本實(shí)用新型公開了一種便于行走的地質(zhì)勘探機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體為空腔結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)均開設(shè)有活動口，所述活動口的底端內(nèi)壁上焊接有水平設(shè)置的固定桿，且固定桿的兩端分別延伸至機(jī)器人本體的外側(cè)，所述機(jī)器人本體的底部設(shè)有四個行走輪，且行走輪兩兩設(shè)置于機(jī)器人本體的底部兩側(cè)，所述固定桿的頂端兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動片，且轉(zhuǎn)動片與行走輪通過連接桿固定連接，每兩個轉(zhuǎn)動片之間轉(zhuǎn)動連接有擺動桿，所述機(jī)器人本體的內(nèi)壁之間連接有支撐板，所述支撐板的頂端中間位置焊接有支撐架，所述支撐架的頂端安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)。本實(shí)用新型設(shè)計布局合理，方便行走，且能夠?qū)崿F(xiàn)360°隨意轉(zhuǎn)動，有效提高地質(zhì)勘探效率。