一種煤礦用液壓支架自動(dòng)移架智能控制方法,使用支架控制器依據(jù)傳感器的工作狀態(tài)完成液壓支架的自動(dòng)移架,將液壓支架的移架過程分為降柱、移架和升柱階段,分別由壓力傳感器、行程傳感器和角度傳感器等進(jìn)行液壓支架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)感知,并通過支架控制器程序進(jìn)行液壓支架的動(dòng)作控制。本發(fā)明將通常液壓支架移架過程的固化流程、固化參數(shù),變?yōu)橐原h(huán)境、設(shè)備感知的動(dòng)態(tài)流程和動(dòng)態(tài)參數(shù),以解決工作面頂板破碎、壓力大,液壓支架降柱時(shí)間長,動(dòng)作時(shí)間差異大的問題,提高了液壓支架控制程序?qū)ぷ髅姝h(huán)境、設(shè)備、供液系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)匹配與適應(yīng)能力,提高了自動(dòng)移架的智能化水平。
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