本實(shí)用新型涉及一種地質(zhì)鉆井測控馬達(dá)，包括中空的下接頭、外殼和套裝在外殼內(nèi)依次連接的轉(zhuǎn)子、萬向節(jié)總成、傳動(dòng)軸總成，所述下接頭一端與傳動(dòng)軸總成連接，所述下接頭上設(shè)有探測傳感器以及數(shù)據(jù)線安裝孔一，所述傳動(dòng)軸總成內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)線安裝孔二，萬向節(jié)總成內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)線安裝孔三，所述轉(zhuǎn)子具有中心孔，所述探測傳感器的數(shù)據(jù)線依次經(jīng)過數(shù)據(jù)線安裝孔一、數(shù)據(jù)線安裝孔二、數(shù)據(jù)線安裝孔三、中心孔。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，測量到的數(shù)據(jù)可以直接傳輸，避免了轉(zhuǎn)化過程中的誤差以及傳輸過程中的數(shù)據(jù)丟失，而且可以通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)雙向傳輸，速度快穩(wěn)定可靠，降低生產(chǎn)成本。