權(quán)利要求

1.礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：包括安裝板（1），安裝板（1）上開(kāi)設(shè)有吊孔（11），安裝板（1）上遠(yuǎn)離吊孔（11）的一端開(kāi)設(shè)有安裝槽（12），安裝板（1）上遠(yuǎn)離吊孔（11）的一端鉸接有掛鉤（3），掛鉤（3）包括轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）和固定塊（32），轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）與安裝板（1）鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝槽（12）內(nèi)，安裝板（1）上設(shè)置有當(dāng)掛鉤（3）掛罐籠時(shí)防止吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：所述固定塊（32）靠近轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5）的一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口（33）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）和轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）位于安裝槽（12）靠近吊孔（11）的一側(cè)，安裝板（1）上固定連接有兩個(gè)第二鉸接塊（42），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）與第二鉸接塊（42）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板（1）上遠(yuǎn)離第二鉸接塊（42）的一端固定連接有支撐塊（51），轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5）設(shè)置在支撐塊（51）靠近第二鉸接塊（42）的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5）上固定連接有第一連接桿（52），轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5）靠近第二鉸接塊（42）的一端開(kāi)設(shè)有插孔（53），第一連接桿（52）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5）的一端貫穿支撐塊（51）并與支撐塊（51）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接桿（52）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5）的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一連接桿（52）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二連接桿（54）、鐵環(huán)（55）和拉繩（56），第二連接桿（54）固定連接在所述第一連接桿（52）末端，鐵環(huán)（55）固定在第二連接桿（54）遠(yuǎn)離第一連接桿（52）的一端，拉繩（56）綁在鐵環(huán)（55）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪（6）、從動(dòng)齒輪（61）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（62），從動(dòng)齒輪（61）固定連接在所述第一連接桿（52）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊（5）的一端，主動(dòng)齒輪（6）與從動(dòng)齒輪（61）嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（62）驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪（6）轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（62）固定在安裝板（1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）接觸的面上固定連接有橡膠墊（63）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括氣缸（7）、抵緊桿（71）和連接塊（72），氣缸（7）固定連接在安裝板（1）上，氣缸（7）位于安裝槽（12）一側(cè)，連接塊（72）位于安裝槽（12）另一側(cè)并固定連接在安裝板（1）上，抵緊桿（71）固定在氣缸（7）的活塞桿上，連接塊（72）上開(kāi)設(shè)有供抵緊桿（71）插入的圓孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，其特征在于：所述抵緊桿（71）與轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）接觸的部分套接有橡膠套（8）。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及礦山試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器。

背景技術(shù)

根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定，新安裝或檢修后的防墜器必須進(jìn)行脫鉤試驗(yàn),防墜器使用過(guò)程中至少每半年也要做一次脫鉤試驗(yàn)。

目前防墜器脫鉤試驗(yàn)方法較多，1、用繩索起吊罐籠然后砍斷繩索，模擬短繩脫鉤的方法；2、在一些非煤礦山有用鐵環(huán)連接罐籠與主繩起吊，然后用氣割燒斷鐵環(huán)的方法。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有罐籠不方便脫鉤的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了便于罐籠與掛鉤脫離，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N礦山試驗(yàn)用的自動(dòng)脫鉤器采用如下的技術(shù)方案：

一種礦山試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器，包括安裝板，安裝板上開(kāi)設(shè)有吊孔，安裝板上遠(yuǎn)離吊孔的一端開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝板上遠(yuǎn)離吊孔的一端鉸接有掛鉤，掛鉤包括轉(zhuǎn)動(dòng)板和固定塊，轉(zhuǎn)動(dòng)板與安裝板鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝槽內(nèi)，安裝板上設(shè)置有當(dāng)掛鉤掛有罐籠時(shí)防止吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)對(duì)罐籠進(jìn)行脫鉤試驗(yàn)時(shí)，先將掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使轉(zhuǎn)動(dòng)板位于安裝槽內(nèi)，將鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊將轉(zhuǎn)動(dòng)塊限制在安裝槽內(nèi)，將罐籠綁在掛鉤的固定塊上開(kāi)口上，開(kāi)口能夠防止連接罐籠的繩子脫出，然后用吊車(chē)的吊鉤勾住吊孔，將罐籠向上提起，提起一定的高度后，鎖緊機(jī)構(gòu)打開(kāi)，罐籠帶著轉(zhuǎn)動(dòng)板從安裝槽中出來(lái)，罐籠向下落。通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)的打開(kāi)和關(guān)閉，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊置于安裝槽中和脫離安裝槽，這種方法不用將繩子切斷，方便將罐籠從脫鉤器中脫出。

優(yōu)選的，所述固定塊靠近轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將罐籠綁在掛鉤的固定塊上開(kāi)口處，當(dāng)將罐籠提升時(shí)，開(kāi)口能夠防止連接罐籠的繩子脫出。

優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于安裝槽靠近吊孔的一側(cè)，安裝板上固定連接有兩個(gè)第二鉸接塊，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二鉸接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板上遠(yuǎn)離第二鉸接塊的一端固定連接有支撐塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)置在支撐塊靠近第二鉸接塊的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上固定連接有第一連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近第二鉸接塊的一端開(kāi)設(shè)有插孔，第一連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端貫穿支撐塊并與支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)對(duì)罐籠進(jìn)行脫鉤試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)時(shí)，能夠落入插孔內(nèi)，然后將第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)動(dòng)塊將轉(zhuǎn)動(dòng)桿限制在插孔內(nèi)，然后將罐籠掛在掛鉤上，由于罐籠的重力，轉(zhuǎn)動(dòng)板與轉(zhuǎn)動(dòng)桿抵緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊抵緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊在沒(méi)有外力的作用下不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需將罐籠放下時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)桿能從插孔中脫出時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板從安裝槽中轉(zhuǎn)動(dòng)出來(lái)，罐籠從掛鉤上脫落。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二連接桿、鐵環(huán)和拉繩，第二連接桿固定連接在所述第一連接桿末端，鐵環(huán)固定在第二連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端，拉繩綁在鐵環(huán)上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)罐籠上升到一定高度需要放下來(lái)時(shí)，用手拉動(dòng)拉繩，拉繩帶動(dòng)第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接桿帶動(dòng)第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠從插孔中脫出，轉(zhuǎn)動(dòng)板從安裝槽中轉(zhuǎn)動(dòng)出來(lái)，罐籠從掛鉤上脫落。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)齒輪固定連接在所述第一連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝板上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)桿鎖緊和使轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠從插孔中脫出。用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，不用人去拉動(dòng)拉繩，使脫鉤試驗(yàn)變的更為方便。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與轉(zhuǎn)動(dòng)桿接觸的面上固定連接有橡膠墊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與橡膠墊抵接的時(shí)候，橡膠墊能夠增大轉(zhuǎn)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)板的摩擦力。

優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、抵緊桿和連接塊，氣缸固定連接在安裝板上，氣缸位于安裝槽一側(cè)，連接塊位于安裝槽另一側(cè)并固定連接在安裝板上，抵緊桿固定在氣缸的活塞桿上，連接塊上開(kāi)設(shè)有供抵緊桿插入的圓孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，氣缸推動(dòng)抵緊桿，抵緊桿插入到圓孔中，抵緊桿抵緊轉(zhuǎn)動(dòng)板，使罐籠在上升時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)板限制在安裝槽中。氣缸推動(dòng)抵緊桿，方便罐籠與掛鉤脫離。

優(yōu)選的，所述抵緊桿與轉(zhuǎn)動(dòng)板接觸的部分套接有橡膠套。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)板抵接到橡膠套上時(shí)，能夠增大轉(zhuǎn)動(dòng)塊與抵緊桿的摩擦力，使轉(zhuǎn)動(dòng)板更穩(wěn)定。

綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

1.通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)的打開(kāi)和關(guān)閉，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊置于安裝槽中和脫離安裝槽，這種方法不用將繩子切斷，方便將罐籠從脫鉤器中脫出；

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，不用人去拉動(dòng)拉繩，使脫鉤試驗(yàn)變的更為方便。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例一中轉(zhuǎn)動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實(shí)施例一中轉(zhuǎn)動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、安裝板；11、吊孔；12、安裝槽；2、第一鉸接桿；21、第一鉸接塊；3、掛鉤；31、轉(zhuǎn)動(dòng)板；32、固定塊；33、開(kāi)口；4、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；41、第二鉸接桿；42、第二鉸接塊；5、轉(zhuǎn)動(dòng)塊；51、支撐塊；52、第一連接桿；53、插孔；54、第二連接桿；55、鐵環(huán)；56、拉繩；6、主動(dòng)齒輪；61、從動(dòng)齒輪；62、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；63、橡膠墊；7、氣缸；71、抵緊桿；72、連接塊；8、橡膠套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-5對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種礦山試驗(yàn)用的自動(dòng)脫鉤器。參照?qǐng)D1，礦山安全試驗(yàn)用自動(dòng)脫鉤器包括安裝板1，安裝板1上開(kāi)設(shè)有吊孔11，安裝板1上遠(yuǎn)離吊孔11的一端開(kāi)設(shè)有安裝槽12，安裝槽12遠(yuǎn)離吊孔11的一側(cè)設(shè)置有第一鉸接桿2，安裝板1上固定連接有兩個(gè)第一鉸接塊21，兩個(gè)第一鉸接塊21分別位于安裝槽12豎直方向的兩端，第一鉸接桿2兩端分別與兩個(gè)第一鉸接塊21轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

參照?qǐng)D1和圖2，第一鉸接桿2上固定連接有掛鉤3，掛鉤3包括轉(zhuǎn)動(dòng)板31和固定塊32，固定塊32固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)板31上與第一鉸接桿2相對(duì)的一側(cè)，固定塊32靠近轉(zhuǎn)動(dòng)板31的一側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口33，轉(zhuǎn)動(dòng)板31能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝槽12內(nèi)。安裝板1遠(yuǎn)離第一鉸接塊21的一側(cè)設(shè)置有將轉(zhuǎn)動(dòng)板31鎖在安裝槽12內(nèi)的鎖緊機(jī)構(gòu)。

當(dāng)對(duì)罐籠進(jìn)行脫鉤試驗(yàn)時(shí)，先將掛鉤3轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使轉(zhuǎn)動(dòng)板31位于安裝槽12內(nèi)，將鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊將轉(zhuǎn)動(dòng)塊5限制在安裝槽12內(nèi)，將將罐籠綁在掛鉤3的固定塊32上開(kāi)口33處，當(dāng)將罐籠提升時(shí)，開(kāi)口33能夠防止連接罐籠的繩子脫出然后用吊車(chē)的吊鉤勾住吊孔11，將罐籠向上提起，提起一定的高度后，鎖緊機(jī)構(gòu)打開(kāi)，罐籠向下落。

參照?qǐng)D2和圖3，鎖緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿4與轉(zhuǎn)動(dòng)塊5，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4設(shè)置在安裝板1固定有第一鉸接塊21的平面相對(duì)的平面上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4位于安裝槽12靠近吊孔11的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4一端固定連接有第二鉸接桿41，安裝板1上固定連接有兩個(gè)第二鉸接塊42，兩個(gè)第二鉸接塊42分別位于第二鉸接桿41的兩端，第二鉸接桿41與第二鉸接塊42轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4能夠沿著第二鉸接桿41軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝板1上遠(yuǎn)離第二鉸接桿41的一端固定連接有支撐塊51，轉(zhuǎn)動(dòng)塊5設(shè)置在支撐塊51靠近第二鉸接桿41的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊5上固定連接有第一連接桿52，轉(zhuǎn)動(dòng)塊5靠近第二鉸接塊42的一端開(kāi)設(shè)有插孔53，轉(zhuǎn)動(dòng)塊5靠近第二鉸接塊42的一端被削去一半。當(dāng)對(duì)罐籠進(jìn)行脫鉤試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)時(shí)，能夠落入插孔53內(nèi)，然后將第一連接桿52轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)動(dòng)塊5將轉(zhuǎn)動(dòng)桿4限制在插孔53內(nèi)，然后將罐籠掛在掛鉤3上，由于罐籠的重力，轉(zhuǎn)動(dòng)板31與轉(zhuǎn)動(dòng)桿4抵緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿4與轉(zhuǎn)動(dòng)塊5抵緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊5在沒(méi)有外力的作用下不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需將罐籠放下時(shí)，給第一連接桿52一個(gè)外力，使第一連接桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊5轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)桿4能從插孔53中脫出時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板31從安裝槽12中轉(zhuǎn)動(dòng)出來(lái)，罐籠從掛鉤3上脫落。

第一連接桿52貫穿支撐塊51并與支撐塊51轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接桿52遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊5的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。驅(qū)動(dòng)組件包括第二連接桿54、鐵環(huán)55和拉繩56，第二連接桿54固定連接在第一連接桿52端部，鐵環(huán)55固定連接在第二連接桿54端部，拉繩56綁在鐵環(huán)55上，拉繩56有足夠長(zhǎng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例一的實(shí)施原理為：當(dāng)對(duì)罐籠進(jìn)行脫鉤試驗(yàn)時(shí)，先將轉(zhuǎn)動(dòng)板31轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝槽12內(nèi)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿4，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿4插入到插孔53中，然后轉(zhuǎn)動(dòng)第二連接桿54，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊5被限制在插孔53中，然后將罐籠掛在固定塊32上，用吊車(chē)將安裝板1吊起一定的高度，然后用手拉動(dòng)拉繩56，轉(zhuǎn)動(dòng)塊5轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿4從插孔53中脫出，罐籠掉落下來(lái)。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D4，與實(shí)施例一的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪6、從動(dòng)齒輪61和驅(qū)動(dòng)電機(jī)62，從動(dòng)齒輪61固定在第一連接桿52遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊5的一端，主動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪61嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)62固定連接在安裝板1上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)62輸出軸與主動(dòng)齒輪6固定。驅(qū)動(dòng)電機(jī)62驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪6帶動(dòng)從動(dòng)齒輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，從齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊5轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)62帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊5正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)桿4鎖緊和使轉(zhuǎn)動(dòng)桿4能夠從插孔53中脫出。

轉(zhuǎn)動(dòng)板31與轉(zhuǎn)動(dòng)桿4接觸的面上固定連接有橡膠墊63，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿4與橡膠墊63抵接的時(shí)候，橡膠墊63能夠增大轉(zhuǎn)動(dòng)桿4與轉(zhuǎn)動(dòng)板31的摩擦力。

實(shí)施例三

參照?qǐng)D5，與實(shí)施例一的不同之處在于，鎖緊機(jī)構(gòu)包括氣缸7、抵緊桿71和連接塊72，氣缸7固定連接在安裝板1上，氣缸7位于安裝槽12一側(cè)，連接塊72位于安裝槽12另一側(cè)并固定連接在安裝板1上，抵緊桿71固定在氣缸7的活塞桿上，連接塊72上開(kāi)設(shè)有圓孔，氣缸7可以驅(qū)動(dòng)抵緊桿71插到圓孔中，抵緊桿71上套接有橡膠套8，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板31抵接到橡膠套8上時(shí)，能夠增大轉(zhuǎn)動(dòng)塊5與抵緊桿71的摩擦力，使轉(zhuǎn)動(dòng)板31更穩(wěn)定。

以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。