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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物正極材料電芯金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽三元前驅體材料高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷三元前驅體三元材料鈷酸鋰三元正極材料錳錳礦電解錳電池級硫酸錳鋰電正極三元前驅體磷酸鐵四氧化三鈷鋰電負極石油焦煅燒焦針狀焦瀝青焦包覆瀝青炭黑增炭劑光伏材料多晶硅硅片電池片光伏組件光伏玻璃工業(yè)硅隔膜隔膜電解液電解液

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礦用巷道修復機器人

850 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-18 14:31:09

本發(fā)明公開了一種礦用巷道修復機器人，屬于礦道修復技術領域。一種礦用巷道修復機器人，包括工作平臺底座，還包括：主機器臂，所述主機器臂上設有轉向座、三節(jié)工作臂、機械臂件，其中，所述三節(jié)工作臂上設有輔助臂件；機器鉆臂，設置在所述工作平臺底座上，上連接有鉆桿；行走驅動裝置；推土機構；本發(fā)明主機器臂采用三節(jié)臂的結構形式，可以根據巷道大小，變化作業(yè)狀態(tài)，調節(jié)機械臂件伸縮幅度，避免碰撞巷道內的錨索、錨桿、巷道頂板等設施，從而使機器人在不同高度斷面內靈活作業(yè)；輔助臂件7通過輔助臂油缸8可實現360o旋轉，滿足360o無障礙抓取、破碎、挖掘等，且設置了無線遙控編程器，可以進行遠距離操作。

聲明：

“礦用巷道修復機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)