本發(fā)明公開了一種用于礦山無人駕駛場(chǎng)景的高精地圖制作方法，具體步驟包括通過車載高精地圖引擎檢索云端高精地圖，并提取對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)的高精地圖要素；利用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)采集礦區(qū)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并上傳至云端服務(wù)器；根據(jù)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割提取原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地圖要素，并賦予語義信息進(jìn)行存儲(chǔ)；對(duì)云端高精地圖實(shí)時(shí)同步更新至仿真地圖和調(diào)度地圖。本發(fā)明通過激光雷達(dá)采集礦區(qū)場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行要素分割提取。并對(duì)地圖要素進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。同時(shí)將高精地圖信息實(shí)時(shí)更新至調(diào)度地圖和仿真地圖。從而實(shí)現(xiàn)了三種地圖的聯(lián)動(dòng)效果。能夠適用于復(fù)雜露天礦山環(huán)境中提取出礦區(qū)地面、周邊山體以及碎石堆等道路要素進(jìn)行識(shí)別，且具有較高的準(zhǔn)確性與魯棒性。