本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)勘探用無人機(jī)采集裝置，包括無人機(jī)連接板，所述無人機(jī)連接板下表面設(shè)有采集箱體，所述采集箱體下表面開有采集口，所述采集箱體內(nèi)設(shè)有夾取采集機(jī)構(gòu)，所述夾取采集機(jī)構(gòu)由設(shè)置在采集箱體內(nèi)一側(cè)表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪、開在采集箱體內(nèi)的滑槽、插裝在滑槽內(nèi)的水平桿、豎直設(shè)置在采集箱體內(nèi)的下壓桿、套裝在下壓桿上的固定環(huán)、套裝在下壓桿上的拉伸彈簧、鉸鏈連接在下壓桿下端面相對(duì)兩側(cè)的收集夾爪和一端鉸鏈連接在下壓桿側(cè)表面的伸縮電機(jī)構(gòu)成，所述水平桿上表面中心位置設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪相接觸的滑片。代替人工進(jìn)行采樣，節(jié)省了人力，而且減少了工作人員徒步的勞動(dòng)量，安全得到了保證。