均物料高度，當(dāng)篩面物料高于或低于平均物料高度時，計算機(jī)自動減少或增加各段剪切彈簧剛度和浮動篩框質(zhì)量，在高于平均物料高度篩面下依據(jù)高于的程度加入一到三個激振球，改變篩面振幅，并基于加速度傳感器新采集的加速度數(shù)據(jù)驗證多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的計算結(jié)果，最終實現(xiàn)等厚篩分。

說明書： 一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)及調(diào)控方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于篩分技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)及調(diào)控方法。背景技術(shù)[0002] 振動弛張篩主要是由主篩框和浮動篩框構(gòu)成，二者在激振器的作用下做相向或相背的往復(fù)運(yùn)動，其動力學(xué)特性直接影響著安裝在主浮篩框橫梁上篩面的運(yùn)動規(guī)律及篩面上物料的活躍程度和篩分效果。目前常用振動篩各段篩面的傾角、振幅及振動強(qiáng)度沿篩面方向前后一致，造成入料端易出現(xiàn)料群堆積和篩上物料分布不均等現(xiàn)象，以致篩分過程中系統(tǒng)動力學(xué)穩(wěn)定性受到較大的影響，使得剪切彈簧和篩面等關(guān)鍵部件出現(xiàn)易損壞的問題。[0003] 借鑒傳統(tǒng)等厚篩的結(jié)構(gòu)形式，采用多段折線形式布置振動弛張篩主浮篩框，使得篩面與水平面的夾角由入料端至出料端依次遞減，以改變物料在不同位置的運(yùn)動軌跡和速度，使得物料沿篩面長度方向保持厚度一致，進(jìn)而提高篩面的有效利用率，但這種通過改變篩面傾角形式實現(xiàn)等厚篩分的篩機(jī)設(shè)計復(fù)雜、高度較大，且各段篩面傾角相對固定，振幅不能分段調(diào)整，難以滿足現(xiàn)代化選煤廠高效集約化的生產(chǎn)要求。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對目前存在的問題，本發(fā)明基于多自由度系統(tǒng)動力學(xué)理論及多頻激振彈性篩分技術(shù)，提供一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)及調(diào)控方法，利用系統(tǒng)各參數(shù)協(xié)同作用對篩分效果的影響規(guī)律，調(diào)整振動篩部件參數(shù)。

[0005] 本發(fā)明的目的之一是提供一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)及調(diào)控方法，優(yōu)點(diǎn)是能夠通過調(diào)整振動篩上多種部件調(diào)整篩面振幅。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)，其特征在于，包括多自由度大撓度彈性振動篩、篩面動力學(xué)分析設(shè)備、高速攝像分析設(shè)備、系統(tǒng)動力學(xué)調(diào)節(jié)設(shè)備；[0007] 所述多自由度大撓度彈性振動篩含有篩箱、支撐架、激振裝置、支撐彈簧、激振球，所述篩箱含主篩框與浮動篩框，主篩框含有兩個上端安裝有激振梁，下端安裝有承重梁的對稱側(cè)板，主動梁固定在側(cè)板上，浮動篩框由多個單獨(dú)的浮動梁組裝，通過連接板與側(cè)板連接，剪切彈簧安裝在側(cè)板外側(cè)，相鄰的主動梁與浮動梁之間安裝篩面，篩面下裝有固定框，固定框包含鋼板、縱向鋼筋、橫向鋼筋，每個固定梁與浮動梁下焊有鋼板，鋼板下突出縱向鋼筋，橫向鋼筋固定在縱向鋼筋上，激振球在固定框內(nèi)，激振裝置包括電機(jī)和激振器，所述激振梁上安裝有激振器，電機(jī)安裝在電機(jī)底座，電機(jī)與激振器采用電線連接，篩箱通過支撐彈簧與支撐架連接，支撐架安裝在地面上；[0008] 所述篩面動力學(xué)分析設(shè)備由加速度傳感器、采集儀、分析計算機(jī)構(gòu)成，所述加速度傳感器安裝在所述多自由度大撓度彈性振動篩的每段篩面上，加速度傳感器與采集儀采用數(shù)據(jù)傳輸線連接，采集儀使用數(shù)據(jù)傳輸線將篩面加速度數(shù)據(jù)傳輸給分析計算機(jī)，分析計算機(jī)對數(shù)據(jù)分析處理，驗證系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備的調(diào)節(jié)結(jié)果；[0009] 所述高速攝像分析設(shè)備由高速攝像機(jī)、圖像分析計算機(jī)構(gòu)成，所述高速攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸線與圖像分析計算機(jī)連接，所述高速攝像機(jī)正對主篩框一側(cè)，觀察篩面上料群顆粒的運(yùn)動速度與空間分布，圖像分析計算機(jī)對顆粒的分布狀態(tài)進(jìn)行分析計算，將分析結(jié)果傳輸給系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備；[0010] 所述系統(tǒng)動力學(xué)調(diào)節(jié)設(shè)備為裝有多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型代碼的計算機(jī)，據(jù)高速攝像分析設(shè)備的分析結(jié)果，確定出平均物料高度，當(dāng)篩面物料高于或低于平均物料高度時，計算機(jī)自動減少或增加其在多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的相關(guān)參數(shù)，其中相關(guān)參數(shù)包含與此篩面相鄰的剪切彈簧剛度和阻尼，以及與此篩面連接的浮動梁的質(zhì)量，同時依據(jù)多頻激振理論加入激振球輔助振動篩分，改變篩面振幅，并基于加速度傳感器新采集的加速度數(shù)據(jù)驗證多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的計算結(jié)果，最終實現(xiàn)等厚篩分。[0011] 優(yōu)選的，所述多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型設(shè)計為：[0012][0013][0014][0015][0016][0017][0018] 其中，M為質(zhì)量，m0為主篩框的質(zhì)量，mn為第n個浮動篩框的質(zhì)量，n的數(shù)值為振動篩所安裝的浮動梁數(shù)量，C為阻尼，c0為支撐彈簧的阻尼，cn為第n個浮動篩框上剪切彈簧的總阻尼，cn′為第n個浮動篩框上篩面的總阻尼，K為剛度，k0為支撐彈簧的剛度，kn為第n個浮動篩框上剪切彈簧的總剛度，kn′為第n個浮動篩框上篩面的總剛度，X為位移，x0為主篩框的位移，xn為第n個浮動篩框的位移，F(xiàn)為激振力，f為電機(jī)激振力，ω為電機(jī)頻率，t為時間。[0019] 本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于上述的多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)的調(diào)控方法，包括以下步驟：[0020] 步驟一、基于多自由度系統(tǒng)動力學(xué)理論建立所述振動篩多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，并將模型在計算機(jī)中進(jìn)行編程；[0021] 步驟二、啟動激振裝置并調(diào)節(jié)激振頻率，主篩框與浮動篩框做相對運(yùn)動，篩面做弛張運(yùn)動，料群從料倉通過入料口與篩面接觸，進(jìn)行篩分作業(yè)；[0022] 步驟三、通過高速攝像機(jī)觀察篩面上料群分布狀況，使用圖像分析計算機(jī)對圖像進(jìn)行分析處理，得到各段篩面上料群的空間位置；[0023] 步驟四、根據(jù)高速攝像分析設(shè)備的分析結(jié)果，確定出平均物料高度，當(dāng)篩面物料高于或低于平均物料高度時，計算機(jī)自動減少或增加各段剪切彈簧剛度和浮動篩框質(zhì)量，在高于平均物料高度篩面下依據(jù)高于的程度加入一到三個激振球，改變篩面振幅，并基于加速度傳感器新采集的加速度數(shù)據(jù)驗證多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的計算結(jié)果，最終實現(xiàn)等厚篩分。[0024] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明基于多自由度系統(tǒng)動力學(xué)理論及多頻激振彈性篩分技術(shù)建立振動篩多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，通過篩面動力學(xué)分析設(shè)備自動檢測篩面的實時振幅、高速攝像分析設(shè)備自動檢測篩上篩分顆粒的實時運(yùn)動軌跡；將檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒治鲈O(shè)備進(jìn)行分析，將結(jié)果代入振動篩質(zhì)多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，通過計算機(jī)計算結(jié)果調(diào)節(jié)振動篩部件參數(shù)，實現(xiàn)振動篩上篩分顆粒沿整個篩面等厚篩分。本發(fā)明自動監(jiān)測數(shù)據(jù)、調(diào)整方式簡單，篩分情況理想。

附圖說明[0025] 為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0026] 圖1為本發(fā)明一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)及調(diào)控方法的系統(tǒng)示意圖。[0027] 圖2為固定框與激振球示意圖。[0028] 圖3為本發(fā)明提出的振動篩質(zhì)體、篩面和料群耦合系統(tǒng)的多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型原理圖。[0029] 圖標(biāo)：1多自由度大撓度彈性振動篩；1 1篩箱；1 1 1主篩框；1 1 2浮動篩框；1 1 3篩面；1 2剪切彈簧；1 3支撐彈簧；1 4支撐架；1 5固定框；1 6激振球；1 7激振裝置；2 1高速攝像機(jī)；2 2圖像分析計算機(jī)；2 3加速度傳感器；2 4采集儀；2 5分析計算機(jī)；2 6計算機(jī)。

具體實施方式[0030] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行描述。[0031] 請參閱圖1和圖2，圖1為本申請實施例提供的一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)的示意圖，圖2為固定框與激振球示意圖。[0032] 多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)的關(guān)鍵在于：一個多自由度大撓度彈性振動篩，通過建立大撓度彈性振動篩多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，由篩面動力學(xué)分析設(shè)備、高速攝像分析設(shè)備、系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備實現(xiàn)等厚篩分。[0033] 多自由度大撓度彈性振動篩1含有篩箱1 1、支撐架1 4、激振裝置1 7、支撐彈簧1 3、激振球1 6，所述篩箱1 1含主篩框1 1 1與浮動篩框1 1 2，主篩框1 1 1含有兩個上端安裝有激振梁，下端安裝有承重梁的對稱側(cè)板，主動梁固定在側(cè)板上，浮動篩框1 1 2由多個單獨(dú)的浮動梁組裝，通過連接板與側(cè)板連接，剪切彈簧1 2安裝在側(cè)板外側(cè)，相鄰的主動梁與浮動梁之間安裝篩面1 1 3，篩面下裝有固定框1 5，固定框包含鋼板、縱向鋼筋、橫向鋼筋，每個固定梁與浮動梁下焊有鋼板，鋼板下突出縱向鋼筋，橫向鋼筋固定在縱向鋼筋上，激振球1 6在固定框內(nèi)，激振裝置1 7包括電機(jī)和激振器，所述激振梁上安裝有激振器，電機(jī)安裝在電機(jī)底座，電機(jī)與激振器采用電線連接，篩箱通過支撐彈簧1 3與支撐架1 4連接，支撐架安裝在地面上。

[0034] 篩面動力學(xué)分析設(shè)備由加速度傳感器2 3、采集儀2 4、分析計算機(jī)2 5構(gòu)成，所述加速度傳感器2 3安裝在所述多自由度大撓度彈性振動篩1的每段篩面1 1 3上，篩面1 1 3上安裝的加速度傳感器2 3數(shù)量根據(jù)篩面1 1 3段數(shù)來確定，每段篩面1 1 3中段安裝一個加速度傳感器2 3，加速度傳感器2 3與采集儀2 4采用數(shù)據(jù)傳輸線連接，采集儀2 4使用數(shù)據(jù)傳輸線將篩面加速度數(shù)據(jù)傳輸給分析計算機(jī)2 5，分析計算機(jī)2 5對數(shù)據(jù)分析處理，驗證系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備的調(diào)節(jié)結(jié)果。[0035] 高速攝像分析設(shè)備由高速攝像機(jī)2 1、圖像分析計算機(jī)2 2構(gòu)成，所述高速攝像機(jī)2 1通過數(shù)據(jù)傳輸線與圖像分析計算機(jī)2 2連接，所述高速攝像機(jī)2 1正對主篩框一側(cè)，觀察篩面上料群顆粒的運(yùn)動速度與空間分布，圖像分析計算機(jī)2 2對顆粒的分布狀態(tài)進(jìn)行分析計算，將分析結(jié)果傳輸給系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備。

[0036] 請參閱圖3，圖3為本發(fā)明提出的振動篩質(zhì)體、篩面和料群耦合系統(tǒng)的多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型原理圖，系統(tǒng)動力學(xué)調(diào)節(jié)設(shè)備為裝有多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型代碼的計算機(jī)2 6，據(jù)高速攝像分析設(shè)備的分析結(jié)果，確定出平均物料高度，當(dāng)篩面1 1 3物料高于或低于平均物料高度時，計算機(jī)2 6自動減少或增加其在多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的相關(guān)參數(shù)，其中相關(guān)參數(shù)包含與此篩面1 1 3相關(guān)的剪切彈簧1 2剛度和阻尼，以及與此篩面1 1 3連接的浮動篩框1 1 2的質(zhì)量，同時依據(jù)多頻激振理論加入激振球1 6輔助振動篩分，改變篩面1 1 3振幅，并基于加速度傳感器2 3新采集的加速度數(shù)據(jù)驗證多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的計算結(jié)果，最終實現(xiàn)等厚篩分。

[0037] 具體的，多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型設(shè)計為：[0038][0039][0040][0041][0042][0043][0044] 其中，M為質(zhì)量，m0為主篩框1 1 1的質(zhì)量，mn為第n個浮動篩框1 1 2的質(zhì)量，n的數(shù)值為振動篩所安裝的浮動篩框數(shù)量，C為阻尼，c0為支撐彈簧1 3的阻尼，cn為第n個浮動篩框1 1 2上剪切彈簧1 2的總阻尼，cn′為第n個浮動篩框上篩面1 1 3的總阻尼，K為剛度，k0為支撐彈簧1 3的剛度，kn為第n個浮動篩框1 1 2上剪切彈簧1 2的總剛度，kn′為第n個浮動篩框1 1 2上篩面1 1 3的總剛度，X為位移，x0為主篩框1 1 1的位移，xn為第n個浮動篩框1 1 2的位移，F(xiàn)為激振力，f為電機(jī)激振力，ω為電機(jī)頻率，t為時間，可以根據(jù)實際振動篩浮動篩框1 1 2和剪切彈簧1 2的數(shù)量，靈活調(diào)整多自由度模型。

[0045] 本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于上述的多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)的調(diào)控方法，包括以下步驟：[0046] 步驟一、基于多自由度系統(tǒng)動力學(xué)理論建立所述振動篩多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，并將模型在計算機(jī)2 6中進(jìn)行編程。[0047] 步驟二、啟動激振裝置1 7并調(diào)節(jié)激振頻率，主篩框1 1 1與浮動篩框1 1 2做相對運(yùn)動，篩面1 1 3做馳張運(yùn)動，料群從料倉通過入料口與篩面1 1 3接觸，進(jìn)行篩分作業(yè)。[0048] 步驟三、通過高速攝像機(jī)2 1觀察篩面1 1 3上料群分布狀況，使用圖像分析計算機(jī)2 2對圖像進(jìn)行分析處理，得到各段篩面1 1 3上料群的空間位置。[0049] 步驟四、根據(jù)高速攝像分析設(shè)備的分析結(jié)果，確定出平均物料高度，當(dāng)篩面1 1 3物料高于或低于平均物料高度時，計算機(jī)自動減少或增加各段剪切彈簧1 2剛度和浮動篩框1 1 2質(zhì)量，在高于平均物料高度篩面1 1 3下依據(jù)高于的程度加入一到三個激振球1 6，改變篩面1 1 3振幅，并基于加速度傳感器2 3新采集的加速度數(shù)據(jù)驗證多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型的計算結(jié)果，最終實現(xiàn)等厚篩分。[0050] 在篩分過程中，啟動電機(jī)，料群進(jìn)入篩箱進(jìn)行篩分作業(yè)，此時高速攝像機(jī)2 1觀察篩面1 1 3料群分布狀態(tài)，圖像分析計算機(jī)2 1對高速攝像機(jī)2 1的觀察結(jié)果進(jìn)行分析，確定料群平均高度以及各段篩面1 1 3上料群是否高于或低于料群平均高度，并將結(jié)果傳入到計算機(jī)內(nèi)，計算機(jī)根據(jù)圖像分析計算機(jī)2 2分析結(jié)果，高于或低于料群平均高度的篩面1 1 3減少或增加相關(guān)連的剪切彈簧1 2的阻尼、剛度和浮動篩框1 1 2的質(zhì)量，參數(shù)調(diào)整后計算機(jī)計算出各段篩面1 1 3振幅，按照計算機(jī)調(diào)整后的部件參數(shù)調(diào)整振動篩的部件參數(shù)，并加入激振球1 6輔助篩分過程，篩面動力學(xué)分析設(shè)備驗證計算結(jié)果，高速攝像機(jī)2 1再次觀察驗證調(diào)整結(jié)果，最終使振動篩實現(xiàn)等厚篩分。

[0051] 因此，本發(fā)明可以通過篩面動力學(xué)分析設(shè)備對彈性篩面振幅自動監(jiān)測，高速攝像分析設(shè)備對各段篩面上料群運(yùn)動軌跡自動捕捉，系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備根據(jù)多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)動力學(xué)模型計算結(jié)果，調(diào)控振動篩部件參數(shù)。以及，在一些情況下，還可以通過調(diào)節(jié)激振球數(shù)量，以調(diào)節(jié)篩上料群分布狀態(tài)。針對各式料群，依靠篩面動力學(xué)分析設(shè)備、高速攝像分析設(shè)備，系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備，通過調(diào)整篩面振幅以改變篩上料群分布狀態(tài)，實現(xiàn)料群沿整個篩面等厚篩分的效果，并達(dá)到最優(yōu)篩分效率。[0052] 綜上所述，本申請實施例提供一種多自由度大撓度彈性振動篩分系統(tǒng)及調(diào)控方法，基于多自由度系統(tǒng)動力學(xué)理論及多頻激振彈性篩分技術(shù)建立振動篩多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，通過篩面動力學(xué)分析設(shè)備自動檢測篩面的實時振幅、高速攝像分析設(shè)備自動檢測篩上篩分顆粒的實時運(yùn)動軌跡；將檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒治鲈O(shè)備進(jìn)行分析，將結(jié)果代入振動篩質(zhì)多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型，通過計算機(jī)計算結(jié)果調(diào)節(jié)振動篩部件參數(shù)，實現(xiàn)振動篩上篩分顆粒沿整個篩面等厚篩分。本發(fā)明自動監(jiān)測數(shù)據(jù)、調(diào)整方式簡單，篩分情況理想。[0053] 在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。[0054] 以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請的保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。