權(quán)利要求

1.取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：包括第一夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)敲樣裝置，所述剪切機(jī)構(gòu)位于第一夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置之間，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置配合夾緊切斷前的取樣器的兩端，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置能夠帶動取樣器切斷后在旋轉(zhuǎn)敲樣裝置上的取樣段旋轉(zhuǎn)完成敲樣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊驅(qū)動件、第一夾緊推桿和第一夾緊座，所述第一夾緊驅(qū)動件與所述第一夾緊推桿連接并帶動第一夾緊推桿伸縮與所述第一夾緊座配合形成第一夾緊點(diǎn)。 

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括安裝板，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置安裝在所述安裝板上，并能夠帶動取樣段旋轉(zhuǎn)與所述安裝板撞擊完成敲樣。 

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置包括第二夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述旋轉(zhuǎn)架連接，并用于帶動所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。 

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括第二夾緊驅(qū)動件、第二夾緊推桿和第二夾緊座，所述第二夾緊驅(qū)動件與所述第二夾緊推桿連接并帶動第二夾緊推桿伸縮與所述第二夾緊座配合形成第二夾緊點(diǎn)。 

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述第二夾緊機(jī)構(gòu)形成的第二夾緊點(diǎn)與第一夾緊機(jī)構(gòu)形成的第一夾緊點(diǎn)同軸設(shè)置。 

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置還包括旋轉(zhuǎn)架座，所述旋轉(zhuǎn)架座安裝在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在所述旋轉(zhuǎn)架座上。 

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述剪切機(jī)構(gòu)包括沖擊氣缸和剪切刀片，所述沖擊氣缸與所述剪切刀片連接，并帶動剪切刀片伸縮進(jìn)行剪切作業(yè)。 

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括收納盒，所述收納盒位于所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的下方，用于收納敲樣過程中敲出的鋼樣。 

10.取樣器自動剪切敲樣方法，其特征在于，包括以下步驟： 放樣，通過機(jī)器人將完成取樣的取樣器放入取樣器自動剪切敲樣設(shè)備中，取樣器的第二端穿過第一夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的第二夾緊機(jī)構(gòu)； 固樣，啟動第一夾緊機(jī)構(gòu)，以使第一夾緊機(jī)構(gòu)夾緊取樣器的第一端，啟動第二夾緊機(jī)構(gòu)，以使第二夾緊機(jī)構(gòu)夾緊取樣器的第二端； 剪切，通過剪切機(jī)構(gòu)的沖擊氣缸帶動剪切刀片伸出切斷取樣器使取樣器的兩端斷開，以獲得取樣器的取樣段，剪切完成后，沖擊氣缸帶動剪切刀片縮回； 敲樣，啟動旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動第二夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的取樣段旋轉(zhuǎn)與取樣器自動剪切敲樣設(shè)備的安裝板撞擊，以使取樣段上的鋼樣掉落。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種取樣器自動剪切敲樣設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

在鋼鐵冶煉生產(chǎn)過程中有多個(gè)測溫取樣工藝點(diǎn)，整個(gè)取樣過程包括取樣、敲樣、送樣等操作。目前，在生產(chǎn)過程中，大部分仍采取人工敲樣送樣的方式，需要操作工在高溫環(huán)境下操作傳統(tǒng)的測溫取樣設(shè)備，并將仍在燃燒的取樣器從取樣槍上取下，手動敲擊、剝離鋼樣，作業(yè)過程效率低、勞動強(qiáng)度大并具有一定危險(xiǎn)性。目前已有少量自動化敲樣設(shè)備投入使用，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、不易維護(hù)等問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種取樣器自動剪切敲樣設(shè)備及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中測溫取樣設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、勞動強(qiáng)度大等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，包括第一夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)敲樣裝置，所述剪切機(jī)構(gòu)位于第一夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置之間，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置配合夾緊切斷前的取樣器的兩端，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置能夠帶動取樣器切斷后在旋轉(zhuǎn)敲樣裝置上的取樣段旋轉(zhuǎn)完成敲樣。

可選地，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊驅(qū)動件、第一夾緊推桿和第一夾緊座，所述第一夾緊驅(qū)動件與所述第一夾緊推桿連接并帶動第一夾緊推桿伸縮與所述第一夾緊座配合形成第一夾緊點(diǎn)。

可選地，所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括安裝板，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置安裝在所述安裝板上，并能夠帶動取樣段旋轉(zhuǎn)與所述安裝板撞擊完成敲樣。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置包括第二夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述旋轉(zhuǎn)架連接，并用于帶動所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括第二夾緊驅(qū)動件、第二夾緊推桿和第二夾緊座，所述第二夾緊驅(qū)動件與所述第二夾緊推桿連接并帶動第二夾緊推桿伸縮與所述第二夾緊座配合形成第二夾緊點(diǎn)。

可選地，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)形成的第二夾緊點(diǎn)與第一夾緊機(jī)構(gòu)形成的第一夾緊點(diǎn)同軸設(shè)置。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置還包括旋轉(zhuǎn)架座，所述旋轉(zhuǎn)架座安裝在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在所述旋轉(zhuǎn)架座上。

可選地，所述剪切機(jī)構(gòu)包括沖擊氣缸和剪切刀片，所述沖擊氣缸與所述剪切刀片連接，并帶動剪切刀片伸縮進(jìn)行剪切作業(yè)。

可選地，所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括收納盒，所述收納盒位于所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的下方，用于收納敲樣過程中敲出的鋼樣。

一種取樣器自動剪切敲樣方法，包括以下步驟：

放樣，通過機(jī)器人將完成取樣的取樣器放入取樣器自動剪切敲樣設(shè)備中，取樣器的第二端穿過第一夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的第二夾緊機(jī)構(gòu)；

固樣，啟動第一夾緊機(jī)構(gòu)，以使第一夾緊機(jī)構(gòu)夾緊取樣器的第一端，啟動第二夾緊機(jī)構(gòu)，以使第二夾緊機(jī)構(gòu)夾緊取樣器的第二端；

剪切，通過剪切機(jī)構(gòu)的沖擊氣缸帶動剪切刀片伸出切斷取樣器使取樣器的兩端斷開，以獲得取樣器的取樣段，剪切完成后，沖擊氣缸帶動剪切刀片縮回；

敲樣，啟動旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動第二夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的取樣段旋轉(zhuǎn)與取樣器自動剪切敲樣設(shè)備的安裝板撞擊，以使取樣段上的鋼樣掉落。

如上所述，本發(fā)明的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備及方法，至少具有以下有益效果：能夠自動完成取樣器頭部夾緊、剪切、敲樣操作，使取樣器上的鋼樣與取樣器分離，作業(yè)過程快速穩(wěn)定、執(zhí)行成功率高，實(shí)現(xiàn)了取樣器敲樣過程無人化，提高了機(jī)器人測溫取樣作業(yè)區(qū)域安全性，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占據(jù)空間小、易于制造、成本低廉。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明取樣器自動剪切敲樣設(shè)備一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為圖1中取樣器自動剪切敲樣設(shè)備的剪切狀態(tài)的工作示意圖；

圖3顯示為圖1中取樣器自動剪切敲樣設(shè)備的敲樣狀態(tài)的工作示意圖。

零件標(biāo)號說明

1-安裝板；2-第一夾緊機(jī)構(gòu)；21-第一夾緊驅(qū)動件；22-第一夾緊推桿；23-第一夾緊座；3-剪切機(jī)構(gòu)；31-沖擊氣缸；32-剪切刀片；4-旋轉(zhuǎn)敲樣裝置；41-旋轉(zhuǎn)架座；42-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；43-旋轉(zhuǎn)架；44-第二夾緊機(jī)構(gòu)；441-第二夾緊驅(qū)動件；442-第二夾緊推桿；443-第二夾緊座；5-取樣器；51-取樣器的第一端；52-取樣器的第二端；6-收納盒。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

請參閱圖1至圖3。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

在對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)敘述之前，先對本發(fā)明的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行描述。本發(fā)明的技術(shù)主要是應(yīng)用于鋼鐵冶金領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于金屬溶液的取樣。本發(fā)明是解決金屬溶液取樣作業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、勞動強(qiáng)度大、安全性能差等問題。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，本申請?zhí)峁┮环N取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，包括第一夾緊機(jī)構(gòu)2、剪切機(jī)構(gòu)3以及旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4。第一夾緊機(jī)構(gòu)2與旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4配合夾緊切斷前的取樣器5的兩端，剪切機(jī)構(gòu)3位于第一夾緊機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4之間，剪切機(jī)構(gòu)3用于將取樣器5切斷，旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4能夠帶動取樣器5切斷后留在旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4上的取樣段旋轉(zhuǎn)完成敲樣。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，第一夾緊機(jī)構(gòu)2包括第一夾緊驅(qū)動件21、第一夾緊推桿22和第一夾緊座23，第一夾緊驅(qū)動件21與第一夾緊推桿22連接并帶動第一夾緊推桿22伸縮與第一夾緊座23配合形成第一夾緊點(diǎn)?？蛇x地，第一夾緊驅(qū)動件21可以為氣缸，該氣缸的輸出端與第一夾緊推桿22連接，當(dāng)氣缸帶動第一夾緊推桿伸出靠攏第一夾緊座23時(shí)，第一夾緊推桿22與第一夾緊座配合夾緊取樣器5；當(dāng)氣缸帶動第一夾緊推桿22縮回遠(yuǎn)離第一夾緊座23時(shí)，松開取樣器5。進(jìn)一步的，第一夾緊推桿22朝向第一夾緊座23的一端上設(shè)有第一夾持部，第一夾緊座23上設(shè)有與第一夾持部配合的第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部可以為弧形結(jié)構(gòu)，第一夾持部和第二夾持部配合抱緊取樣器。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括安裝板1，旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4安裝在安裝板1上，并能夠帶動取樣段旋轉(zhuǎn)與安裝板1撞擊完成敲樣?？蛇x地，第一夾緊機(jī)構(gòu)2安裝在安裝板1上，剪切機(jī)構(gòu)3安裝在安裝板1上，剪切機(jī)構(gòu)3位于第一夾緊機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置3之間，第一夾緊機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4配合有利于取樣器保持穩(wěn)定，以便剪切機(jī)構(gòu)3進(jìn)行剪切作業(yè)，而且該結(jié)構(gòu)布局緊湊、占用空間少。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4包括第二夾緊機(jī)構(gòu)44、旋轉(zhuǎn)架43和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42，第二夾緊機(jī)構(gòu)44安裝在旋轉(zhuǎn)架43上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42與旋轉(zhuǎn)架43連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42用于帶動旋轉(zhuǎn)架43旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4還包括旋轉(zhuǎn)架座41，旋轉(zhuǎn)架座41安裝在安裝板1上，旋轉(zhuǎn)架43轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)架座41上。進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42可以為氣缸，該氣缸的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架43固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42帶動旋轉(zhuǎn)架43以及安裝在旋轉(zhuǎn)架43上的第二夾緊機(jī)構(gòu)44一起旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)架座41上設(shè)有軸孔，該軸孔的軸線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42的輸出軸的軸線共線，旋轉(zhuǎn)架43的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)架43的另一端具有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)架座41的軸孔并可自由旋轉(zhuǎn)。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，第二夾緊機(jī)構(gòu)44包括第二夾緊驅(qū)動件441、第二夾緊推桿442和第二夾緊座443，第二夾緊驅(qū)動件441與第二夾緊推桿442連接并帶動第二夾緊推桿442伸縮與第二夾緊座443配合形成第二夾緊點(diǎn)?？蛇x地，第二夾緊機(jī)構(gòu)44形成的第二夾緊點(diǎn)與第一夾緊機(jī)構(gòu)2形成的第一夾緊點(diǎn)同軸設(shè)置，第一夾緊點(diǎn)能夠夾緊取樣器的第一端51，第二夾緊點(diǎn)能夠夾緊取樣器的第二端52，剪切機(jī)構(gòu)3的剪切作業(yè)點(diǎn)位于第一夾緊點(diǎn)和第二夾緊點(diǎn)之間。進(jìn)一步的，第二夾緊驅(qū)動件441可以為氣缸，該氣缸的輸出端與第二夾緊推桿442連接，當(dāng)氣缸帶動第二夾緊推桿伸出靠攏第二夾緊座443時(shí)，第二夾緊推桿442與第二夾緊座配合夾緊取樣器5；當(dāng)氣缸帶動第二夾緊推桿442縮回遠(yuǎn)離第二夾緊座443時(shí)，松開取樣器5。進(jìn)一步的，第二夾緊推桿442朝向第二夾緊座443的一端上設(shè)有第三夾持部，第二夾緊座443上設(shè)有與第三夾持部配合的第四夾持部，第三夾持部和第四夾持部可以為弧形結(jié)構(gòu)，第三夾持部和第四夾持部配合抱緊取樣器。進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)架座41包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板首尾相連圍成長方形結(jié)構(gòu)的框架，第一側(cè)板的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接，第三側(cè)板的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)架座連接，第二夾緊機(jī)構(gòu)44安裝在第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)架座結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制造方便，成本低，第二夾緊機(jī)構(gòu)拆裝維修方便，同時(shí)第二夾緊機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)架座內(nèi)，即不會干擾第二夾緊機(jī)構(gòu)的正常作業(yè)，又能對第二夾緊機(jī)構(gòu)起到一定保護(hù)作用。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，剪切機(jī)構(gòu)3包括沖擊氣缸31和剪切刀片32，沖擊氣缸31與剪切刀片32連接，沖擊氣缸31帶動剪切刀片32伸縮多取樣器5進(jìn)行剪切作業(yè)?？蛇x地，剪切刀片32的一端為鋒利刀刃，另一端安裝在沖擊氣缸的輸出軸上，能夠隨沖擊氣缸動作而伸出和收縮，完成剪切作業(yè)。進(jìn)一步的，剪切作業(yè)時(shí)，即沖擊氣缸伸出時(shí)，剪切刀片32位于第一夾緊點(diǎn)和第二夾緊點(diǎn)之間，能夠快速準(zhǔn)確的將取樣器剪切為兩段，剪切作業(yè)穩(wěn)定可靠，執(zhí)行成功率高。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括收納盒6，收納盒6位于旋轉(zhuǎn)敲樣裝置4的下方，用于收納敲樣過程中敲出的鋼樣?？蛇x地，收納盒4可以與安裝板1固定連接，敲樣過程中，取樣器的第二端52可以與安裝板1或者收納盒4撞擊使得取樣器的第二端52上的鋼樣掉落到收納盒內(nèi)。進(jìn)一步的，取樣器的第二端52即為取樣段，取樣段上設(shè)有樣品室，取樣過程中熔融鋼液進(jìn)入樣品室內(nèi)并凝固為鋼樣，取樣段受到敲擊后鋼樣便脫落至收納盒內(nèi)。

參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，本申請還提供了一種取樣器自動剪切敲樣方法，包括以下步驟：放樣，通過機(jī)器人將完成取樣的取樣器5放入取樣器自動剪切敲樣設(shè)備中，取樣器的第二端穿過第一夾緊機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的第二夾緊機(jī)構(gòu)44；固樣，啟動第一夾緊機(jī)構(gòu)2，以使第一夾緊機(jī)構(gòu)2夾緊取樣器的第一端51，啟動第二夾緊機(jī)構(gòu)44，以使第二夾緊機(jī)構(gòu)44夾緊取樣器的第二端52；剪切，通過剪切機(jī)構(gòu)3的沖擊氣缸31帶動剪切刀片32伸出切斷取樣器5使取樣器的兩端斷開，以獲得取樣器的取樣段，剪切完成后，沖擊氣缸31帶動剪切刀片32縮回；敲樣，啟動旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件42帶動第二夾緊機(jī)構(gòu)44夾緊的取樣段旋轉(zhuǎn)與取樣器自動剪切敲樣設(shè)備的安裝板1撞擊，以使取樣段上的鋼樣掉落，完成取樣器自動剪切敲樣。

本發(fā)明提供的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備及方法，可以自動完成取樣器頭部夾緊、剪切、敲樣操作，使鋼樣與取樣器分離，作業(yè)過程快速穩(wěn)定、執(zhí)行成功率高，實(shí)現(xiàn)了取樣器敲樣過程無人化，提高了機(jī)器人測溫取樣作業(yè)區(qū)域安全性。并且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，還具備占據(jù)空間小、易于制造、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“本實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。

取樣器自動剪切敲樣設(shè)備及方法.pdf