權(quán)利要求

1.一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一檢測(cè)件，所述第一檢測(cè)件設(shè)置于傳送裝置電機(jī)，所述第一檢測(cè)件用于檢測(cè)所述傳送裝置電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);

第二檢測(cè)件，所述第二檢測(cè)件設(shè)置于傳送裝置輥筒，所述第二檢測(cè)件用于檢測(cè)所述傳送裝置輥筒的運(yùn)行狀態(tài);

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集傳送裝置承載的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳送裝置包括多個(gè)傳送裝置電機(jī)和多個(gè)傳送裝置輥筒;

所述第一檢測(cè)件與所述傳送裝置電機(jī)一對(duì)一設(shè)置，其中，所述第一檢測(cè)件包括溫度傳感器和振動(dòng)傳感器，所述溫度傳感器和所述振動(dòng)傳感器集成在同一個(gè)檢測(cè)件內(nèi);和/或，

所述第二檢測(cè)件與所述傳送裝置輥筒一對(duì)一設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：

第三檢測(cè)件，所述第三檢測(cè)件與所述傳送裝置承載的傳送帶連接，所述第三檢測(cè)件用于檢測(cè)所述傳送帶的運(yùn)行方向;

所述第一檢測(cè)件、所述第二檢測(cè)件和所述第三檢測(cè)件并聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述圖像采集裝置包括工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)的攝像頭朝向所述傳送帶彎折區(qū)域設(shè)置，所述工業(yè)相機(jī)用于采集彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，以得到所述傳送帶的裂紋等級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：

斷帶保護(hù)裝置，所述斷帶保護(hù)裝置用于響應(yīng)于保護(hù)信號(hào)對(duì)所述傳送帶進(jìn)行固定，其中，所述保護(hù)信號(hào)是根據(jù)所述傳送帶彎曲狀態(tài)的裂紋等級(jí)生成的;和/或，

視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置設(shè)置于所述傳送裝置所在空間的預(yù)設(shè)距離內(nèi)，所述視頻監(jiān)控裝置用于錄制所述傳送裝置的運(yùn)行視頻。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述斷帶保護(hù)裝置包括多個(gè)固定抓夾，所述固定抓夾用于響應(yīng)于所述保護(hù)信號(hào)對(duì)所述傳送帶進(jìn)行夾緊固定。

7.一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)方法包括：

獲取傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運(yùn)行狀態(tài)包括傳送裝置電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運(yùn)行狀態(tài);

以及對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進(jìn)行圖像采集;

根據(jù)所述傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述傳送帶的圖像采集數(shù)據(jù)，判斷所述傳送裝置是否發(fā)生故障。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，

所述獲取傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運(yùn)行狀態(tài)包括傳送裝置電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運(yùn)行狀態(tài)，包括：

對(duì)單個(gè)所述傳送裝置的所有傳送裝置電機(jī)進(jìn)行循環(huán)檢測(cè);和/或，

對(duì)單個(gè)所述傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，

所述對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進(jìn)行圖像采集，包括：

采集所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)包括水平狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù);

對(duì)所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定所述傳送帶是否存在裂紋;

對(duì)所述傳送帶的裂紋圖像進(jìn)行裂紋等級(jí)分析，以得到裂紋等級(jí)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)包括斷帶保護(hù)裝置的情況下，所述方法包括：

對(duì)所述傳送帶的運(yùn)行方向進(jìn)行檢測(cè)，以得到所述傳送帶的運(yùn)行方向信號(hào);

根據(jù)所述傳送帶的運(yùn)行方向信號(hào)和/或所述傳送帶的裂紋等級(jí)，判斷所述傳送帶是否存在斷裂風(fēng)險(xiǎn);

在所述傳送帶存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)的情況下生成保護(hù)信號(hào);

通過所述保護(hù)信號(hào)控制開啟斷帶保護(hù)裝置對(duì)所述傳送帶進(jìn)行夾緊固定，以對(duì)發(fā)生異常的所述傳送帶進(jìn)行斷帶保護(hù)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本申請(qǐng)涉及鋁電解技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

[0002]目前，在鋁電解生產(chǎn)過程中，是以氧化鋁作為生產(chǎn)原料、以熔融冰晶石作為溶劑，經(jīng)過高溫下的電化學(xué)反應(yīng)得到純凈的鋁液。由于氧化鋁廠與電解廠一般距離較遠(yuǎn)，作為原料的氧化鋁的長距離輸送就成為一項(xiàng)關(guān)鍵問題。目前，在長距離裝置的運(yùn)行過程中，主要是人工對(duì)裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，人工檢測(cè)的精度較低，容易導(dǎo)致裝置異常檢測(cè)不及時(shí)，影響檢測(cè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

[0003]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，能夠提高提高鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)效率與檢測(cè)精度。

[0004]本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

[0005]第一檢測(cè)件，所述第一檢測(cè)件設(shè)置于傳送裝置電機(jī)，所述第一檢測(cè)件用于檢測(cè)所述傳送裝置電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);

[0006]第二檢測(cè)件，所述第二檢測(cè)件設(shè)置于傳送裝置輥筒，所述第二檢測(cè)件用于檢測(cè)所述傳送裝置輥筒的運(yùn)行狀態(tài);

[0007]圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集傳送裝置承載的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。

[0008]在一些實(shí)施方式中，所述傳送裝置包括多個(gè)傳送裝置電機(jī)和多個(gè)傳送裝置輥筒;

[0009]所述第一檢測(cè)件與所述傳送裝置電機(jī)一對(duì)一設(shè)置，其中，所述第一檢測(cè)件包括溫度傳感器和振動(dòng)傳感器，所述溫度傳感器和所述振動(dòng)傳感器集成在同一個(gè)檢測(cè)件內(nèi);和/或，

[0010]所述第二檢測(cè)件與所述傳送裝置輥筒一對(duì)一設(shè)置。

[0011]在一些實(shí)施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：

[0012]第三檢測(cè)件，所述第三檢測(cè)件與所述傳送裝置承載的傳送帶連接，所述第三檢測(cè)件用于檢測(cè)所述傳送帶的運(yùn)行方向;

[0013]所述第一檢測(cè)件、所述第二檢測(cè)件和所述第三檢測(cè)件并聯(lián)。

[0014]在一些實(shí)施方式中，所述圖像采集裝置包括工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)的攝像頭朝向所述傳送帶彎折區(qū)域設(shè)置，所述工業(yè)相機(jī)用于采集彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，以得到所述傳送帶的裂紋等級(jí)。

[0015]在一些實(shí)施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：

[0016]斷帶保護(hù)裝置，所述斷帶保護(hù)裝置用于響應(yīng)于保護(hù)信號(hào)對(duì)所述傳送帶進(jìn)行固定，其中，所述保護(hù)信號(hào)是根據(jù)所述傳送帶彎曲狀態(tài)的裂紋等級(jí)生成的;和/或，

[0017]視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置設(shè)置于所述傳送裝置所在空間的預(yù)設(shè)距離內(nèi)，所述視頻監(jiān)控裝置用于錄制所述傳送裝置的運(yùn)行視頻。

[0018]在一些實(shí)施方式中，所述斷帶保護(hù)裝置包括多個(gè)固定抓夾，所述固定抓夾用于響應(yīng)于所述保護(hù)信號(hào)對(duì)所述傳送帶進(jìn)行夾緊固定。

[0019]本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法，應(yīng)用于第一方面所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)方法包括：

[0020]獲取傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運(yùn)行狀態(tài)包括傳送裝置電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運(yùn)行狀態(tài);

[0021]以及對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進(jìn)行圖像采集;

[0022]根據(jù)所述傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述傳送帶的圖像采集數(shù)據(jù)，判斷所述傳送裝置是否發(fā)生故障。

[0023]在一些實(shí)施方式中，所述獲取傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運(yùn)行狀態(tài)包括傳送裝置電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運(yùn)行狀態(tài)，包括：

[0024]對(duì)單個(gè)所述傳送裝置的所有傳送裝置電機(jī)進(jìn)行循環(huán)檢測(cè);和/或，

[0025]對(duì)單個(gè)所述傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)。

[0026]在一些實(shí)施方式中，所述對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進(jìn)行圖像采集，包括：

[0027]采集所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)包括水平狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù);

[0028]對(duì)所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定所述傳送帶是否存在裂紋;

[0029]對(duì)所述傳送帶的裂紋圖像進(jìn)行裂紋等級(jí)分析，以得到裂紋等級(jí)。

[0030]在一些實(shí)施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)包括斷帶保護(hù)裝置的情況下，所述方法包括：

[0031]對(duì)所述傳送帶的運(yùn)行方向進(jìn)行檢測(cè)，以得到所述傳送帶的運(yùn)行方向信號(hào);

[0032]根據(jù)所述傳送帶的運(yùn)行方向信號(hào)和/或所述傳送帶的裂紋等級(jí)，判斷所述傳送帶是否存在斷裂風(fēng)險(xiǎn);

[0033]在所述傳送帶存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)的情況下生成保護(hù)信號(hào);

[0034]通過所述保護(hù)信號(hào)控制開啟斷帶保護(hù)裝置對(duì)所述傳送帶進(jìn)行夾緊固定，以對(duì)發(fā)生異常的所述傳送帶進(jìn)行斷帶保護(hù)。

[0035]本申請(qǐng)?zhí)峁┑匿X電解物料傳送裝置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過設(shè)置第一檢測(cè)件檢測(cè)傳送裝置電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，可以判斷出傳送裝置是否處于正常運(yùn)送鋁電解物料的狀態(tài)。通過設(shè)置第二檢測(cè)件檢測(cè)傳送裝置輥筒的滾動(dòng)狀態(tài)，可以判斷出輥筒是否對(duì)傳送帶產(chǎn)生阻力。通過設(shè)置圖像采集裝置采集傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，可以判斷出傳送帶是否存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)置第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)件以及圖像采集裝置，可以實(shí)時(shí)且全面的檢測(cè)鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)是否正常以及傳送裝置承載的傳送帶是否正常，并根據(jù)第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)件以及圖像采集裝置檢測(cè)到信息對(duì)鋁電解物料傳送裝置進(jìn)行故障預(yù)警和故障保護(hù)，可以代替人工巡檢，實(shí)現(xiàn)鋁電解物料傳送裝置的智能化檢測(cè)。既提高鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)效率與檢測(cè)精度，又降低員工巡檢時(shí)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

[0036]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖;

[0037]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種傳送裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖;

[0038]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法的示意性流程框圖;

[0039]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種傳送裝置并聯(lián)示意性結(jié)構(gòu)圖;

[0040]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法的示意性流程框圖;

[0041]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法的示意性流程框圖。

具體實(shí)施方式

[0042]為了更好的理解本說明書實(shí)施例提供的技術(shù)方案，下面通過附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本說明書實(shí)施例的技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本說明書實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本說明書實(shí)施例技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本說明書技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本說明書實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

[0043]在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。術(shù)語“兩個(gè)以上”包括兩個(gè)或大于兩個(gè)的情況。

[0044]目前，在鋁電解生產(chǎn)過程中，是以氧化鋁作為生產(chǎn)原料、以熔融冰晶石作為溶劑，經(jīng)過高溫下的電化學(xué)反應(yīng)得到純凈的鋁液。由于氧化鋁廠與電解廠一般距離較遠(yuǎn)，作為原料的氧化鋁的長距離輸送就成為一項(xiàng)關(guān)鍵問題。目前，在長距離裝置的運(yùn)行過程中，主要是人工對(duì)裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，人工檢測(cè)的精度較低，容易導(dǎo)致裝置異常檢測(cè)不及時(shí)，影響檢測(cè)效率。

[0045]有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，提高鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)效率與檢測(cè)精度。

[0046]本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)。鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)主要檢測(cè)鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)是否正常以及根據(jù)鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行故障預(yù)警和故障保護(hù)。鋁電解物料傳送裝置輸送能力強(qiáng)、輸送距離長，可以通過調(diào)整傳送帶的速度和張緊力，實(shí)現(xiàn)不同物料的連續(xù)輸送，適應(yīng)不同場(chǎng)景的需要。鋁電解物料傳送裝置具有穩(wěn)定、可靠的工作性能，鋁電解物料傳送裝置在運(yùn)行過程中噪音小、振動(dòng)小，輸送效果穩(wěn)定可靠。鋁電解物料傳送裝置結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。鋁電解物料傳送裝置由傳送帶支架、傳送帶、支撐機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。傳送帶支架用于承載傳送帶。傳送帶可以是由多層橡膠、聚酯纖維等材料制成，具有一定的柔韌性和承載能力。支架支撐機(jī)構(gòu)包括傳送裝置輥筒，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送裝置電機(jī)。傳送帶一端固定在支架上，另一端固定在支撐機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)，輸送帶就會(huì)帶動(dòng)鋁電解物料一起向前運(yùn)動(dòng)。通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)共同作用下，將鋁電解物料傳送至鋁電解車間的物料儲(chǔ)倉。

[0047]在一些實(shí)施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)包括第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)件和圖像采集裝置，第一檢測(cè)件設(shè)置于傳送裝置電機(jī)，第一檢測(cè)件用于檢測(cè)傳送裝置電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。第二檢測(cè)件設(shè)置于傳送裝置的輥筒，第二檢測(cè)件用于檢測(cè)傳送裝置輥筒的運(yùn)行狀態(tài)。圖像采集裝置用于采集傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。

[0048]示例性的，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)1000包括第一檢測(cè)件100、第二檢測(cè)件200和圖像采集裝置400。第一檢測(cè)件100磁吸在傳送裝置電機(jī)的外殼上。第一檢測(cè)件100可以檢測(cè)傳送裝置電機(jī)的啟動(dòng)和停止。傳送裝置電機(jī)啟動(dòng)，鋁電解物料傳送裝置進(jìn)行傳送鋁電解物料。傳送裝置電機(jī)停止，鋁電解物料傳送裝置停止傳送鋁電解物料。通過檢測(cè)傳送裝置電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，可以判斷出傳送裝置是否處于運(yùn)送鋁電解物料的狀態(tài)。第二檢測(cè)件200磁吸在傳送裝置輥筒外殼上，第二檢測(cè)件200可以檢測(cè)傳送裝置輥筒的啟動(dòng)和停止。傳送裝置輥筒啟動(dòng)，傳送裝置輥筒支撐傳送帶向前運(yùn)動(dòng)。傳送裝置輥筒停止，傳送裝置輥筒對(duì)傳送帶產(chǎn)生摩擦力，影響傳送送帶的運(yùn)行速度。通過檢測(cè)傳送裝置輥筒的傳送狀態(tài)，可以判斷出傳動(dòng)帶的運(yùn)行速度是否正常。圖像采集裝置400的攝像頭可以朝向傳送帶的表面或側(cè)面設(shè)置，圖像采集裝置400可以拍攝傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)。圖像采集裝置可以采集處于傳送狀態(tài)的傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，也可以采集處于停止?fàn)顟B(tài)的傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)。通過圖像采集裝置采集傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，可以判斷出傳送帶是否存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)。

[0049]通常，大多數(shù)鋁電解物料傳送裝置均是人工巡檢的方式，由于傳送帶的距離較長，通過人工對(duì)傳送裝置進(jìn)行故障的檢測(cè)速度慢，檢測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)效性不強(qiáng)，容易出現(xiàn)個(gè)別點(diǎn)位的漏檢現(xiàn)象，以及手工記錄數(shù)據(jù)難以保障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。并且人工巡檢存在傳送帶發(fā)生斷裂擊打到工作人員的風(fēng)險(xiǎn)，威脅到工作人員的安全。

[0050]本申請(qǐng)?zhí)峁┑匿X電解物料傳送裝置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過設(shè)置第一檢測(cè)件檢測(cè)傳送裝置電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，可以判斷出傳送裝置是否處于正常運(yùn)送鋁電解物料的狀態(tài)。通過設(shè)置第二檢測(cè)件檢測(cè)傳送裝置輥筒的滾動(dòng)狀態(tài)，可以判斷出傳動(dòng)帶的運(yùn)行速度是否正常。通過設(shè)置圖像采集裝置采集傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，可以判斷出傳送帶是否存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)。通過設(shè)置第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)件以及圖像采集裝置，可以實(shí)時(shí)且全面的檢測(cè)鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)是否正常以及傳送裝置承載的傳送帶的運(yùn)行速度是否正常，可以代替人工巡檢，實(shí)現(xiàn)鋁電解物料傳送裝置的智能化檢測(cè)。既提高鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)效率與檢測(cè)精度，又降低員工巡檢時(shí)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

[0051]在一些實(shí)施方式中，傳送裝置包括多個(gè)傳送裝置電機(jī)和多個(gè)傳送裝置輥筒。第一檢測(cè)件與傳送裝置電機(jī)一對(duì)一設(shè)置，其中，第一檢測(cè)件包括溫度傳感器和振動(dòng)傳感器，溫度傳感器和振動(dòng)傳感器集成在同一個(gè)檢測(cè)件內(nèi)。第二檢測(cè)件與傳送裝置輥筒一對(duì)一設(shè)置。

[0052]示例性的，圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種傳送裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，傳送裝置包括多個(gè)傳送裝置電機(jī)，多個(gè)傳送裝置電機(jī)可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)111、收塵電機(jī)112、減速電機(jī)113和氣墊電機(jī)114。驅(qū)動(dòng)電機(jī)111用于驅(qū)動(dòng)傳送帶119傳送，氣墊電機(jī)114用于控制傳送氣墊120對(duì)傳送帶119起支撐作用，減速電機(jī)113用于控制傳送帶119的傳送速度。第一檢測(cè)件與傳送裝置電機(jī)一對(duì)一設(shè)置。在傳送裝置電機(jī)設(shè)置有多個(gè)的情況下，第一檢測(cè)件也設(shè)置有多個(gè)。多個(gè)第一檢測(cè)件分別與多個(gè)傳送裝置電機(jī)一對(duì)一設(shè)置。每個(gè)第一檢測(cè)件均包括溫度傳感器和振動(dòng)傳感器，并且溫度傳感器和振動(dòng)傳感器集成在同一個(gè)檢測(cè)件內(nèi)。溫度傳感器和振動(dòng)傳感器集成在同一個(gè)檢測(cè)件內(nèi)可以減少檢測(cè)件的占用空間。第一檢測(cè)件可以同時(shí)進(jìn)行溫度檢測(cè)和振幅檢測(cè)，以提高傳送裝置電機(jī)的檢測(cè)效率。第一檢測(cè)件檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)111的溫度和振動(dòng)幅度，可以判斷出驅(qū)動(dòng)電機(jī)111是否正常驅(qū)動(dòng)傳送帶119運(yùn)行。第一檢測(cè)件檢測(cè)氣墊電機(jī)114的溫度和振動(dòng)幅度，可以判斷出氣墊電機(jī)114是否正常支撐傳送帶119。第一檢測(cè)件檢測(cè)減速電機(jī)113的溫度和振動(dòng)幅度，可以判斷出減速電機(jī)113是否正?？刂苽魉蛶?19的減速。通過多個(gè)第一檢測(cè)件實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送裝置上多個(gè)傳送裝置電機(jī)的溫度以及多個(gè)傳送裝置電機(jī)的振動(dòng)幅度，同時(shí)對(duì)傳送裝置的多點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)試，提高傳鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)的效率和檢測(cè)精準(zhǔn)度。

[0053]示例性的，傳送裝置包括多個(gè)傳送裝置輥筒，多個(gè)傳送裝置輥筒分別可以是機(jī)頭輥筒115，機(jī)尾輥筒116，重錘輥筒117以及托輥118。機(jī)頭輥筒115，機(jī)尾輥筒116，重錘輥筒117以及托輥118均是用于支撐傳送帶，用于平衡運(yùn)行狀態(tài)下的傳送帶的張力。其中，重錘輥筒117還可以用于在傳送裝置啟動(dòng)的同時(shí)平衡電機(jī)氣墊對(duì)傳送帶的張力。第二檢測(cè)件與傳送裝置輥筒一對(duì)一設(shè)置。在傳送裝置輥筒設(shè)置有多個(gè)的情況下，第二檢測(cè)件也設(shè)置有多個(gè)。多個(gè)第二檢測(cè)件分別與多個(gè)傳送裝置輥筒一對(duì)一設(shè)置。第二檢測(cè)件與第一檢測(cè)件的功能相同，均是集成有溫度傳感器和振動(dòng)傳感器的檢測(cè)件。通過檢測(cè)多個(gè)傳送裝置輥筒的溫度和振動(dòng)幅度，可以判斷出傳送裝置輥筒正否正常運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而判斷出傳送裝置輥筒對(duì)傳送帶119是否產(chǎn)生阻力。通過多個(gè)第二檢測(cè)件實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送裝置上多個(gè)傳送裝置輥筒的溫度以及多個(gè)傳送裝置輥筒的振動(dòng)幅度，同時(shí)對(duì)傳送裝置的多點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)試，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的對(duì)傳送裝置的多個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)試，提高鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)的效率和檢測(cè)精準(zhǔn)度。

[0054]在一些實(shí)施方式中，第三檢測(cè)件與傳送裝置承載的傳送帶連接，第三檢測(cè)件用于檢測(cè)傳送帶的運(yùn)行方向。第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)件和第三檢測(cè)件并聯(lián)。

[0055]示例性的，第三檢測(cè)件通過滑動(dòng)組件與傳送帶119連接?；瑒?dòng)組件與傳送帶同步運(yùn)行，滑動(dòng)組件與傳送帶運(yùn)行方向保持一致。第三檢測(cè)件磁吸在滑動(dòng)組件上，通過檢測(cè)滑動(dòng)組件的運(yùn)行方向，可以檢測(cè)出傳送帶119的運(yùn)行方向。傳送帶119的運(yùn)行方向包括正向傳送和反向傳送，第三檢測(cè)件通過檢測(cè)傳送帶119的運(yùn)行方向，可以判斷出鋁電解物料的傳送方向。在第三檢測(cè)件檢測(cè)到傳送帶119的運(yùn)行方向?yàn)榉聪騻魉偷那闆r下，第三檢測(cè)件發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)。在第三檢測(cè)件檢測(cè)到傳送帶119的運(yùn)行方向?yàn)檎騻魉偷那闆r下，傳送帶119運(yùn)行正常，不發(fā)送信號(hào)。第三檢測(cè)件發(fā)出的信號(hào)可以提示工作人員對(duì)傳送裝置進(jìn)行故障處理，同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。通過第三檢測(cè)件對(duì)鋁電解物料傳送狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳送裝置的故障，避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大影響鋁電解物料的傳送。

[0056]示例性的，第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)和第三檢測(cè)件三者之間并聯(lián)，第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)和第三檢測(cè)件分別與PLC控制柜連接，控制終端與上位機(jī)連接。第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)和第三檢測(cè)件分別將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜，為判斷電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)的當(dāng)前工作狀態(tài)提供直接測(cè)量數(shù)據(jù)。并由PLC控制柜對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定傳送裝置是否發(fā)生異常，并及時(shí)反饋給上位機(jī)，提示工作人員對(duì)出現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)故障進(jìn)行處理。

[0057]在一些實(shí)施方式中，圖像采集裝置包括工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的攝像頭朝向傳送帶彎折區(qū)域設(shè)置，工業(yè)相機(jī)用于采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，得到傳送帶的裂紋等級(jí)。

[0058]示例性的，圖像采集裝置設(shè)置有高速工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)可以對(duì)高速運(yùn)行狀態(tài)下的傳送帶進(jìn)行連續(xù)圖像數(shù)據(jù)采集。工業(yè)相機(jī)的攝像頭可以朝向傳送帶彎折區(qū)域設(shè)置，彎折區(qū)域可以是機(jī)頭輥筒支撐的傳送帶所在區(qū)域，可以是機(jī)尾輥筒支撐的傳送帶所在區(qū)域。工業(yè)相機(jī)可以采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，可以檢測(cè)到發(fā)生形變的傳送帶的圖像，以提高裂紋檢測(cè)的精度。圖像采集裝置的內(nèi)部還設(shè)置有數(shù)據(jù)分析模塊，通過對(duì)圖像數(shù)據(jù)的分析可以判斷出彎曲狀態(tài)下的傳送帶表面是否存在裂紋，以及判斷出傳送帶的裂紋等級(jí)。通過圖像采集裝置對(duì)傳送帶彎曲表面進(jìn)行圖像采集處理，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)傳送帶的裂紋情況，降低傳送帶裂紋發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，導(dǎo)致傳送帶發(fā)生斷帶的風(fēng)險(xiǎn)。

[0059]在一些實(shí)施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)還包括斷帶保護(hù)裝置。斷帶保護(hù)裝置用于響應(yīng)于保護(hù)信號(hào)對(duì)傳送帶進(jìn)行固定，其中，保護(hù)信號(hào)是根據(jù)傳送帶彎曲狀態(tài)的裂紋等級(jí)生成的。

[0060]示例性的，斷帶保護(hù)裝置設(shè)置在承載傳送帶的傳送帶支架上。在第三檢測(cè)件檢測(cè)到傳送帶反向運(yùn)行后，第三檢測(cè)件將傳送帶反向運(yùn)行信號(hào)發(fā)送至PLC控制柜。PLC控制在接收到的反向運(yùn)行信號(hào)后，向斷帶保護(hù)裝置發(fā)送保護(hù)信號(hào)，保護(hù)可以包括初期故障的預(yù)警信號(hào)、普通故障的報(bào)警信號(hào)以及緊急故障的連鎖停機(jī)信號(hào)。保護(hù)信號(hào)是根據(jù)傳送帶彎折狀態(tài)下的傳送帶的裂紋等級(jí)生成。在圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)到三級(jí)裂紋的情況下，判定傳送帶可能發(fā)生存在斷帶風(fēng)險(xiǎn)，圖像檢測(cè)裝置向PLC控制柜發(fā)送初期故障的預(yù)警信號(hào)。在圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)到二級(jí)裂紋的情況下，判定傳送帶存在斷帶風(fēng)險(xiǎn)，圖像檢測(cè)裝置向PLC控制柜發(fā)送普通故障的報(bào)警信號(hào)。在圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)到一級(jí)裂紋的情況下，判定傳送帶即將發(fā)生斷帶，圖像檢測(cè)裝置向PLC控制柜發(fā)送緊急故障的連鎖停機(jī)信號(hào)。第三檢測(cè)件檢測(cè)到的斷帶保護(hù)裝置收到連鎖停機(jī)信號(hào)的情況下，對(duì)傳送帶進(jìn)行固定。第三檢測(cè)件檢測(cè)到的斷帶保護(hù)裝置收到預(yù)警信號(hào)或報(bào)警信號(hào)情況下，對(duì)傳送帶進(jìn)行固定。斷帶保護(hù)裝置設(shè)置有多個(gè)，分布在傳送帶的多個(gè)彎折區(qū)域，通過對(duì)傳送帶容易發(fā)生斷帶的區(qū)域設(shè)置斷帶保護(hù)裝置，可以在傳送帶斷帶之前提示傳送帶存在斷帶風(fēng)險(xiǎn)，也可以在傳送帶斷裂的緊急情況發(fā)生時(shí)，第一時(shí)間固定傳送帶，防止傳送帶斷帶飛離傳送裝置或卷入傳送傳送裝置內(nèi)部，擴(kuò)大傳送帶的損傷，同時(shí)避免傳送帶斷帶后，打傷工作人員。

[0061]示例性的，在傾斜角度大于10°的傳送帶上安裝斷帶保護(hù)裝置，斷帶保護(hù)裝置包括多個(gè)固定抓夾，分別設(shè)置在傾斜角度大于10°的傳送帶的不同位置，多個(gè)固定爪機(jī)在傾斜角度大于10°的傳送帶上等距離分布。斷帶保護(hù)裝置在接收到保護(hù)信號(hào)后，開啟斷帶保護(hù)裝置的固定爪夾，固定爪夾快速對(duì)傳送帶傾斜區(qū)域進(jìn)行夾緊固定，以在傳送帶斷裂的緊急情況發(fā)生時(shí)，第一時(shí)間固定傳送帶。

[0062]在一些實(shí)施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)還包括視頻監(jiān)控裝置。視頻監(jiān)控裝置設(shè)置于傳送裝置所在空間的預(yù)設(shè)距離內(nèi)，視頻監(jiān)控裝置用于錄制傳送裝置的運(yùn)行視頻。

[0063]示例性的，視頻監(jiān)控裝置設(shè)置在距離傳送裝置5至10米的預(yù)設(shè)距離內(nèi)，可以是固定在工作現(xiàn)場(chǎng)的墻壁上。視頻監(jiān)控裝置朝向整個(gè)傳送裝置設(shè)置，可以監(jiān)測(cè)機(jī)頭區(qū)域工作狀態(tài)以及傳送帶的運(yùn)行狀態(tài)?？梢员O(jiān)測(cè)機(jī)頭區(qū)域是否有人員進(jìn)入，傳送帶機(jī)頭區(qū)域是否有異常情況發(fā)生，也可以監(jiān)測(cè)傳送帶的運(yùn)行方向是否正常以及傳送帶正否處于運(yùn)行狀態(tài)。視頻監(jiān)控裝置在監(jiān)測(cè)傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)對(duì)傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)錄制視頻。視頻可以至少保存在硬盤中兩個(gè)月。視頻監(jiān)控裝置與中控室通信連接，中控室可以實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況，也可以回看不同時(shí)段的視頻記錄。通過視頻監(jiān)控裝置的設(shè)置，既可以實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，又可以回看視頻記錄，使得傳送裝置檢測(cè)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)調(diào)取，實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了傳送裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)的時(shí)效性。

[0064]本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法。應(yīng)用于第一方面的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)。圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法的示意性流程框圖。如圖3所示，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法包括：

[0065]S101：獲取傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)，其中，傳送裝置運(yùn)行狀態(tài)包括傳送裝置電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運(yùn)行狀態(tài)。

[0066]示例性的，獲取傳送裝置電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可以是PLC控制柜獲取的，也可以是上位機(jī)獲取的。多個(gè)第一檢測(cè)件檢測(cè)將檢測(cè)到的傳送裝置電機(jī)的溫度數(shù)據(jù)和傳送電機(jī)的振動(dòng)幅度數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜。多個(gè)第二檢測(cè)件將檢測(cè)的傳送裝置輥筒的溫度數(shù)據(jù)和傳送裝置輥筒的振動(dòng)幅度數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜。第三檢測(cè)件將檢測(cè)到的傳送帶運(yùn)行方向數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜。PLC控制柜將接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至上位機(jī)。上位機(jī)可以根據(jù)接接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和超限報(bào)警。也可以將檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合和生成數(shù)據(jù)報(bào)表，使得檢測(cè)結(jié)果更加直觀，便于工作人員根據(jù)結(jié)果進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障的排查。

[0067]S102：以及對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的傳送裝置的傳送帶進(jìn)行圖像采集。

[0068]示例性的，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的傳送進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集處理，通過工業(yè)相機(jī)高速連續(xù)拍攝運(yùn)行狀態(tài)中的傳送帶表面圖像，可以將多張連續(xù)拍攝的傳送帶表面圖像發(fā)送至圖像采集裝置的數(shù)據(jù)分析模塊，初步判斷出傳送帶的裂紋情況。并向PLC控制柜發(fā)送傳送帶保護(hù)信號(hào)，PLC控制柜自動(dòng)控制斷帶保護(hù)裝置進(jìn)行斷帶保護(hù)。

[0069]S103：根據(jù)傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或傳送帶的圖像采集數(shù)據(jù)，判斷傳送裝置是否發(fā)生故障。

[0070]示例性的，上位機(jī)將接收到的傳送裝置電機(jī)的溫度數(shù)據(jù)和傳送電機(jī)的振動(dòng)幅度數(shù)據(jù)、傳送裝置輥筒的溫度數(shù)據(jù)和傳送裝置輥筒的振動(dòng)幅度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，判斷出傳送裝置是否發(fā)生故障，以及發(fā)生故障的具體位置。同時(shí)根據(jù)接收到圖像采集裝置發(fā)送的不同級(jí)別的保護(hù)信號(hào)或接收到傳送帶運(yùn)行方向，提醒現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行檢查處理。

[0071]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送裝置的運(yùn)行狀態(tài)以及傳送帶的圖像表面裂紋情況，以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，并發(fā)生報(bào)警提示。通過PLC控制柜自動(dòng)控制檢測(cè)，并完成數(shù)據(jù)讀取和保存。實(shí)現(xiàn)鋁電解物料傳送裝置的智能化檢測(cè)，可以代替人工巡檢，降低檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。

[0072]在一些實(shí)施方式中，步驟S101包括：對(duì)單個(gè)傳送裝置的所有傳送裝置電機(jī)進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)和/或?qū)蝹€(gè)傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)。

[0073]示例性的，圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種傳送裝置并聯(lián)示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的傳送裝置設(shè)置有多臺(tái)，其中每臺(tái)傳送裝置之間并聯(lián)，進(jìn)行單獨(dú)控制和單獨(dú)檢測(cè)，連接至多個(gè)PLC控制柜。單條傳送帶上每個(gè)設(shè)置安裝檢測(cè)件的位置，分別安裝獨(dú)立的接線箱121，將多個(gè)第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)件和第三檢測(cè)件接入箱內(nèi)并以總線方式傳送給控制柜PLC中進(jìn)行處理。多個(gè)PLC控制與同一個(gè)上位機(jī)122連接。PLC控制柜可以控制單個(gè)傳送裝置的所有傳送裝置電機(jī)進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)，也可以控制單個(gè)傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)。圖4中以三臺(tái)傳送裝置并聯(lián)為例，包括1號(hào)傳送裝置1#、2號(hào)傳送裝置2#和3號(hào)傳送裝置3#。其中每臺(tái)傳送裝置均可以是按著驅(qū)動(dòng)電機(jī)111、收塵電機(jī)112、減速電機(jī)113、氣墊電機(jī)114、機(jī)頭輥筒115，機(jī)尾輥筒116，重錘輥筒117、托輥的順序進(jìn)行輪巡檢測(cè)。在其中某一個(gè)發(fā)生故障的情況下，則順延至下一個(gè)傳送裝置電機(jī)或傳送裝置輥筒繼續(xù)檢測(cè)。通過對(duì)運(yùn)行狀態(tài)下的傳送裝置電機(jī)以及傳送裝置輥筒的循環(huán)檢測(cè)，有利于傳送裝置的故障排查，便于準(zhǔn)確的確認(rèn)發(fā)生故障的位置。

[0074]在一些實(shí)施方式中，圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法的示意性流程框圖。如圖5所示，步驟S102包括：

[0075]S104：采集傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)包括水平狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)。

[0076]示例性的，圖像采集裝置可以設(shè)置在傳送帶彎折區(qū)域，也可以設(shè)置在傳送帶水平區(qū)域。圖像采集裝置可以同時(shí)采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)和水平狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。通過采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)和水平狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，可以全面的對(duì)發(fā)生形變的傳送帶和未發(fā)生形變的傳送進(jìn)行裂紋檢測(cè)，避免漏檢或不檢，以提高傳送帶裂紋檢測(cè)的精度。

[0077]S105：對(duì)傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定傳送帶的是否存在裂紋。

[0078]示例性的，對(duì)圖像采集裝置采集到的水平狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定傳送帶表面是否存在裂紋。

[0079]S106：對(duì)傳送帶的裂紋圖像進(jìn)行裂紋等級(jí)分析，以得到裂紋等級(jí)。

[0080]示例性的，對(duì)傳送帶裂紋進(jìn)行裂紋分析，裂紋長度為10mm，寬度為2mm，深度為2mm為三級(jí)裂紋，裂紋長度為20mm，寬度為5mm，深度為4mm為二級(jí)裂紋，裂紋長度為30mm，寬度為8mm，深度為6mm為一級(jí)裂紋。

[0081]在一些實(shí)施方式中，圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法的示意性流程框圖。如圖6所示，在鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)系統(tǒng)包括斷帶保護(hù)裝置的情況下，鋁電解物料傳送裝置的檢測(cè)方法包括：

[0082]S107：對(duì)傳送帶的運(yùn)行方向進(jìn)行檢測(cè)，以得到傳送帶的運(yùn)行方向信號(hào)。

[0083]示例性的，通過第三檢測(cè)件檢測(cè)傳送帶的傳送方向，傳送帶的運(yùn)行方向包括正向傳送和反向傳送，在第三檢測(cè)件檢測(cè)到傳送帶的運(yùn)行方向?yàn)榉聪騻魉偷那闆r下，第三檢測(cè)件向PLC控制柜發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)。在第三檢測(cè)件檢測(cè)到傳送帶的運(yùn)行方向?yàn)檎騻魉偷那闆r下，不發(fā)送信號(hào)。

[0084]S108：根據(jù)傳送帶的運(yùn)行方向信號(hào)和/或傳送帶的裂紋等級(jí)，判斷傳送帶是否存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)。

[0085]示例性的，在圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)到三級(jí)裂紋的情況下，判定傳送帶可能發(fā)生存在斷帶風(fēng)險(xiǎn)，圖像檢測(cè)裝置向PLC控制柜發(fā)送預(yù)警信號(hào)。在圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)到二級(jí)裂紋的情況下，判定傳送帶存在斷帶風(fēng)險(xiǎn)，圖像檢測(cè)裝置向PLC控制柜發(fā)送報(bào)警信號(hào)。在圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)到一級(jí)裂紋的情況下，判定傳送帶即將發(fā)生斷帶，圖像檢測(cè)裝置向PLC控制柜發(fā)送緊急停機(jī)信號(hào)。

[0086]示例性的，在第三檢測(cè)件檢測(cè)到傳送帶的運(yùn)行方向?yàn)榉聪騻魉偷那闆r下，判定傳送帶即將發(fā)生斷帶，第三檢測(cè)件向PLC控制柜發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)。在第三檢測(cè)件檢測(cè)到傳送帶的運(yùn)行方向?yàn)檎騻魉偷那闆r下，判定傳送帶未發(fā)生斷裂，不發(fā)送信號(hào)。

[0087]本申請(qǐng)實(shí)施例通過實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送帶的運(yùn)行方向信號(hào)和傳送帶的裂紋等級(jí)。可以精準(zhǔn)的判斷出傳送帶是否存在斷帶的風(fēng)險(xiǎn)，以提醒現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行故障排查，從而保護(hù)傳送裝置安全穩(wěn)定的運(yùn)行。

[0088]S109：在傳送帶存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)的情況下生成保護(hù)信號(hào)。

[0089]示例性的，PLC控制柜根據(jù)接收到的存在斷帶風(fēng)險(xiǎn)的信號(hào)發(fā)出響應(yīng)。在PLC控制柜接收到報(bào)警信號(hào)和緊急停機(jī)信號(hào)的情況下，PLC控制柜向斷帶保護(hù)裝置發(fā)出保護(hù)信號(hào)。

[0090]S110：通過保護(hù)信號(hào)控制開啟斷帶保護(hù)裝置對(duì)傳送帶進(jìn)行夾緊固定，以對(duì)發(fā)生異常的傳送帶進(jìn)行斷帶保護(hù)。

[0091]示例性的，斷帶保護(hù)裝置響應(yīng)于PLC控制柜發(fā)出的保護(hù)信號(hào)，在斷帶保護(hù)裝置收到保護(hù)信號(hào)的同時(shí)，斷帶保護(hù)裝置自動(dòng)開啟，對(duì)異常狀態(tài)的傳送帶進(jìn)行夾緊固定，并進(jìn)行停機(jī)檢查。斷帶保護(hù)裝置可以及時(shí)的對(duì)即將發(fā)生或者可能發(fā)生斷帶的傳送帶進(jìn)行故障預(yù)先排查，同時(shí)也可以在緊急斷帶的情況下，控制住傳送帶，避免傳送帶斷裂造成安全風(fēng)險(xiǎn)。

[0092]需要說明的是，在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳細(xì)描述的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

[0093]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

[0094]以上實(shí)施例僅用以說明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

[0095]盡管已描述了本說明書的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本說明書范圍的所有變更和修改。

[0096]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本說明書進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本說明書的精神和范圍。這樣，倘若本說明書的這些修改和變型屬于本說明書權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本說明書也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。