權(quán)利要求

1.一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括運球車(1)、大容量智能儲球倉、輸送系統(tǒng)、自動加球機(8)和自動控制系統(tǒng);

所述運球車(1)，用于將鋼球運輸至系統(tǒng)內(nèi)，所述運球車(1)每次可以運輸30-60t規(guī)格鋼球，具有自卸功能，能夠運輸特定規(guī)格范圍的鋼球，并且設(shè)置有鋼球倉無球自動報警裝置和鋼球倉裝滿自動報告裝置;

所述大容量智能儲球倉，用于存儲鋼球，包括大容量儲球倉主體(2)、入口孔(3)、防堵塞裝置(4)、加球量控制裝置(5)和鋼球漏斗(6)，入口孔(3)采用特殊計算的孔道，孔道的尺寸和形狀滿足鋼球順利通過且不會使鋼球卡滯;

所述輸送系統(tǒng)，用于將鋼球從存儲裝置輸送至自動加球機(8);

所述自動加球機(8)，用于對鋼球進行自動配球和添加，由四套小儲球倉(8-1)及減速電機(8-2)組成，通過自動控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)定時定量匹配加球和主控室手動遠程加球，并能夠記錄加球情況，形成歷史曲線以及加球日報表、周報表、月報表和年報表;

所述自動控制系統(tǒng)由PLC模塊、計數(shù)器、攝像頭、氣源分配器、電氣控制柜(10)、有無球報警裝置、加球機單獨控制系統(tǒng)、補球倉單獨控制系統(tǒng)和球磨磨礦監(jiān)測系統(tǒng)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，所述大容量儲球倉主體(2)分為四個倉室，每個倉室的底板及側(cè)壁采用8毫米鋼板制成，且倉室底板具有一定傾角，所述倉室底板傾角大于13度且小于22度，每個倉室用于儲存不同直徑的鋼球，鋼球通過自身的形狀和重力作用，經(jīng)垂直和水平溜坡后集中到入口孔(3)，每個倉室可儲存15噸鋼球。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，所述防堵塞裝置(4)，其由入口孔控制板、振動電機(4-4)和振動板(4-2)組成，所述入口孔控制板用于在振動電機(4-4)啟動時，對儲球倉壁形成振動力，所述振動電機(4-4)在球磨機(9)需要加入鋼球時啟動，所述振動電機(4-4)振動力大小可調(diào)節(jié)，通過振動使鋼球能夠通過入口孔(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，所述加球量控制裝置(5)，其由溜板氣缸(5-1)和鋼球控制斗(5-2)組成，所述溜板氣缸(5-1)固定在倉壁立柱(5-3)上，由自動控制系統(tǒng)控制電磁閥開閉來實現(xiàn)伸縮，接收到開始補球信號時，所述溜板氣缸(5-1)打開使鋼球控制斗(5-2)放平，與鋼球溜板形成統(tǒng)一溜板，鋼球能夠順利通過進入鋼球漏斗(6)，接收到停止補球信號時，所述氣缸收縮使控制斗收起，溜板形成150度傾角，使溜板上的鋼球與儲球倉入口形成新的摩擦力平衡以阻斷鋼球添加。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼球漏斗(6)由鋼球溜槽(6-1)、漏斗進口(6-2)、漏斗出口(6-3)和鋼球格擋(6-4)組成，所述鋼球溜槽(6-1)用于引導(dǎo)鋼球進入漏斗進口(6-2)，所述漏斗進口(6-2)用于接收來自加球量控制裝置(5)的鋼球，所述漏斗出口(6-3)用于將鋼球送出漏斗，所述鋼球格擋(6-4)位于漏斗內(nèi)部，用于緩沖鋼球，減少對管道的沖擊，鋼球從漏斗出口(6-3)流出進入輸送管道(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)由四個不同規(guī)格的輸送管道(7)組成，利用地勢高差使鋼球自由流入下級自動加球機(8)的四套小儲球倉(8-1)中，并且所述輸送管道(7)外部包裹有隔音材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，所述自動控制系統(tǒng)用于收集球磨機(9)磨礦運行數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先輸入的判斷程序判定是否進行加球以及具體的配比加球量，判定需要加球時發(fā)出加球指令使自動加球機(8)開始工作，并且在自動加球機(8)報警球量不足時向加球量控制裝置(5)發(fā)出打開指令，使鋼球控制斗(5-2)放下，鋼球溜槽(6-1)形成通路，啟動防堵塞裝置(4)的相關(guān)動力部件，使振動板(4-2)將振動力傳遞到鋼球存儲裝置，打破鋼球之間的摩擦力平衡，使鋼球通過入口孔(3)進入鋼球溜槽(6-1)、漏斗，再通過輸送管道(7)進入自動加球機(8)的小儲球倉(8-1)，自動加球機(8)的小儲球倉(8-1)補滿鋼球時依次關(guān)閉防堵塞裝置(4)的相關(guān)動力部件和加球控制溜板抬起，完成補球工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，所述防堵塞裝置(4)還包括側(cè)面限制槽(4-1)和底部限制塊(4-3)，用于對振動板(4-2)進行控制，使振動板(4-2)的振動范圍可控。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置，所述球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測球磨機(9)在鋼球流入后與鐵礦石相互摩擦、拋砸動作產(chǎn)生的效果，通過監(jiān)測球磨機(9)使用時的電流和磨音，并將監(jiān)測結(jié)果反饋給自動控制系統(tǒng)，以供判斷是否需要加球以及確定具體的加球量和匹配量。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及金屬礦山球磨機磨礦技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002]金屬礦山的磨礦工藝是礦石被破碎后，再進行粉碎的關(guān)鍵步驟，它主要目的是將礦石顆粒磨細，提高礦石的回收率，磨礦工藝的效率和效果受到礦石的硬度、韌性、形狀等因素的影響，需要根據(jù)具體情況選擇合適的磨礦設(shè)備和工藝參數(shù)，球磨是金屬礦選礦過程的重要環(huán)節(jié)，球磨機是磨礦過程中的主要設(shè)備，球磨機磨礦中加入鋼球作為磨礦介質(zhì)對磨機中的礦石進行拋砸、壓擠、磨剝將其粉碎，合理的鋼球充填率和球徑配比不但能夠提高磨機的磨礦效率，而且有利于降低球耗。隨著產(chǎn)能不斷加大，選礦設(shè)備大型化的發(fā)展趨勢，越來越多的大型球磨機配置在磨選工業(yè)現(xiàn)場，每天需要補充的鋼球量多達幾十噸。

[0003]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，球磨機的加球方式為每天人工集中加球，傳統(tǒng)磨機加球的方法一直是由人工定時一次性加入磨機，但這種加球方式不符合磨機耗球的規(guī)律，一次性加入磨機中鋼球密度過大，球的磨損一部分沒有用于磨礦，造成相互磨損嚴重，球的無功消耗增加，并且存在勞動強度大，占用天車時間長，安全隱患多，磨機中鋼球大小的配比不合理等問題。因此，有必要提出一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]本發(fā)明的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中球磨機的普通自動加球機儲存量少，每次只能加一種鋼球，需要頻繁使用行吊向加球機補入鋼球，人員工作量、機械使用量大，普通加球機加球方式是每天人工集中補球，存在勞動強度大，占用天車時間長等問題。

[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供如下技術(shù)方案：一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括運球車、大容量智能儲球倉、輸送系統(tǒng)、自動加球機和自動控制系統(tǒng);

[0006]所述運球車，用于將鋼球運輸至系統(tǒng)內(nèi)，所述運球車每次可以運輸30-60t規(guī)格鋼球，具有自卸功能，能夠運輸特定規(guī)格范圍的鋼球，并且設(shè)置有鋼球倉無球自動報警裝置和鋼球倉裝滿自動報告裝置;

[0007]所述大容量智能儲球倉，用于存儲鋼球，包括大容量儲球倉主體、入口孔、防堵塞裝置、加球量控制裝置和鋼球漏斗，入口孔采用特殊計算的孔道，孔道的尺寸和形狀滿足鋼球順利通過且不會使鋼球卡滯;

[0008]所述輸送系統(tǒng)，用于將鋼球從存儲裝置輸送至自動加球機;

[0009]所述自動加球機，用于對鋼球進行自動配球和添加，由四套小儲球倉及減速電機組成，通過自動控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)定時定量匹配加球和主控室手動遠程加球，并能夠記錄加球情況，形成歷史曲線以及加球日報表、周報表、月報表和年報表;

[0010]所述自動控制系統(tǒng)由PLC模塊、計數(shù)器、攝像頭、氣源分配器、電氣控制柜、有無球報警裝置、加球機單獨控制系統(tǒng)、補球倉單獨控制系統(tǒng)和球磨磨礦監(jiān)測系統(tǒng)組成。

[0011]進一步地，所述大容量儲球倉主體分為四個倉室，每個倉室的底板及側(cè)壁采用8毫米鋼板制成，且倉室底板具有一定傾角，所述倉室底板傾角大于13度且小于22度，每個倉室用于儲存不同直徑的鋼球，鋼球通過自身的形狀和重力作用，經(jīng)垂直和水平溜坡后集中到入口孔，每個倉室可儲存15噸鋼球。

[0012]更進一步地，所述防堵塞裝置，其由入口孔控制板、振動電機和振動板組成，所述入口孔控制板用于在振動電機啟動時，對儲球倉壁形成振動力，所述振動電機在球磨機需要加入鋼球時啟動，所述振動電機振動力大小可調(diào)節(jié)，通過振動使鋼球能夠通過入口孔。

[0013]更進一步地，所述加球量控制裝置，其由溜板氣缸和鋼球控制斗組成，所述溜板氣缸固定在倉壁立柱上，由自動控制系統(tǒng)控制電磁閥開閉來實現(xiàn)伸縮，接收到開始補球信號時，所述溜板氣缸打開使鋼球控制斗放平，與鋼球溜板形成統(tǒng)一溜板，鋼球能夠順利通過進入鋼球漏斗，接收到停止補球信號時，所述氣缸收縮使控制斗收起，溜板形成150度傾角，使溜板上的鋼球與儲球倉入口形成新的摩擦力平衡以阻斷鋼球添加。

[0014]更進一步地，所述鋼球漏斗由鋼球溜槽、漏斗進口、漏斗出口和鋼球格擋組成，所述鋼球溜槽用于引導(dǎo)鋼球進入漏斗進口，所述漏斗進口用于接收來自加球量控制裝置的鋼球，所述漏斗出口用于將鋼球送出漏斗，所述鋼球格擋位于漏斗內(nèi)部，用于緩沖鋼球，減少對管道的沖擊，鋼球從漏斗出口流出進入輸送管道。

[0015]更進一步地，所述輸送系統(tǒng)由四個不同規(guī)格的輸送管道組成，利用地勢高差使鋼球自由流入下級自動加球機的四套小儲球倉中，并且所述輸送管道外部包裹有隔音材料。

[0016]更進一步地，所述自動控制系統(tǒng)用于收集球磨機磨礦運行數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先輸入的判斷程序判定是否進行加球以及具體的配比加球量，判定需要加球時發(fā)出加球指令使自動加球機開始工作，并且在自動加球機報警球量不足時向加球量控制裝置發(fā)出打開指令，使鋼球控制斗放下，鋼球溜槽形成通路，啟動防堵塞裝置的相關(guān)動力部件，使振動板將振動力傳遞到鋼球存儲裝置，打破鋼球之間的摩擦力平衡，使鋼球通過入口孔進入鋼球溜槽、漏斗，再通過輸送管道進入自動加球機的小儲球倉，自動加球機的小儲球倉補滿鋼球時依次關(guān)閉防堵塞裝置的相關(guān)動力部件和加球控制溜板抬起，完成補球工作。

[0017]更進一步地，所述防堵塞裝置還包括側(cè)面限制槽和底部限制塊，用于對振動板進行控制，使振動板的振動范圍可控。

[0018]更進一步地，該系統(tǒng)還包括球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置，所述球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測球磨機在鋼球流入后與鐵礦石相互摩擦、拋砸動作產(chǎn)生的效果，通過監(jiān)測球磨機使用時的電流和磨音，并將監(jiān)測結(jié)果反饋給自動控制系統(tǒng)，以供判斷是否需要加球以及確定具體的加球量和匹配量。

[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)具備如下有益效果：

[0020]本發(fā)明可根據(jù)球磨機的實際需求，通過自動控制系統(tǒng)控制各部件實現(xiàn)鋼球的合理添加，保證鋼球的合理配比，符合耗球規(guī)律，減少球的無功消耗，自動加球機通過自動控制系統(tǒng)控制，可實現(xiàn)四種鋼球的定時定量匹配加球和手動遠程加球，有利于提高磨礦效率，通過運球車每次可運輸30-60噸鋼球，具有自卸功能，不再占用天車作業(yè)時間，且大容量智能儲球倉可一次性儲存60噸鋼球，大大減少了人工操作的頻率，顯著降低了工人的勞動強度，避免了因天車長時間用于鋼球運輸而帶來的安全風險。

[0021]本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。

附圖說明

[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0023]圖1為一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)的俯視圖;

[0024]圖2為一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)的正視圖;

[0025]圖3為一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)防堵塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0026]圖4為一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)加球量控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0027]圖5為一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)鋼球漏斗的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0028]圖6為一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)自動加球機的三視圖。

[0029]圖中：1、運球車;2、大容量儲球倉主體;3、入口孔;4、防堵塞裝置;4-1、側(cè)面限制槽;4-2、振動板;4-3、底部限制塊;4-4、振動電機;5、加球量控制裝置;5-1、溜板氣缸;5-2、鋼球控制斗;5-3、倉壁立柱;6、鋼球漏斗;6-1、鋼球溜槽;6-2、漏斗進口;6-3、漏斗出口;6-4、鋼球格擋;7、輸送管道;8、自動加球機;8-1、小儲球倉;8-2、減速電機;9、球磨機;10、電氣控制柜。

具體實施方式

[0030]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

[0031]實施例一

[0032]本實施例涉及一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，包括運球車1、大容量智能儲球倉、輸送系統(tǒng)、自動加球機8、球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置和自動控制系統(tǒng)。

[0033]運球車1每次可運輸30-60t規(guī)格鋼球，具備自卸功能，當鋼球倉無球時自動報警，裝滿后自動報告，在球磨機9工作過程中，若缺少鋼球輔助粉碎，物料粉碎顆粒大，不能及時進入下一步工序，生產(chǎn)效率降低，此時，運球車1將鋼球運輸?shù)较到y(tǒng)中，為后續(xù)鋼球添加做準備。

[0034]大容量智能儲球倉包括大容量儲球倉主體2、入口孔3、防堵塞裝置4、加球量控制裝置5和鋼球漏斗6，大容量儲球倉主體2分為四個倉室，每個倉室的底板及側(cè)壁采用8毫米鋼板制成，且倉室底板具有一定傾角大于13度且小于22度，每個倉室用于儲存不同直徑的鋼球，鋼球通過自身的形狀和重力作用，經(jīng)垂直和水平溜坡后集中到入口孔3，每個倉室可儲存15噸鋼球，在球磨機9運行過程中，鋼球在儲球倉內(nèi)依據(jù)自身特性準備好，等待被添加到球磨機9中，入口孔3采用特殊計算的孔道，滿足鋼球通過且不卡滯，當球磨機9需要鋼球時，鋼球能順利通過入口孔3進入后續(xù)裝置。

[0035]防堵塞裝置4由入口孔控制板、振動電機4-4和振動板4-2組成，入口孔控制板用于在振動電機4-4啟動時，對儲球倉壁形成振動力，振動電機4-4在球磨機9需要加入鋼球時啟動，其振動力大小可調(diào)節(jié)，來調(diào)節(jié)振動板4-2的振動力，通過振動使鋼球能夠通過入口孔3，當球磨機9需要鋼球且鋼球在入口孔3處有擁堵趨勢時，防堵塞裝置4啟動，確保鋼球能夠持續(xù)進入加球量控制裝置5。

[0036]加球量控制裝置5由溜板氣缸5-1和鋼球控制斗5-2組成，溜板氣缸5-1固定在倉壁立柱5-3上，由PLC系統(tǒng)控制電磁閥開閉來實現(xiàn)伸縮，當自動控制裝置給出開始補球信號后，溜板氣缸5-1打開使鋼球控制斗5-2放平，與鋼球溜板組成統(tǒng)一溜板，鋼球順利通過控制裝置進入鋼球漏斗6，當系統(tǒng)發(fā)出停止補球信號時，氣缸收縮使控制斗收起，溜板形成150度傾角，使溜板上的鋼球與儲球倉入口形成新的摩擦力平衡以阻斷鋼球添加，根據(jù)球磨機9的實際需求，加球量控制裝置5準確地控制鋼球的添加量。

[0037]鋼球漏斗6由鋼球溜槽6-1、漏斗進口6-2、漏斗出口6-3和鋼球格擋6-4組成，鋼球溜槽6-1用于引導(dǎo)鋼球進入漏斗進口6-2，漏斗進口6-2用于接收來自加球量控制裝置5的鋼球，漏斗出口6-3用于將鋼球送出漏斗，鋼球格擋6-4位于漏斗內(nèi)部，用于緩沖鋼球，減少對管道的沖擊，鋼球從漏斗出口6-3流出進入輸送管道7。

[0038]輸送系統(tǒng)由不同規(guī)格的輸送管道7組成，利用地勢高差使鋼球自由流入下級自動加球機8，并且輸送管道7外部包裹有隔音材料，輸送系統(tǒng)將從鋼球漏斗6流出的鋼球輸送到自動加球機8。

[0039]自動加球機8由四套小儲球倉8-1及鋼球傳動裝置組成，通過PLC系統(tǒng)控制，可定時定量或手動遠程加球，并記錄加球情況，形成歷史曲線以及加球日報表、周報表、月報表和年報表，自動加球機8根據(jù)球磨機9的運行狀態(tài)和需求，按照設(shè)定的方式進行鋼球添加。

[0040]球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置監(jiān)測球磨機9在鋼球流入后與鐵礦石相互摩擦、拋砸等動作產(chǎn)生的效果，通過監(jiān)測球磨機9使用時的電流和磨音，并將監(jiān)測結(jié)果反饋給自動控制系統(tǒng)，以供判斷是否需要加球以及確定具體的加球量和匹配量，在球磨機9工作過程中，實時監(jiān)測磨礦效果，當發(fā)現(xiàn)鋼球不足影響磨礦效率時，及時反饋給自動控制系統(tǒng)。

[0041]自動控制系統(tǒng)由PLC模塊、計數(shù)器、攝像頭、氣源分配器、電氣控制柜10、有無球報警、加球機單獨控制系統(tǒng)、補球倉單獨控制系統(tǒng)和球磨磨礦監(jiān)測系統(tǒng)組成，收集球磨機9磨礦運行數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先輸入的判斷程序判定是否進行加球以及具體的配比加球量，判定需要加球時發(fā)出加球指令使加球機開始工作，并且在加球機報警球量不足時啟動鋼球存儲裝置的相關(guān)補充部件，同時向加球量控制裝置5發(fā)出打開指令，使鋼球控制斗5-2放下，鋼球溜槽6-1形成通路，啟動防堵塞裝置4的相關(guān)動力部件，使振動板4-2將振動力傳遞到鋼球存儲裝置，打破鋼球之間的摩擦力平衡，使鋼球通過入口孔3進入鋼球溜槽6-1、漏斗，再通過輸送管道7進入加球機球倉，加球機球倉補滿鋼球時依次關(guān)閉防堵塞裝置4的相關(guān)動力部件和加球控制溜壁形成振動力，使鋼球能夠通過入口孔3進入加球量控制裝置5，鋼球順利通過控制裝置進入鋼球漏斗6，再進入輸送管道7，最終到達自動加球機8球倉，保證了鋼球的持續(xù)供應(yīng)，使得球磨機9與礦石能實時達到最佳比例，同時可以對四種鋼球做到良好的配球，從而加快物料粉碎，提高生產(chǎn)效率。

[0042]球磨機9大容量鋼球自動匹配添加系統(tǒng)均勻連續(xù)加球有利于球磨內(nèi)鋼球的合理配比，這是因為自動加球機8由四套小儲球倉8-1及鋼球傳動裝置組成，通過PLC系統(tǒng)控制，可以根據(jù)球磨機9的運行狀態(tài)和需求，準確地控制鋼球的配比和添加量，同時，球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置實時監(jiān)測磨礦效果，反饋給自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)根據(jù)反饋進一步調(diào)整鋼球的配比和添加量，從而更有利于球磨機9的磨礦效率，例如，磨礦效率達到1.04t/h，相比未使用加球機前的0.96t/h提高了0.05t/h，磨機效率相較每天一次性添加鋼球提高了5.2%。

[0043]球磨機9均勻加注鋼球后，球磨機9的無功消耗減少，導(dǎo)致球磨機9的耗球量有所減少，節(jié)球3%，這是因為通過球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置實時監(jiān)測球磨機9的運行狀態(tài)，當發(fā)現(xiàn)球磨機9的無功消耗過高時，自動控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測結(jié)果調(diào)整鋼球的添加量和配比，使得鋼球在球磨機9內(nèi)的分布更加合理，減少了不必要的磨損和消耗，從而降低了球磨機9的耗球量。

[0044]實施例二

[0045]本實施例涉及一種球磨機大容量鋼球自動配球、添加系統(tǒng)，包括運球車1、大容量智能儲球倉、輸送系統(tǒng)、自動加球機8、球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置和自動控制系統(tǒng)。

[0046]運球車1每次可運輸30-60t規(guī)格鋼球，具備自卸功能，當鋼球倉無球時自動報警，裝滿后自動報告，在球磨機9工作過程中，若缺少鋼球輔助粉碎，物料粉碎顆粒大，不能及時進入下一步工序，生產(chǎn)效率降低，此時，運球車1將鋼球運輸?shù)较到y(tǒng)中，為后續(xù)鋼球添加做準備，在球磨機9工作過程中，人員每3班加球四噸24小時，用時約2小時，這種人工加球方式效率較低且勞動強度大，當球磨機9大容量鋼球自動添加系統(tǒng)投用后，運球車1將鋼球運輸?shù)较到y(tǒng)中。

[0047]大容量智能儲球倉包括大容量儲球倉主體2、入口孔3、防堵塞裝置4、加球量控制裝置5和鋼球漏斗6。

[0048]大容量儲球倉主體2分為四個倉室，每個倉室的底板及側(cè)壁采用8毫米鋼板制成，且倉室底板具有一定傾角大于13度且小于22度，每個倉室用于儲存不同直徑的鋼球，鋼球通過自身的形狀和重力作用，經(jīng)垂直和水平溜坡后集中到入口孔3，每個倉室可儲存15噸鋼球，在球磨機9運行過程中，鋼球在儲球倉內(nèi)依據(jù)自身特性準備好，等待被添加到球磨機9中。

[0049]入口孔3采用特殊計算的孔道，滿足鋼球通過且不卡滯，當球磨機9需要鋼球時，鋼球能順利通過入口孔3進入后續(xù)裝置。

[0050]防堵塞裝置4由入口孔控制板、振動電機4-4和振動板4-2組成，入口孔控制板用于在振動電機4-4啟動時，對儲球倉壁形成振動力，振動電機4-4在球磨機9需要加入鋼球時啟動，其振動力大小可調(diào)節(jié)，來調(diào)節(jié)振動板4-2的振動力，通過振動使鋼球能夠通過入口孔3，當球磨機9需要鋼球且鋼球在入口孔3處有擁堵趨勢時，防堵塞裝置4啟動，確保鋼球能夠持續(xù)進入加球量控制裝置5。

[0051]加球量控制裝置5由溜板氣缸5-1和鋼球控制斗5-2組成，溜板氣缸5-1固定在倉壁立柱5-3上，由PLC系統(tǒng)控制電磁閥開閉來實現(xiàn)伸縮，當自動控制裝置給出開始補球信號后，溜板氣缸5-1打開使鋼球控制斗5-2放平，與鋼球溜板組成統(tǒng)一溜板，鋼球順利通過控制裝置進入鋼球漏斗6，當系統(tǒng)發(fā)出停止補球信號時，氣缸收縮使控制斗收起，溜板形成150度傾角，使溜板上的鋼球與儲球倉入口形成新的摩擦力平衡以阻斷鋼球添加，根據(jù)球磨機9的實際需求，加球量控制裝置5準確地控制鋼球的添加量。

[0052]鋼球漏斗6由鋼球溜槽6-1、漏斗進口6-2、漏斗出口6-3和鋼球格擋6-4組成，鋼球溜槽6-1用于引導(dǎo)鋼球進入漏斗進口6-2，漏斗進口6-2用于接收來自加球量控制裝置5的鋼球，漏斗出口6-3用于將鋼球送出漏斗，鋼球格擋6-4位于漏斗內(nèi)部，用于緩沖鋼球，減少對管道的沖擊，鋼球從漏斗出口6-3流出進入輸送管道7。

[0053]輸送系統(tǒng)由不同規(guī)格的輸送管道7組成，利用地勢高差使鋼球自由流入下級自動加球機8，并且輸送管道7外部包裹有隔音材料，輸送系統(tǒng)將從鋼球漏斗6流出的鋼球輸送到自動加球機8。

[0054]自動加球機8由四套小儲球倉8-1及鋼球傳動裝置組成，通過PLC系統(tǒng)控制，可定時定量或手動遠程加球，并記錄加球情況，形成歷史曲線以及加球日報表、周報表、月報表和年報表，自動加球機8根據(jù)球磨機9的運行狀態(tài)和需求，按照設(shè)定的方式進行鋼球添加。

[0055]球磨機磨礦效果監(jiān)測裝置監(jiān)測球磨機9在鋼球流入后與鐵礦石相互摩擦、拋砸等動作產(chǎn)生的效果，通過監(jiān)測球磨機9使用時的電流和磨音，并將監(jiān)測結(jié)果反饋給自動控制系統(tǒng)，以供判斷是否需要加球以及確定具體的加球量和匹配量，在球磨機9工作過程中，實時監(jiān)測磨礦效果，當發(fā)現(xiàn)鋼球不足影響磨礦效率時，及時反饋給自動控制系統(tǒng)。

[0056]自動控制系統(tǒng)收集球磨機9磨礦運行數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先輸入的判斷程序判定是否進行加球以及具體的配比加球量，判定需要加球時發(fā)出加球指令使加球機開始工作，并且在加球機報警球量不足時啟動鋼球存儲裝置的相關(guān)補充部件，同時向加球量控制裝置5發(fā)出打開指令，使鋼球控制斗5-2放下，鋼球溜槽6-1形成通路，啟動防堵塞裝置4的相關(guān)動力部件，使振動板4-2將振動力傳遞到鋼球存儲裝置，打破鋼球之間的摩擦力平衡，使鋼球通過入口孔3進入鋼球溜槽6-1、漏斗，再通過輸送管道7進入加球機球倉，加球機球倉補滿鋼球時依次關(guān)閉防堵塞裝置4的相關(guān)動力部件和加球控制溜壁形成振動力，使鋼球能夠通過入口孔3進入加球量控制裝置5，鋼球順利通過控制裝置進入鋼球漏斗6，再進入輸送管道7，最終到達自動加球機8球倉。

[0057]人員每次向鋼球倉添加60噸，15天補充鋼球一次，這是因為大容量智能儲球倉的大容量儲球倉主體2有四個倉室，每個倉室可儲存15噸鋼球，總儲量為60噸，當球磨機9需要鋼球時，通過各部件的協(xié)同作用，鋼球能準確、及時地添加到球磨機9中，由于減少了人工頻繁添加鋼球的操作，節(jié)約人工30小時，且不再占用天車作業(yè)時間，從而減少了鋼球添加過程中的安全事故。

[0058]球磨機9均勻加注鋼球后，球磨機9的無功消耗減少，導(dǎo)致球磨機9內(nèi)儲料空間加大，可增大入礦量，提產(chǎn)1%-3%，這是因為當球磨機9的無功消耗減少后，球磨機9內(nèi)的空間利用更加合理，使得儲料空間得以擴大，同時，合理的鋼球添加和配比也有助于提高球磨機9的磨礦效率，使得礦石能夠更高效地被粉碎，從而可以增大入礦量，提高產(chǎn)量。

[0059]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

說明書附圖(6)