一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu),由于采用了在機(jī)器人機(jī)座上各設(shè)置四個(gè)震套組成的環(huán)繞立柱和背托結(jié)構(gòu),通過(guò)多個(gè)震套使環(huán)繞立柱和背托與碎石碰撞時(shí)不易折斷,且震套加固在機(jī)座上下左右四側(cè),使得震石墜落集中受力到震套的中間即機(jī)座處,以避免機(jī)器人發(fā)生故障和側(cè)翻,有效增強(qiáng)機(jī)器人的抗震能力,提高了使用效率;又由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在相鄰四個(gè)震套兩側(cè)之間,故當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪碰到礦井壁和障礙物運(yùn)行時(shí)不易發(fā)生卡停,保證機(jī)器人能夠繼續(xù)作業(yè)。
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“挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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