本實(shí)用新型屬于地質(zhì)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度巷道施工用地質(zhì)雷達(dá)控制裝置，包括車架，車架底面安裝有行進(jìn)機(jī)構(gòu)和液壓腿，車架頂面安裝有控制箱、液壓機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支柱，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接支柱底面，支柱頂端安裝有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐臂，支撐臂外側(cè)安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端安裝有雷達(dá)天線盒固定架，通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐臂、移動(dòng)機(jī)構(gòu)在巷道的前后、周向、徑向方向上移動(dòng)雷達(dá)天線盒，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置安裝，提高測(cè)量精準(zhǔn)度，代替人工大大提高施工效率、降低施工危險(xiǎn)性。