權利要求書： 1.一種設防堵篩的對輥式制砂機，包括機架，所述機架設置有兩個粉碎筒和驅動粉碎筒轉動的驅動結構，兩個粉碎筒之間形成碾壓間隙，其特征在于，還包括疏通機構、位于兩個所述粉碎筒下方的接住所述碾壓間隙掉下的砂子的篩和驅動篩沿兩根所述粉碎筒的分布方向復位平移的篩平移機構，所述篩沿主軸軸向的一端高另一端低，篩的低端同下料槽的進料端對接在一起，所述篩的下方設有接住經篩的篩孔掉下的砂的細料收集罐，所述篩包括底板和設置在底板沿粉碎同分布方向的兩側的側板，所述底板上設有若干篩孔，所述疏通機構包括位于底板下方的疏通軸、驅動疏通軸轉動的疏通電機和同篩固定在一起的兩根齒條，所述疏通軸的兩端各設有一個行走齒輪，兩個所述行走齒輪一一對應地嚙合在兩根所述齒條上且位于齒條的上方，所述疏通軸上設有若干沿疏通軸周向均勻分布的頂頭排，同一排頂頭排中的頂頭沿疏通軸的軸向分布，相鄰頂頭排中的頂頭沿疏通的周向對齊，所述篩孔呈矩形陣列分布，同一排頂頭排中的頂頭一一對應地同一行篩孔中的篩孔位于同一個垂直于疏通軸的平面上；當疏通軸從一排頂頭排中的頂頭同一列篩孔中的篩孔一一對應地對齊的位置轉動360°/N時、下一排頂頭排中的頂頭同下一列篩孔中的篩孔一一對應地對齊，N為頂頭排的排數；設防堵篩的對輥式制砂機還包括檢測兩個粉碎筒之間的擠壓力的壓力傳感器，一個所述粉碎筒的軸向兩端各設有一個齒輪組，所述齒輪組包括主動齒輪、嚙合在主動齒輪上的沿主動齒周向分布的若干中間齒輪和套設在主動齒輪上的內齒圈，所述主動齒輪套設在所述粉碎筒上且通過第一離合器同粉碎筒可離合地連接在一起，所述主動齒輪還通過第二離合器同機架可離合地連接在一起，所述中間齒輪同所述機架連接在一起，兩個齒輪組的外齒圈通過兩條沿粉碎筒周向均勻分布的能夠通過碾壓間隙的拉桿連接在一起；初始狀態(tài)時所述拉桿同所述碾壓間隙沿上下方向錯開，第二離合器合上且第一離合器脫開從而使得主動齒輪同機架固定在一起而同粉碎筒脫開；當所述壓力傳感器檢測到粉碎筒之間的擠壓力大于設定值時，所述第一離合器合上且第二離合器脫開使得主動齒輪同粉碎筒固定在一起轉動180°、然后第二離合器脫開且第一離合器脫開；有石頭卡住沒有被及時粉碎時，通過拉桿從碾壓間隙的下方向上方移動而使得卡住碾壓間隙中的石頭產生上移換位被進行碾壓。

2.根據權利要求1所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，所述篩孔的下端設有凹坑，所述篩孔的開口面積從下向上逐漸變大。

3.根據權利要求1或2所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，所述齒條的設有齒的一側相鄰的側面上設有沿齒條延伸方向延伸的導向滑槽，所述疏通電機的外殼上設有穿設在所述導向滑槽內的導向滑塊。

4.根據權利要求1或2所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，所述篩平移機構包括兩個驅動對，所述驅動對包括擋塊和驅動擋塊的撥桿，兩個驅動對中的所述擋塊連接在所述篩上且沿篩的移動方向分布，兩個驅動對中的所述撥桿一一對應地連接在兩個所述粉碎筒上，所述撥桿隨同粉碎筒一起轉動，一個驅動對中的撥桿同擋塊抵接在一起時、另一個驅動對中的撥桿同擋塊脫開，兩個驅動對中的撥桿都同擋塊都脫開時、有且僅有一個驅動對中的擋塊處于能夠被撥桿撥到的位置上。

5.根據權利要求4所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，所述撥桿包括第一段和第二段，所述第一段的一端同所述粉碎筒固接在一起、另一端設有滑孔，所述第二段的一端穿設在所述滑孔內，所述滑孔內設有驅動所述第二段伸出所述滑孔的撥桿伸長彈簧。

6.根據權利要求5所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，所述滑孔的開口端設有內翻邊，所述第二段位于滑孔內的一端設有外翻邊，所述內翻邊配合所述外翻邊阻止所述第二段從所述滑孔內拔出。

7.根據權利要求4所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，所述擋塊上設有擋塊部支撐滾輪，所述擋塊部支撐滾輪的周面超出所述擋塊的上端面，所述擋塊部支撐滾輪的周面超出在撥桿靠近擋塊時擋塊的朝向撥桿側的側面，所述撥桿遠離粉碎筒的一端設有撥桿部支撐滾輪，所述撥桿部支撐滾輪的周面超出撥桿遠離粉碎筒端的端面，所述撥桿部支撐滾輪的周面超出在撥桿靠近擋塊時撥桿的朝向擋塊側的側面。

8.根據權利要求7所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，所述擋塊上設有同擋塊部支撐滾輪同軸的擋塊部弧形面，所述擋塊部弧形面上設有若干沿擋塊部支撐滾輪周向分布的支撐在所述擋塊部支撐滾輪的周面上的擋塊部支撐球；所述撥桿上設有同撥桿部支撐滾輪同軸的撥桿部弧形面，所述撥桿部弧形面上設有若干沿撥桿部支撐滾輪周向分布的支撐在所述撥桿部支撐滾輪的周面上的撥桿部支撐球。

9.根據權利要求1或2所述的設防堵篩的對輥式制砂機，其特征在于，還包括兩根沿篩平移方向延伸的導向支撐滑槽，一根所述導向支撐滑槽位于篩的高端的下方、另一根所述導向支撐滑槽位于篩的低端，所述篩上設有兩排一一對應地穿設在兩根所述導向支撐滑槽內的篩支撐腳，所述篩支撐腳的下端面上設有支撐在所述導向支撐滑槽的底壁上的篩部支撐滾球，所述篩支撐腳上套設有軸承，所述篩支撐腳的周面通過所述軸承同導向支撐滑槽的側壁抵接在一起。

說明書： 設防堵篩的對輥式制砂機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及制砂機，具體為一種設防堵篩的對輥式制砂機。背景技術[0002] 制砂機是一種用于將石頭粉碎為砂子的機械設備。制砂機的結構有兩種，一種為錘式破碎機、另一種為對輥機（以下稱為對輥制砂機），錘式破碎機易損件多、能耗大、粉塵多，細度不均。對輥制砂機則能夠避免粉塵多、細度不均的不足。在中國專利號為2010202399225、公開號為CN201791554U、名稱為“對輥式制沙機的驅動機構”的專利文件中公開一種對輥制砂機，對輥制砂機粉碎石頭制成砂子是通過一對粉碎筒（又稱軋輥）進行碾壓來實現的，最初的對輥制沙機的粉碎筒是通過在粉碎筒的一端設置鏈輪，然后通過減速機將電機輸出進行減速后通過鏈條去驅動鏈輪來實現轉動的，因此存在效率差、磨損大、承載能力小、抗沖擊能力小、振動及外觀體積大、連續(xù)運轉壽命短的不足；為此本申請人設計出了如專利申請?zhí)枮?016101635735中公開的內驅動式對輥制砂機。現有的對輥式制砂機存在以下不足：被石頭卡住時為使得氣腔壓縮提供粉碎筒分開的間歇（即粉碎間歇變寬），會導致砂子的顆粒度超出要求；不能夠將制出的砂進行粗細分離，為此本領域技術人員在制砂機上設置篩進行篩，為了提高結構緊湊性，篩為直接接住粉碎間隙掉落的砂子，制砂機制砂時砂子掉下的沖擊力較大、容易導致篩孔堵塞，現有的砂堵塞后需要停機人工進行疏通，從而影響制砂效率。

發(fā)明內容[0003] 本發(fā)明的第一個目的旨在提供一種無需停機進行篩疏通的設防堵篩的對輥式制砂機，解決了現有的對輥式制砂機以篩直接接住砂時需要停機對篩進行疏通的問題。[0004] 本發(fā)明的第二個目的旨在提供一種能夠以粉碎筒提供動力驅動篩復位移動的粗細分離式對輥制砂機，解決了現有的對輥式制砂機不能夠將制出的砂進行粗細分離的問題。[0005] 本發(fā)明的第三個目的旨在進一步提供一種能夠對卡住的石頭進行換向碾壓的設防堵篩的對輥式制砂機，解決了現有的制砂機粉碎進行變寬來使需要較大力碾壓的砂子通過導致制出的砂中顆粒度偏大成分比例高的問題。[0006] 以上技術問題是通過以下技術方案解決的：一種設防堵篩的對輥式制砂機，包括機架，所述機架設置有兩個粉碎筒和驅動粉碎筒轉動的驅動結構，兩個粉碎筒之間形成碾壓間隙，其特征在于，還包括疏通機構、位于兩個所述粉碎筒下方的接住所述碾壓間隙掉下的砂子的篩和驅動篩沿兩根所述粉碎筒的分布方向復位平移的篩平移機構，所述篩沿主軸軸向的一端高另一端低，篩的低端同下料槽的進料端對接在一起，所述篩的下方設有接住經篩的篩孔掉下的砂的細料收集罐，所述篩包括底板和設置在底板沿粉碎同分布方向的兩側的側板，所述底板上設有若干篩孔，所述疏通機構包括位于底板下方的疏通軸、驅動疏通軸轉動的疏通電機和同篩固定在一起的兩根齒條，所述疏通軸的兩端各設有一個行走齒輪，兩個所述行走齒輪一一對應地嚙合在兩根所述齒條上且位于齒條的上方，所述疏通軸上設有若干沿疏通軸周向均勻分布的頂頭排，同一排頂頭排中的頂頭沿疏通軸的軸向分布，相鄰頂頭排中的頂頭沿疏通的周向對齊，所述篩孔呈矩形陣列分布，同一排頂頭排中的頂頭一一對應地同一行篩孔中的篩孔位于同一個垂直于疏通軸的平面上；當疏通軸從一排頂頭排中的頂頭同一列篩孔中的篩孔一一對應地對齊的位置轉動360°/N時、下一排頂頭排中的頂頭同下一列篩孔中的篩孔一一對應地對齊。能夠以粉碎間隙流出的砂直接掉落在篩上進行粗細分離。使用時，疏通輥在疏通電機的驅動下進行往返轉動，轉動過程中頂桿對所以的篩孔進行逐列上頂疏通。從而實現了無需停機對篩孔的疏通。[0007] 作為優(yōu)選，所述篩孔的下端設有凹坑，所述篩孔的開口面積從下向上逐漸變大。能夠使得頂桿的大小同篩孔的控制砂子顆粒度的部分的孔徑相當且篩的厚度交厚時也能夠進行疏通。[0008] 作為優(yōu)選，所述齒條的設有齒的一側相鄰的側面上設有沿齒條延伸方向延伸的導向滑槽，所述疏通電機的外殼上設有穿設在所述導向滑槽內的導向滑塊。能夠提高疏通軸往返滾動時的平穩(wěn)性。[0009] 作為優(yōu)選，所述篩平移機構包括兩個驅動對，所述驅動對包括擋塊和驅動擋塊的撥桿，兩個驅動對中的所述擋塊連接在所述篩上且沿篩的移動方向分布，兩個驅動對中的所述撥桿一一對應地連接在兩個所述粉碎筒上，所述撥桿隨同粉碎筒一起轉動，一個驅動對中的撥桿同擋塊抵接在一起時、另一個驅動對中的撥桿同擋塊脫開，兩個驅動對中的撥桿都同擋塊都脫開時、有且僅有一個驅動對中的擋塊處于能夠被撥桿撥到的位置上。使用時，通過兩根驅動對輪流對篩進行驅動豎向往返平移。能夠以結構緊湊的方式共享動力源。實現了第二個發(fā)明目的。

[0010] 作為優(yōu)選，所述撥桿包括第一段和第二段，所述第一段的一端同所述粉碎筒固接在一起、另一端設有滑孔，所述第二段的一端穿設在所述滑孔內，所述滑孔內設有驅動所述第二伸出所述滑孔的撥桿伸長彈簧。能夠在篩離粉碎筒的高度較低的狀態(tài)下實現篩的大幅度往返平移。[0011] 作為優(yōu)選，所述滑孔的開口端設有內翻邊，所述第二段位于滑孔內的一端設有外翻邊，所述內翻邊配合所述外翻邊阻止所述第二段從所述滑孔內拔出。[0012] 作為優(yōu)選，所述擋塊上設有擋塊部支撐滾輪，所述擋塊部支撐滾輪的周面超出所述擋塊的上端面，所述擋塊部支撐滾輪的周面超出在撥桿靠近擋塊時擋塊的朝向撥桿側的側面，所述撥桿遠離粉碎筒的一端設有撥桿部支撐滾輪，所述撥桿部支撐滾輪的周面超出撥桿遠離粉碎筒端的端面，所述撥桿部支撐滾輪的周面超出在撥桿靠近擋塊時撥桿的朝向擋塊側的側面。該方案能夠使得撥桿和擋塊進行接觸驅動的全過程中僅通過支撐滾輪進行接觸能夠降低撥桿和擋塊之間進行接觸時的磨損。[0013] 作為優(yōu)選，所述撥桿部支撐滾輪的軸向和所述擋塊部支撐滾輪的軸向平行，所述擋塊部支撐滾輪的軸向同粉碎筒的軸線平行。能夠使得擋塊和撥桿之間的接觸為線接觸。[0014] 作為優(yōu)選，所述擋塊上設有同擋塊部支撐滾輪同軸的擋塊部弧形面，所述擋塊部弧形面上設有若干沿擋塊部支撐滾輪周向分布的支撐在所述擋塊部支撐滾輪的周面上的擋塊部支撐球；所述撥桿上設有同撥桿部支撐滾輪同軸的撥桿部弧形面，所述撥桿部弧形面上設有若干沿撥桿部支撐滾輪周向分布的支撐在所述撥桿部支撐滾輪的周面上的撥桿部支撐球。能夠降低支撐滾輪的輪軸的受力。防止產生彎曲變形。[0015] 本發(fā)明還包括兩根沿篩平移方向延伸的導向支撐滑槽，一根所述導向支撐滑槽位于篩的高端的下方、另一根所述導向支撐滑槽位于篩的低端，所述篩上設有兩排一一對應地穿設在兩根所述導向支撐滑槽內的篩支撐腳，所述篩支撐腳的下端面上設有支撐在所述導向支撐滑槽的底壁上的篩部支撐滾球，所述篩支撐腳上套設有軸承，所述篩支撐腳的周面通過所述軸承同導向支撐滑槽的側壁抵接在一起。能夠提高篩平移時的通暢性和延長使用壽命。[0016] 本發(fā)明還包括檢測兩個粉碎筒之間的擠壓力的壓力傳感器，一個所述粉碎筒的軸向兩端各設有一個齒輪組，所述齒輪組包括主動齒輪、嚙合在主動齒輪上的沿主動齒周向分布的若干中間齒輪和套設在主動齒輪上的內齒圈，所述主動齒輪套設在所述粉碎筒上且通過第一離合器同粉碎筒可離合地連接在一起，所述主動齒輪還通過第二離合器同機架可離合地連接在一起，所述中間齒輪同所述機架連接在一起，兩個齒輪組的外齒圈通過兩條沿粉碎筒周向均勻分布的能夠通過碾壓間隙的拉桿連接在一起；初始狀態(tài)時所述拉桿同所述碾壓間隙沿上下方向錯開，第二離合器合上且第一離合器脫開從而使得主動齒輪同機架固定在一起而同粉碎筒脫開；當所述壓力傳感器檢測到粉碎筒之間的擠壓力大于設定值時，所述第一離合器合上且第二離合器脫開使得主動齒輪同粉碎筒固定在一起轉動180°、然后第二離合器脫開且第一離合器脫開。有石頭卡住沒有被及時粉碎時，能夠通過拉桿從碾壓間隙的下方向上方移動而使得卡住碾壓間隙中的石頭產生上移換位被進行碾壓，便于進行碾碎。實現了第三個發(fā)明目的。[0017] 作為優(yōu)選，初始狀態(tài)時一根所述拉桿位于所述粉碎筒的正上方的朝向所述碾壓間隙的一側，粉碎時位于兩根粉碎筒之間的待粉碎的石頭按壓在所述拉桿上。能夠提高拉桿停止隨同粉碎筒轉動時的及時性。[0018] 作為優(yōu)選，所述拉桿同所述外輥筒的外周面抵接在一起。能夠使得拉桿上移時更為可靠地促使開在碾壓間隙中的石頭產生上移和轉動移動。[0019] 作為優(yōu)選，所述拉桿位于碾壓間隙的上方且位于粉碎筒朝向碾壓間隙的一側時，拉桿遠離粉碎筒一側的側面為朝上傾斜的斜面。能夠使得拉桿上拉時的阻攔小。[0020] 作為優(yōu)選，所述拉桿通過位置調節(jié)機構同內齒圈連接在一起，所述位置調節(jié)機構包括設置在內齒圈上的連接塊、穿設在連接塊上的沿內齒圈徑向延伸的螺紋桿和螺紋連接在螺紋桿上的兩個調節(jié)螺母，兩個所述調節(jié)螺母分布在連接塊的兩側，所述螺紋桿的一端同所述拉桿連接在一起。使用時，當粉碎筒磨損后，通過松開調節(jié)螺母，移動螺紋桿使得拉桿重新抵接在外輥筒上，防止拉桿干涉粉碎筒之間的碾壓間隙調節(jié)復原和拉桿被損壞。[0021] 作為優(yōu)選，所述內齒圈的端面上設有沿內齒圈徑向延伸的齒圈部限位槽，所述拉桿設有滑動連接在所述齒圈部限位槽內的限位滑塊。能夠提高拉桿連接時的可靠性。[0022] 與現有技術相比具有影響有益效果：能夠將制作出的砂子進行粗細分離；粗細分離通過粉碎筒配合相關結構進行驅動，結構緊湊性好；石頭卡住導致碾壓里增大時，能夠將卡住的石頭上提產生翻動以使得更好地進行粉碎，能夠避免大的石頭混入砂子中；能夠對篩孔進行疏通，疏通時無需停止制砂。附圖說明[0023] 圖1為本發(fā)明實施例一中的篩和篩疏通機構的右視示意圖；[0024] 圖2為圖1的B—B剖視示意圖；[0025] 圖3位本發(fā)明實施例的右視示意圖；[0026] 圖4為實施例一沒有畫出制砂的部件時的正視示意圖；[0027] 圖5為圖4的F處的局部放大示意圖；[0028] 圖6為本發(fā)明實施例二處于一個驅動對中的撥桿和擋塊剛觸碰在一起時的右視示意圖；[0029] 圖7為圖6的C處的局部放大示意圖；[0030] 圖8為圖7的D處的局部放大示意圖;[0031] 圖9為圖8的E處的局部放大示意圖;[0032] 圖10為本發(fā)明實施例二處于兩個驅動對中的撥桿和擋塊都分開時的右視示意圖；[0033] 圖11為本發(fā)明實施例二處于另一個驅動對中的撥桿和擋塊剛觸碰在一起時的右視示意圖；[0034] 圖12為本發(fā)明實施例三的示意圖；[0035] 圖13圖12中位于右側的粉碎筒的剖視示意圖；[0036] 圖14為實施例四的局部示意圖。[0037] 圖中：機架1、粉碎筒2、碾壓間隙4、底板19、下料槽20、細料收集罐21、擋塊22、撥桿23、第一段24、第二段25、撥桿伸長彈簧26、內翻邊27、外翻邊28、擋塊部支撐滾輪29、擋塊的上端面30、在撥桿靠近擋塊時擋塊的朝向撥桿側的側面31、撥桿部支撐滾輪32、撥桿遠離粉碎筒端的端面33、在撥桿靠近擋塊時撥桿的朝向擋塊側的側面34、擋塊部弧形面35、擋塊部支撐球36、撥桿部弧形面37、撥桿部支撐球38、導向支撐滑槽39、篩支撐腳40、篩部支撐滾球

41、軸承42、疏通軸43、疏通電機44、齒條45、行走齒輪46、頂頭47、篩孔48、凹坑49、導向滑槽

50、導向滑塊51、主動齒輪52、中間齒輪53、內齒圈54、第一離合器55、第二離合器56、拉桿

57、拉桿遠離粉碎筒一側的側面58、連接塊59、螺紋桿60、調節(jié)螺母61、齒圈部限位槽62、限位滑塊63、側板64、篩平移機構65。

具體實施方式[0038] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0039] 實施例一，參見圖1到圖5，一種設防堵篩的對輥式制砂機，包括機架，機架設置有兩個粉碎筒2和驅動粉碎筒轉動的驅動結構，兩個粉碎筒之間形成碾壓間隙4，本發(fā)明還包括兩根所述粉碎筒下方的接住碾壓間隙掉下的砂子的篩、驅動篩沿兩根粉碎筒的分布方向復位平移的篩平移機構65和位于篩下方的篩孔疏通機構。篩包括底板19和設置在底板沿粉碎同分布方向的兩側的側板63。底板上設有若干篩孔48。篩沿粉碎筒軸向的一端高另一端低，篩的低端同下料槽20的進料端對接在一起，篩的下方設有接住經篩的篩孔掉下的砂的細料收集罐21。篩平移機構為氣缸。[0040] 本發(fā)明還設有兩根沿篩平移方向延伸的導向支撐滑槽39，一根導向支撐滑槽同機架固定在一起、另一個導向支撐滑槽固定在細料收集罐上。固定在機架上的導向支撐滑槽位于篩的低端的下方、固定在細料收集罐上的導向支撐滑槽位于篩的高端的下方。篩上設有兩排一一對應地穿設在兩根所述導向支撐滑槽內的篩支撐腳40，篩支撐腳的下端面上設有支撐在所述導向支撐滑槽的底壁上的篩部支撐滾球41，篩支撐腳上套設有軸承42，篩支撐腳的周面通過軸承同導向支撐滑槽的側壁抵接在一起。[0041] 篩孔疏通機構包括位于篩的下方的疏通軸43、驅動疏通軸轉動的疏通電機44和同篩固定在一起的兩根齒條45，疏通軸的兩端各設有一個行走齒輪46，兩個行走齒輪一一對應地嚙合在兩根齒條上，疏通軸上設有若干沿疏通軸周向均勻分布的頂頭排，同一排頂頭排中的頂頭47沿疏通軸的軸向分布，相鄰頂頭排中的頂頭沿疏通的周向對齊，篩的篩孔呈矩形陣列分布，同一排頂頭排中的頂頭一一對應地同一行篩孔中的篩孔位于同一個垂直于疏通軸的平面上；當疏通軸從一排頂頭排中的頂頭同一列篩孔中的篩孔一一對應地對齊的位置轉動360°/N時、下一排頂頭排中的頂頭同下一列篩孔中的篩孔一一對應地對齊，N為頂頭排的排數。頂頭同頂頭排中的頂頭同一列篩孔中的篩孔一一對應地對齊時，頂頭的上端向上超出篩孔48。篩孔的下端設有凹坑49，篩孔的開口面積從下向上逐漸變大。齒條的設有齒的一側相鄰的側面上設有沿齒條延伸方向延伸的導向滑槽50，疏通電機的外殼上設有穿設在所述導向滑槽內的導向滑塊51。[0042] 實施例二，同實施例一的不同之處為：[0043] 參見圖6到圖11，篩平移機構包括兩個驅動對，驅動對包括擋塊22和驅動擋塊的撥桿23，兩個驅動對中的擋塊連接在篩上且沿篩的移動方向分布也即兩個粉碎筒的分布方向分布，兩個驅動對中的撥桿一一對應地固接連接在兩個粉碎筒上，撥桿沿粉碎筒的徑向延伸。撥桿隨同粉碎筒一起轉動，一個驅動對中的撥桿同擋塊抵接在一起時、另一個驅動對中的撥桿同擋塊脫開，兩個驅動對中的撥桿都同擋塊都脫開時、有且僅有一個驅動對中的擋塊處于能夠被撥桿撥到的位置上。撥桿包括第一段24和第二段25，第一段的一端同粉碎筒固接在一起、另一端設有滑孔，第二段的一端穿設在滑孔內，滑孔內設有驅動所述第二伸出所述滑孔的撥桿伸長彈簧26?；椎拈_口端設有內翻邊27，第二段位于滑孔內的一端設有外翻邊28，內翻邊配合外翻邊阻止第二段從滑孔內拔出。擋塊上設有擋塊部支撐滾輪29，擋塊部支撐滾輪的周面超出擋塊的上端面30，擋塊部支撐滾輪的周面超出在撥桿靠近擋塊時擋塊的朝向撥桿側的側面31，撥桿遠離粉碎筒的一端設有撥桿部支撐滾輪32，撥桿部支撐滾輪的周面超出撥桿遠離粉碎筒端的端面33，撥桿部支撐滾輪的周面超出在撥桿靠近擋塊時撥桿的朝向擋塊側的側面34。撥桿部支撐滾輪的軸向和擋塊部支撐滾輪的軸向平行，擋塊部支撐滾輪的軸向同粉碎筒的軸線平行。擋塊上設有同擋塊部支撐滾輪同軸的擋塊部弧形面35，擋塊部弧形面上設有若干沿擋塊部支撐滾輪周向分布的支撐在所述擋塊部支撐滾輪的周面上的擋塊部支撐球36；撥桿上設有同撥桿部支撐滾輪同軸的撥桿部弧形面37，撥桿部弧形面上設有若干沿撥桿部支撐滾輪周向分布的支撐在所述撥桿部支撐滾輪的周面上的撥桿部支撐球38。[0044] 實施例三，同實施例二的不同之處為：[0045] 參見圖12和圖13，還包括檢測兩個粉碎筒之間的擠壓力的壓力傳感器，一個粉碎筒的軸向兩端各設有一個齒輪組，齒輪組包括主動齒輪52、嚙合在主動齒輪上的沿主動齒周向分布的若干中間齒輪53和套設在主動齒輪上的內齒圈54，動齒輪套設在粉碎筒上且通過第一離合器55同粉碎筒可離合地連接在一起，主動齒輪還通過第二離合器56同機架可離合地連接在一起，中間齒輪同機架連接在一起，兩個齒輪組的外齒圈通過兩條沿粉碎筒周向均勻分布的能夠通過碾壓間隙的拉桿57連接在一起；初始狀態(tài)時拉桿同碾壓間隙沿上下方向錯開，第二離合器合上且第一離合器脫開從而使得主動齒輪同機架固定在一起而同粉碎筒脫開；當壓力傳感器檢測到粉碎筒之間的擠壓力大于設定值時，第一離合器合上且第二離合器脫開使得主動齒輪同粉碎筒固定在一起轉動180°、然后第二離合器脫開且第一離合器脫開。初始狀態(tài)時一根拉桿位于粉碎筒的正上方的朝向碾壓間隙的一側，粉碎時位于兩根粉碎筒之間的待粉碎的石頭按壓在拉桿上。拉桿同外輥筒的外周面抵接在一起。拉桿位于碾壓間隙的上方且位于粉碎筒朝向碾壓間隙的一側時，拉桿遠離粉碎筒一側的側面58為朝上傾斜的斜面。[0046] 實施例四，同實施例三的不同之處為：[0047] 參見圖14，拉桿通過位置調節(jié)機構同內齒圈連接在一起，位置調節(jié)機構包括設置在內齒圈上的連接塊59、穿設在連接塊上的沿內齒圈徑向延伸的螺紋桿60和螺紋連接在螺紋桿上的兩個調節(jié)螺母61，兩個調節(jié)螺母分布在連接塊的兩側，螺紋桿的一端同拉桿連接在一起。內齒圈的端面上設有沿內齒圈徑向延伸的齒圈部限位槽62，拉桿設有滑動連接在齒圈部限位槽內的限位滑塊63。[0048] 最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。