本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化冶金行業(yè)重型EMS，包括若干條工作支軌，工作支軌之間設(shè)置有變軌裝置；變軌裝置包括變軌軌道和變軌機(jī)構(gòu)，變軌機(jī)構(gòu)包括變軌行走機(jī)構(gòu)和移動(dòng)軌道，變軌時(shí)EMS小車(chē)由原工作支軌行走至移動(dòng)軌道上并隨變軌行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)工作支軌上，完成變軌；本發(fā)明的EMS，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)EMS小車(chē)同時(shí)在軌道上行走，通過(guò)設(shè)置變軌裝置實(shí)現(xiàn)多臺(tái)EMS同時(shí)工作時(shí)進(jìn)行變軌讓路，避免EMS小車(chē)之間發(fā)生碰撞和干涉；同時(shí)，通過(guò)變軌裝置，實(shí)現(xiàn)跨軌道移動(dòng)，能夠在最小的軌道路程和最短的時(shí)間內(nèi)將目標(biāo)EMS小車(chē)運(yùn)行至指定位置，縮短EMS小車(chē)運(yùn)送工作時(shí)間，提高效率。