本發(fā)明自動(dòng)排坯機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法是專為干粉壓機(jī)配套的外圍設(shè)備控制系統(tǒng),適用于
粉末冶金、磁性材料等相關(guān)行業(yè)。控制系統(tǒng)由機(jī)器人控制系統(tǒng)和自動(dòng)傳送系統(tǒng)組成;機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器、手持編程器、控制面板、機(jī)器人I/O輸入輸出接口,機(jī)器人控制器包括伺服驅(qū)動(dòng)器、主控電路,機(jī)器人手持編程器為手持操作鍵盤,可以輸入程序,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)控,監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài),機(jī)器人I/O輸入輸出接口由系統(tǒng)I/O和用戶I/O組成。自動(dòng)排坯機(jī)控制系統(tǒng)主要用來控制排坯板的傳送和定位,以及和機(jī)器人控制系統(tǒng)和干粉壓機(jī)控制系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)信號(hào)處理。
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“自動(dòng)排坯機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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