本發(fā)明涉及煤礦鉆進技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于煤礦用鉆進機器人設(shè)備的智能控制方法。該方法首先通過對不同種類的巖層進行鉆進試驗得到鉆進參數(shù)專家數(shù)據(jù)庫,然后在所得數(shù)據(jù)庫中尋找與鉆進機器人當前作業(yè)要求最相近的鉆進參數(shù)從而確定鉆進機器人的初始鉆速和初始鉆壓;后續(xù),根據(jù)鉆進機器人鉆進作業(yè)過程中的實時作業(yè)參數(shù)以及由鉆進所產(chǎn)生的巖石碎屑的輪廓與大小狀態(tài)而確定的鉆進效率,分別對初始鉆速和初始鉆壓進行調(diào)節(jié)以確定最優(yōu)鉆速和最優(yōu)鉆壓,以最優(yōu)鉆速和最優(yōu)鉆壓控制鉆進機器人使其處于可達到最佳鉆進效果的狀態(tài)中,提高鉆進機器人的鉆進效果。
聲明:
“用于煤礦用鉆進機器人設(shè)備的智能控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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