一種融合地質環(huán)境信息的采煤機絕對定位裝置與方法,屬于采煤機絕對定位裝置與方法。在采煤機機身上固定防爆外殼,在防爆外殼內連接有采煤機定位裝置,所述的采煤機定位裝置包括方位傳感器、慣性測量單元、振動傳感器、超寬帶無線定位系統(tǒng)(UWB)傳感器和定位數(shù)據微處理單元,方位傳感器、慣性測量單元、振動傳感器、超寬帶無線定位系統(tǒng)(UWB)傳感器和軸編碼器的輸出端與定位數(shù)據微處理單元的輸入端連接,定位數(shù)據微處理單元的輸出端通過數(shù)據輸出接口與工控機的輸入端連接,將定位標簽等間距地布置在巷道煤壁及液壓支架上。優(yōu)點:將地質環(huán)境信息和采煤機統(tǒng)一在同一個時空體系下,規(guī)劃采煤機運行路線,調整采煤機進尺、采高,提前規(guī)避可能產生危險的情形,實用,安全可靠,安裝和操作方便。
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“融合地質環(huán)境信息的采煤機絕對定位裝置與方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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