本實(shí)用新型提供一種GNSS與陀螺儀融合的高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括在監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置若干監(jiān)測(cè)站，監(jiān)測(cè)站包括定位監(jiān)測(cè)樁和若干埋設(shè)在地面下的傳感器，定位監(jiān)測(cè)樁包括定位組件、樁體、控制組件，定位組件包括陀螺儀、GNSS天線以及電路板，電路板上包括OEM板卡和MEMS加速度計(jì)，GNSS天線連接OEM板卡接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息，控制組件包括蓄電池、數(shù)據(jù)采集前端、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路、MCU數(shù)據(jù)處理電路、通信模塊，數(shù)據(jù)采集前端采集埋設(shè)在地面下的傳感器、陀螺儀、MEMS加速度計(jì)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息，數(shù)據(jù)經(jīng)通信模塊發(fā)送給運(yùn)算中心，運(yùn)算中心計(jì)算監(jiān)測(cè)結(jié)果，監(jiān)控大屏顯示現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控結(jié)果，預(yù)警報(bào)警信息和預(yù)警地地理坐標(biāo)信息發(fā)送給相關(guān)管理人員的終端設(shè)備。