本發(fā)明公開一種軟弱巖層矸石掘?碎?運(yùn)智慧決策綜合裝置,主要包括超跨度巨力碎矸裝置、液壓?電氣混合系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移?分流樞紐裝置、自穩(wěn)態(tài)智慧移動機(jī)構(gòu)和智慧自主決策系統(tǒng);各裝置與系統(tǒng)之間采用積木式布置方式,呈上中下排列,共劃分為三個區(qū)域,下部整體為自穩(wěn)態(tài)智慧移動機(jī)構(gòu);中部為多機(jī)構(gòu)橫行布置,前中部為液壓?電氣混合系統(tǒng),后中部為智慧自主決策系統(tǒng);上部是匯集轉(zhuǎn)移平臺,匯集轉(zhuǎn)移平臺上部固定承載超跨度巨力碎矸裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了煤礦巷道掘進(jìn)的掘?碎?運(yùn)智慧決策控制一體化,實(shí)現(xiàn)了巷道掘進(jìn)與采空區(qū)充填協(xié)同的高效化。
聲明:
“軟弱巖層矸石掘-碎-運(yùn)智慧決策綜合裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)