本發(fā)明公開了耕地質(zhì)量低空遙感和地面?zhèn)鞲械谋O(jiān)測數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：基于被監(jiān)測耕地的監(jiān)測需求選擇監(jiān)測傳感器進(jìn)行部署，形成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)地面節(jié)點(diǎn)集群；無人機(jī)進(jìn)行飛行路徑規(guī)劃，獲得飛行路徑；無人機(jī)同時進(jìn)行雙重采樣任務(wù)的飛行；無人機(jī)進(jìn)入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)地面節(jié)點(diǎn)集群有效通信范圍后，發(fā)送飛行路徑；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)地面節(jié)點(diǎn)集群根據(jù)飛行路徑計算集群的頭節(jié)點(diǎn)并進(jìn)行組網(wǎng)，頭節(jié)點(diǎn)將組網(wǎng)內(nèi)的成員節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)的匯聚無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；無人機(jī)將采集的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)中心，對上傳的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行拼接和空間位置校正，獲取低空遙感數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，可以在一次飛行同時采集地面節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和低空遙控數(shù)據(jù)。