一種基于不同地質(zhì)條件的電牽引采煤機(jī)整機(jī)工作狀態(tài)虛擬仿真系統(tǒng)，屬于采煤機(jī)自動(dòng)控制及系統(tǒng)仿真。包括裝置和方法；裝置由采煤機(jī)工況遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫(kù)、遠(yuǎn)程控制器、VisualBasic系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)、本地控制器、機(jī)載檢測(cè)控制系統(tǒng)組成；方法為機(jī)載檢測(cè)控制系統(tǒng)采集采煤機(jī)工況參數(shù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析，通過(guò)本地控制器和工業(yè)以太網(wǎng)，最終傳輸?shù)讲擅簷C(jī)監(jiān)控平臺(tái)中進(jìn)行檢測(cè)和歸檔，在實(shí)時(shí)訪問(wèn)歸檔數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)繪制不同地質(zhì)條件的綜采工作面，并驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)虛擬樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)工作狀態(tài)的“真實(shí)再現(xiàn)”。利用機(jī)載檢測(cè)控制系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)工況參數(shù)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)虛擬樣機(jī)模型，使采煤機(jī)虛擬仿真系統(tǒng)具有進(jìn)入綜采工作面的現(xiàn)場(chǎng)感和良好的交互性。