本發(fā)明公開(kāi)一種適用軟巖地質(zhì)的掘進(jìn)機(jī)，包括刀盤(pán)、前盾、主驅(qū)動(dòng)、推進(jìn)系統(tǒng)、撐緊盾以及輔助支撐系統(tǒng)；輔助支撐系統(tǒng)包括安裝件、撐靴組件、動(dòng)力件、第一伸縮件以及第二伸縮件；動(dòng)力件能根據(jù)工況帶動(dòng)撐靴組件撐緊在洞壁上，為撐緊盾提供支撐反力，并且在極限工況下?lián)尉o盾不能提供支撐反力以及不能進(jìn)行換步，輔助支撐系統(tǒng)能撐緊洞壁提供支撐反力并將撐緊盾向前推進(jìn)，從而完成換步；同時(shí)掘進(jìn)機(jī)在斜井掘進(jìn)時(shí)，輔助支撐系統(tǒng)可以提供額外支撐，防止掘進(jìn)機(jī)整體下滑。本發(fā)明還公開(kāi)了一種掘進(jìn)方法，包括使用適用軟巖地質(zhì)的掘進(jìn)機(jī)在三種工況下進(jìn)行掘進(jìn)，通過(guò)三種不同工況下的掘進(jìn)方法，能適應(yīng)施工過(guò)程中的各種突發(fā)情況，便于施工的有序進(jìn)行。