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用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置以及控制系統(tǒng)

714   編輯:管理員   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-18 14:30:14
本發(fā)明公開一種用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置以及控制系統(tǒng),包括機殼、行走履帶、機械拾取臂、機械抓、煤塊粉碎模塊、煤粉收集模塊。機械拾取臂包括底座、轉接架、支撐臂、機械直臂、機械轉臂、轉動桿;機械抓包括圓盤、氣缸、十字型塊、第一機臂、第二機臂;煤塊粉碎模塊包括傳動座、煤塊粉碎箱、煤粉轉運滑槽、粉碎輥、第五電機;煤粉收集模塊包括底板、收集槽、擋板、第三連桿、第六電機。本發(fā)明能夠通過控制系統(tǒng)的控制自動識別掉落在井下的煤塊,并自動向其移動回收拾取,不需要人工參與,降低了井下礦工的勞動強度,同時避免了不必要的浪費;能夠對回收的煤塊進行粉碎回收,相比與直接將煤塊回收存儲量更大。
聲明:
“用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置以及控制系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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