本實用新型屬于自動化技術領域,提供了一種基于
粉末冶金產(chǎn)品拾取的智能機械手裝置,包括工作臺架,設置在工作臺架側端的秤板,以及設置在工作臺架上的機械臂主體機構;機械臂主體機構包括設置在工作臺架上的機械臂底座,通過S軸旋轉筒與機械臂底座連接的底座旋轉板,用于驅動S軸旋轉筒轉動的S軸驅動電機,以及安裝在底座旋轉板上的機械臂執(zhí)行機構;機械臂執(zhí)行機構包括L軸運動組件、U軸運動組件和拾取機構,且L軸運動組件、U軸運動組件通過聯(lián)動機構驅動拾取機構。本實用新型通過智能機械手臂整齊拾取到固定的產(chǎn)品周轉盤中,整個過程使用智能機械手臂取代人工操作,可以實現(xiàn)一人操作5~10臺設備,由此極大地提升了生產(chǎn)效率。
聲明:
“基于粉末冶金產(chǎn)品拾取的智能機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)