權(quán)利要求書： 1.一種雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)控制模型建模：基于simulink工具箱建模，并同時(shí)運(yùn)用labview軟件，針對(duì)仿真工控機(jī)配置的板塊編寫模塊化程序，用于上位機(jī)與仿真工控機(jī)的通信，提供可視化的運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)；

2)離線仿真驗(yàn)證：通過上位機(jī)提供離線仿真驗(yàn)證功能，對(duì)前期模型進(jìn)行修改和參數(shù)調(diào)整；

3)模型預(yù)處理：若離線仿真驗(yàn)證通過，就接著對(duì)模型進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理：a)添加自定義的通信模塊和采集模塊，給需要可視化的參量添加封裝好的通信模塊、給需要外部接口采集的量添加采集模塊，為上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集提供標(biāo)準(zhǔn)的接口，Labview軟件配置一下調(diào)用函數(shù)，實(shí)現(xiàn)可視化調(diào)用；b)對(duì)模型進(jìn)行分割和誤差補(bǔ)償，采用電流超前插值預(yù)測(cè)方法，對(duì)電壓延時(shí)量進(jìn)行補(bǔ)償，目的是充分利用工控機(jī)多核優(yōu)勢(shì)，提高運(yùn)行模型精度，獲得上位機(jī)模型；

4)代碼生成和下載：上位機(jī)模型通過工具箱xpctarget工具箱自動(dòng)生成控制代碼，并下載到仿真工控機(jī)；

5)監(jiān)控實(shí)時(shí)運(yùn)行過程：對(duì)步驟4)中經(jīng)過預(yù)處理的前期模型實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行指標(biāo)，動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)；

6)完成輔助設(shè)計(jì)：實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)拖雙饋風(fēng)機(jī)，觀測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)和指標(biāo)，若達(dá)到預(yù)期控制效果，即該設(shè)計(jì)方案能進(jìn)行下一步產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)；若沒有達(dá)到預(yù)計(jì)，則記錄并分析觀測(cè)的數(shù)據(jù)，對(duì)模型進(jìn)行修改調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法，其特征在于：在步驟3)中進(jìn)行模型分割時(shí)，包括進(jìn)行主控模塊和子控模塊的切割，以雙饋風(fēng)機(jī)控制器算法作為主控模塊，以雙饋風(fēng)機(jī)閥控系統(tǒng)作為子控模塊，閥控電路基于分割模型的考慮被等效為i個(gè)受控電壓源，分割后模型解耦，電壓等于受控電壓源之和，即公式(1)；

根據(jù)閥控電流采用插值預(yù)測(cè)方法對(duì)指令電流iz進(jìn)行推導(dǎo)，獲得公式(2)；

iz(n+1)＝3i(n)?3i(n?1)+i(n?2)(2)

在解耦坐標(biāo)系下，電壓表示為，公式(3)；

式(1)、(2)及(3)中各參數(shù)表示，uoi為第i個(gè)受控電壓源，uo為輸出電壓，iz(n+1)為下一步長(zhǎng)閥控電流值，i(n)當(dāng)前步長(zhǎng)閥控電流值，i(n?1)上一步長(zhǎng)閥控電流值，i(n?2)向前推兩步長(zhǎng)閥控電流值，D為補(bǔ)償系數(shù)，其中uia_ref(n+1)為下一周期αβ坐標(biāo)系下預(yù)測(cè)值，將公式(2)代入公式(3)中，即對(duì)電壓延時(shí)量進(jìn)行補(bǔ)償，從而解決由于CPU運(yùn)算延時(shí)△t，導(dǎo)致運(yùn)算采樣值為上一時(shí)刻數(shù)據(jù)，采樣誤差不斷累加，進(jìn)而導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真的問題。

3.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述方法的設(shè)備，包括上位機(jī)(1)，其特征在于：上位機(jī)(1)分別連接仿真工控機(jī)(2)及風(fēng)力模擬系統(tǒng)(3)，仿真工控機(jī)(2)連接信號(hào)接口電路(4)，信號(hào)接口電路(4)連接IGBT驅(qū)動(dòng)電路(5)，IGBT驅(qū)動(dòng)電路(5)連接雙饋風(fēng)機(jī)(6)，雙饋風(fēng)機(jī)(6)連接直流電機(jī)(7)，直流電機(jī)(7)連接風(fēng)力模擬系統(tǒng)(3)；在雙饋風(fēng)機(jī)(6)與直流電機(jī)(7)的連接軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速采集裝置(8)，轉(zhuǎn)速采集裝置(8)與信號(hào)接口電路(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：上位機(jī)(1)與仿真工控機(jī)(2)的以太網(wǎng)卡連接；仿真工控機(jī)(2)的以太網(wǎng)卡與信號(hào)接口電路(4)的以太網(wǎng)口連接，仿真工控機(jī)(2)的數(shù)據(jù)采集卡與信號(hào)接口電路(4)的外擴(kuò)I/O口連接；IGBT驅(qū)動(dòng)電路(5)的信號(hào)傳輸接口連接信號(hào)接口電路(4)的PWM輸出口及外擴(kuò)I/O口；轉(zhuǎn)速采集裝置(8)接入信號(hào)接口電路(4)的外擴(kuò)I/O口。

說明書： 雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法及設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 風(fēng)電技術(shù)運(yùn)用與工程實(shí)踐多年，但多地依然棄風(fēng)嚴(yán)重，究其原因是風(fēng)機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用不夠成熟，雖然學(xué)術(shù)界對(duì)風(fēng)電設(shè)備雙饋風(fēng)機(jī)的控制理論及控制方法研究較多，但紛繁復(fù)雜的控制理論和控制算法在應(yīng)用轉(zhuǎn)化過程中，缺乏低成本、高效率、更安全的輔助設(shè)計(jì)方法，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中還缺乏一種便捷、有效的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法及設(shè)備，它能實(shí)時(shí)運(yùn)行，能真實(shí)反映運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試安全，可縮短研發(fā)周期，節(jié)約研發(fā)費(fèi)用，防范安全隱患，促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化，統(tǒng)籌兼顧真實(shí)，高效，經(jīng)濟(jì)，安全，可靠，完整，可信等特點(diǎn)。[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法，包括如下步驟：[0005] 1)控制模型建模：基于simulink工具箱建模，并同時(shí)運(yùn)用Labview軟件，針對(duì)仿真工控機(jī)配置的板塊編寫模塊化程序，用于上位機(jī)與仿真工控機(jī)的通信，提供可視化的運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)；[0006] 2)離線仿真驗(yàn)證：通過上位機(jī)提供離線仿真驗(yàn)證功能，對(duì)前期模型進(jìn)行修改和參數(shù)調(diào)整；[0007] 3)模型預(yù)處理：若離線仿真驗(yàn)證通過，就接著對(duì)模型進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理：a)添加自定義的通信模塊和采集模塊，為上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集提供標(biāo)準(zhǔn)的接口；b)對(duì)模型進(jìn)行分割和誤差補(bǔ)償，采用電流超前插值預(yù)測(cè)方法，對(duì)電壓延時(shí)量進(jìn)行補(bǔ)償，目的是充分利用工控機(jī)多核優(yōu)勢(shì)，提高運(yùn)行模型精度，獲得上位機(jī)模型；[0008] 4)代碼生成和下載：上位機(jī)模型通過工具箱xpctarget工具箱自動(dòng)生成控制代碼，并下載到仿真工控機(jī)；[0009] 5)監(jiān)控實(shí)時(shí)運(yùn)行過程：對(duì)步驟4)中經(jīng)過預(yù)處理的前期模型實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行指標(biāo)，動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)；[0010] 6)完成輔助設(shè)計(jì)：實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)拖雙饋風(fēng)機(jī)，觀測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)和指標(biāo)，若達(dá)到預(yù)期控制效果，即該設(shè)計(jì)方案能進(jìn)行下一步產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)；若沒有達(dá)到預(yù)計(jì)，則記錄并分析觀測(cè)的數(shù)據(jù)，對(duì)模型進(jìn)行修改調(diào)整。[0011] 在步驟3)中進(jìn)行模型分割時(shí)，包括進(jìn)行主控模塊和子控模塊的切割，以雙饋風(fēng)機(jī)控制器算法作為主控模塊，以雙饋風(fēng)機(jī)閥控系統(tǒng)作為子控模塊，閥控電路基于分割模型的考慮被等效為i個(gè)受控電壓源，分割后模型解耦，電壓等于受控電壓源之和，即公式(1)；[0012][0013] 根據(jù)閥控電流采用插值預(yù)測(cè)方法對(duì)指令電流iz進(jìn)行推導(dǎo)，獲得公式(2)；[0014] iz(n+1)＝3i(n)?3i(n?1)+i(n?2)(2)[0015] 在解耦坐標(biāo)系下，電壓表示為，公式(3)；[0016][0017] 式(1)、(2)及(3)中各參數(shù)表示，uoi為第i個(gè)受控電壓源，uo為輸出電壓，iz(n+1)為下一步長(zhǎng)閥控電流值，i(n)當(dāng)前步長(zhǎng)閥控電流值，i(n?1)上一步長(zhǎng)閥控電流值，i(n?2)向前推兩步長(zhǎng)閥控電流值，D為補(bǔ)償系數(shù)，其中uia_ref(n+1)為下一周期αβ坐標(biāo)系下預(yù)測(cè)值。[0018] 將公式(2)代入公式(3)中，即對(duì)電壓延時(shí)量進(jìn)行補(bǔ)償。從而解決由于CPU運(yùn)算延時(shí)△t，導(dǎo)致運(yùn)算采樣值為上一時(shí)刻數(shù)據(jù)，采樣誤差不斷累加，進(jìn)而導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真的問題。[0019] 雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)設(shè)備，包括上位機(jī)(1)，上位機(jī)(1)分別連接仿真工控機(jī)(2)及風(fēng)力模擬系統(tǒng)(3)，仿真工控機(jī)(2)連接信號(hào)接口電路(4)，信號(hào)接口電路(4)連接IGBT驅(qū)動(dòng)電路(5)，IGBT驅(qū)動(dòng)電路(5)連接雙饋風(fēng)機(jī)(6)，雙饋風(fēng)機(jī)(6)連接直流電機(jī)(7)，直流電機(jī)(7)連接風(fēng)力模擬系統(tǒng)(3)；在雙饋風(fēng)機(jī)(6)與直流電機(jī)(7)的連接軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速采集裝置(8)，轉(zhuǎn)速采集裝置(8)與信號(hào)接口電路(4)連接。[0020] 上位機(jī)(1)與仿真工控機(jī)(2)的以太網(wǎng)卡連接；仿真工控機(jī)(2)的以太網(wǎng)卡與信號(hào)接口電路(4)的以太網(wǎng)口連接，仿真工控機(jī)(2)的數(shù)據(jù)采集卡與信號(hào)接口電路(4)的外擴(kuò)I/O口連接；IGBT驅(qū)動(dòng)電路(5)的信號(hào)傳輸接口連接信號(hào)接口電路(4)的PWM輸出口及外擴(kuò)I/O口；轉(zhuǎn)速采集裝置(8)接入信號(hào)接口電路(4)的外擴(kuò)I/O口。[0021] 上位機(jī)屬于人機(jī)交互接口，其上可自由搭建雙饋風(fēng)機(jī)控制器模型，并可完成離線模型的仿真驗(yàn)證和控制代碼的在線生成，其還具有監(jiān)控仿真工控機(jī)運(yùn)行過程的功能。[0022] 仿真工控機(jī)負(fù)責(zé)雙饋風(fēng)機(jī)控制器控制代碼的實(shí)時(shí)運(yùn)行，并同時(shí)接受上位機(jī)調(diào)節(jié)。[0023] 接口電路為仿真工控機(jī)和IGBT驅(qū)動(dòng)電路、雙饋風(fēng)機(jī)物模等提供信息交換通道。[0024] IGBT驅(qū)動(dòng)電路和雙饋風(fēng)機(jī)物模為實(shí)物模型，為控制器輔助設(shè)計(jì)提供良好的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性反映，有效檢驗(yàn)控制器設(shè)計(jì)效果。[0025] 仿真工控機(jī)配置高速以太網(wǎng)卡(Intel8254網(wǎng)卡)和數(shù)據(jù)采集卡(NIPCI6251采集卡)，涉及xpc?target技術(shù)并進(jìn)行了優(yōu)化，采用模型分割和誤差補(bǔ)償方法對(duì)實(shí)時(shí)仿真進(jìn)行了加速，高速以太網(wǎng)卡連接上位機(jī)和信號(hào)接口電路，數(shù)據(jù)采集卡連接信號(hào)接口電路用于采集和模擬仿真過程中數(shù)據(jù)信號(hào)。信號(hào)接口電路具有以太網(wǎng)口、PWM輸出口和外擴(kuò)I/O口，該電路采用DSP28335芯片設(shè)計(jì)并集成TL8019AS以太網(wǎng)控制器，外擴(kuò)I/O口配備電壓電流互感器可采集電壓、電流、轉(zhuǎn)速等信息，同時(shí)可輸出多路模擬、數(shù)字信號(hào)，該電路接收仿真工控機(jī)實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)，并進(jìn)行脈沖調(diào)制處理控制雙饋風(fēng)機(jī)物模運(yùn)行，同時(shí)反饋運(yùn)行狀態(tài)。IGBT驅(qū)動(dòng)電路搭載智能功率模塊(IPM)和電容器組以模擬雙饋風(fēng)機(jī)電力電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)電路具備過流、過壓和直通短路保護(hù)電路，保護(hù)物模不被錯(cuò)誤模型損壞。雙饋風(fēng)機(jī)物模、風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)用于模擬雙饋風(fēng)機(jī)各種工況。[0026] 由于采用了上述技術(shù)方案。本發(fā)明通過快速便捷的搭建圖形化控制模型，并將控制模型優(yōu)化處理后轉(zhuǎn)化為控制代碼，再聯(lián)合實(shí)物模型進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)行驗(yàn)證，實(shí)時(shí)調(diào)參，有效促進(jìn)控制器開發(fā)效率。本發(fā)明通過結(jié)合數(shù)模與物模，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，設(shè)計(jì)調(diào)試控制器，在線修改模型，調(diào)整參數(shù)，并實(shí)時(shí)運(yùn)行反饋控制效果，具備模型模塊化，結(jié)構(gòu)化，調(diào)參便捷化，變量可視化等優(yōu)點(diǎn)。該方法實(shí)時(shí)運(yùn)行，真實(shí)反映運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試安全，與常規(guī)設(shè)計(jì)方法相比，縮短研發(fā)周期，節(jié)約研發(fā)費(fèi)用，防范安全隱患，促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化，統(tǒng)籌兼顧真實(shí)，高效，經(jīng)濟(jì)，安全，可靠，完整，可信等特點(diǎn)。附圖說明[0027] 圖1為本發(fā)明的流程示意圖；[0028] 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖3為本發(fā)明的案例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；[0030] 圖4為本發(fā)明的案例轉(zhuǎn)子側(cè)控制策略；[0031] 圖5為本發(fā)明的案例定子側(cè)控制策略；[0032] 圖6為本發(fā)明的案例離線驗(yàn)證時(shí)輸出三相電壓波形；[0033] 圖7為本發(fā)明的案例實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)輸出a相電壓波形；具體實(shí)施方式[0034] 本發(fā)明的實(shí)施例：雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法，包括如下步驟：[0035] 1)控制模型建模：基于simulink工具箱建模，并同時(shí)運(yùn)用組態(tài)軟件，針對(duì)仿真工控機(jī)配置的板塊編寫模塊化程序，用于上位機(jī)與仿真工控機(jī)的通信，提供可視化的運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)；[0036] 2)離線仿真驗(yàn)證：通過上位機(jī)提供離線仿真驗(yàn)證功能，對(duì)前期模型進(jìn)行修改和參數(shù)調(diào)整；[0037] 3)模型預(yù)處理：若離線仿真驗(yàn)證通過，就接著對(duì)模型進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理：a)添加自定義的通信模塊和采集模塊，為上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集提供標(biāo)準(zhǔn)的接口；b)對(duì)模型進(jìn)行分割和誤差補(bǔ)償，采用電流超前插值預(yù)測(cè)方法，對(duì)電壓延時(shí)量進(jìn)行補(bǔ)償，目的是充分利用工控機(jī)多核優(yōu)勢(shì)，提高運(yùn)行模型精度，獲得上位機(jī)模型；[0038] 4)代碼生成和下載：上位機(jī)模型通過工具箱(這個(gè)工具箱指的是什么？)自動(dòng)生成控制代碼，并下載到仿真工控機(jī)；[0039] 5)監(jiān)控實(shí)時(shí)運(yùn)行過程：對(duì)步驟4)中經(jīng)過預(yù)處理的前期模型實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行指標(biāo)，動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)；[0040] 6)完成輔助設(shè)計(jì)：實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)拖雙饋風(fēng)機(jī)，觀測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)和指標(biāo)，若達(dá)到預(yù)期控制效果，即該設(shè)計(jì)方案能進(jìn)行下一步產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)；若沒有達(dá)到預(yù)計(jì)，則記錄并分析觀測(cè)的數(shù)據(jù)，對(duì)模型進(jìn)行修改調(diào)整。[0041] 在步驟2)中進(jìn)行模型分割時(shí)，包括進(jìn)行主控模塊和子控模塊的切割，以雙饋風(fēng)機(jī)控制器算法作為主控模塊，以雙饋風(fēng)機(jī)閥控系統(tǒng)作為子控模塊，閥控電路基于分割模型的考慮被等效為i個(gè)受控電壓源，分割后模型解耦，電壓等于受控電壓源之和，即公式(1)；[0042][0043] 根據(jù)閥控電流采用插值預(yù)測(cè)方法對(duì)指令電流iz進(jìn)行推導(dǎo)，獲得公式(2)；[0044] iz(n+1)＝3i(n)?3i(n?1)+i(n?2)(2)[0045] 在解耦坐標(biāo)系下，電壓表示為，公式(3)；[0046][0047] 式(1)、(2)及(3)中各參數(shù)表示，uoi為第i個(gè)受控電壓源，uo為輸出電壓，iz(n+1)為下一步長(zhǎng)閥控電流值，i(n)當(dāng)前步長(zhǎng)閥控電流值，i(n?1)上一步長(zhǎng)閥控電流值，i(n?2)向前推兩步長(zhǎng)閥控電流值，D為補(bǔ)償系數(shù)，其中uia_ref(n+1)為下一周期αβ坐標(biāo)系下預(yù)測(cè)值。[0048] 將公式(2)代入公式(3)中，即可對(duì)電壓延時(shí)量進(jìn)行補(bǔ)償，從而解決由于CPU運(yùn)算延時(shí)△t，導(dǎo)致運(yùn)算采樣值為上一時(shí)刻數(shù)據(jù)，采樣誤差不斷累加，進(jìn)而導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真的問題。[0049] 本發(fā)明的實(shí)施例采用的雙饋風(fēng)機(jī)控制器輔助設(shè)計(jì)方法及設(shè)備，部分模型已經(jīng)搭建封裝，使用時(shí)調(diào)用即可，例如通信模塊、采集模塊、Labview界面等。[0050] 案例：搭建雙饋風(fēng)機(jī)孤島運(yùn)行算法模型，案例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，轉(zhuǎn)子側(cè)控制策略如圖4所示，定子側(cè)控制策略如圖5所示，離線驗(yàn)證時(shí)輸出三相電壓波形如圖6所示，實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)輸出a相電壓波形如圖7所示，輸出波形滿足設(shè)計(jì)要求。[0051] 1)基于simulink工具箱建模，轉(zhuǎn)子側(cè)控制策略如圖4所示，定子側(cè)控制策略如圖5所示；[0052] 2)離線仿真驗(yàn)證：通過上位機(jī)提供離線仿真驗(yàn)證功能，對(duì)前期模型進(jìn)行修改和參數(shù)調(diào)整，離線驗(yàn)證時(shí)輸出三相電壓波形如圖6所示；[0053] 3)模型預(yù)處理：若離線仿真驗(yàn)證通過，就接著對(duì)模型進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理：a)添加自定義的通信模塊和采集模塊，給需要可視化的參量添加封裝好的通信模塊、給需要外部接口采集的量添加采集模塊，為上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集提供標(biāo)準(zhǔn)的接口，Labview軟件配置一下調(diào)用函數(shù)，實(shí)現(xiàn)可視化調(diào)用；b)對(duì)模型進(jìn)行分割和誤差補(bǔ)償，采用電流超前插值預(yù)測(cè)方法，對(duì)電壓延時(shí)量進(jìn)行補(bǔ)償，目的是充分利用工控機(jī)多核優(yōu)勢(shì)，提高運(yùn)行模型精度；[0054] 4)代碼生成和下載：上位機(jī)模型通過工具箱xpctarget工具箱自動(dòng)生成控制代碼，并下載到仿真工控機(jī)；[0055] 5)監(jiān)控實(shí)時(shí)運(yùn)行過程：對(duì)步驟4)中經(jīng)過預(yù)處理的前期模型實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行指標(biāo)，動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)；[0056] 6)完成輔助設(shè)計(jì)：實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)拖雙饋風(fēng)機(jī)，觀測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)和指標(biāo)，如圖7所示實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)輸出a相電壓波形。