本發(fā)明涉及一種門梁式冶金鋸片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。包括門型框架、負(fù)責(zé)X方向運(yùn)動(dòng)的一層行走機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)Y方向運(yùn)動(dòng)的二層行走機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)Z方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電磁吸附機(jī)構(gòu)；一層行走機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向行走齒輪在橫向齒軌上行走，從而帶動(dòng)一層行走車在橫向輕軌上沿X方向運(yùn)動(dòng)；二層行走機(jī)構(gòu)通過(guò)錐齒輪配合帶動(dòng)縱向行走齒輪在縱向齒軌上行走，從而帶動(dòng)二層行走車在縱向齒軌上沿Y方向運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)通過(guò)升降減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)螺母沿Z方向升降運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；電磁吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁吸盤抓放冶金鋸片。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)冶金鋸片在四個(gè)自由度上的的自動(dòng)上下料以及翻轉(zhuǎn)。