本發(fā)明提供了冶金行業(yè)裝渣車輛的識(shí)別方法，冶金行業(yè)裝渣車輛的識(shí)別方法，所述冶金行業(yè)裝渣車輛的識(shí)別方法為：三維掃描儀獲得車輛停泊區(qū)內(nèi)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)S，水霧彌漫在所述車輛停泊區(qū)；預(yù)處理所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得除霧后的第一指定區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)S′，所述第一指定區(qū)域包含正常停車區(qū)域；根據(jù)預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)S′，分別獲得第二指定區(qū)域和第三指定區(qū)域的點(diǎn)云密度值ρ1、ρ2，所述第二指定區(qū)域是處于正常停車區(qū)域上側(cè)偏后的區(qū)域，所述第三指定區(qū)域是處于所述正常停車區(qū)域上側(cè)偏前的區(qū)域；比較點(diǎn)云密度值ρ1、ρ2和閾值ρ；根據(jù)比較結(jié)果得出車輛停泊區(qū)內(nèi)裝渣車輛車廂位置。本發(fā)明具有識(shí)別準(zhǔn)確、快速等優(yōu)點(diǎn)。