本發(fā)明屬于桿端關(guān)節(jié)軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承用含油銅基粉末冶金襯墊及其制備方法，同時(shí)還公開了一種使用該含油銅基粉末冶金襯墊的自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承。該自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承用含油銅基粉末冶金襯墊由以下質(zhì)量百分含量的原料經(jīng)混合、壓坯、燒結(jié)、精整、浸油處理制成：81%～88%的銅粉、5%～8%的錫粉、5%～8%的鋅粉、1%～1.8%的二硫化鉬粉體、0%～0.96%的鉛粉和0%～0.3%的鐵粉。本發(fā)明提供的自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承具有自潤滑性能良好、摩擦系數(shù)小的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡單、加工成本低，便于制造、裝配，特別適合于工作過程中不方便添加潤滑劑的工程機(jī)械。