本發(fā)明公開了一種耕地質(zhì)量監(jiān)測節(jié)點的無人機遍歷航線優(yōu)化方法及系統(tǒng),其中,所述方法包括:獲取需要向無人機進行發(fā)送數(shù)據(jù)的耕地質(zhì)量監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點在地圖上的地理位置信息;對無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點在地圖上的地理位置信息進行地理位置聚類處理,形成若干個地理位置集群;分別在若干個地理位置集群內(nèi)的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點進行臨近節(jié)點最短距離遍歷連通圖處理,獲取遍歷連通圖;通過起飛無人機按照遍歷連通圖對無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點進行飛行遍歷,獲取無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的監(jiān)測數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中,在采用無人機對通過匯聚路徑優(yōu)化之后耕地質(zhì)量監(jiān)測節(jié)點遍歷,可以有效的解決無人機飛行路徑設計不當,匯聚效率低,丟包率大的技術(shù)問題。
聲明:
“耕地質(zhì)量監(jiān)測節(jié)點的無人機遍歷航線優(yōu)化方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)