本發(fā)明涉及機(jī)械手，更具體的說是多功能機(jī)械手。包括底座機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、過濾機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主機(jī)械手、副機(jī)械手和連通機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在底座機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座機(jī)構(gòu)上，過濾機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部，動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后兩端分別連接一個(gè)主機(jī)械手，每個(gè)主機(jī)械手上均連接一個(gè)副機(jī)械手，連通機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)連通機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)主機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)連通機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，本發(fā)明的機(jī)械手不僅可以便于在煤礦內(nèi)進(jìn)行挖煤的同時(shí)可以進(jìn)行碎煤處理。