本發(fā)明全自動排坯機涉及的是一種在粉末冶金行業(yè)中硬質(zhì)合金刀片燒結(jié)前坯件的拾取、稱重與碼放所用之設(shè)備。結(jié)構(gòu)包括機架、電子天平、多關(guān)節(jié)機器人、自動換板機構(gòu),多關(guān)節(jié)機器人、電子天平、自動換板機構(gòu)安裝在機架面板上;多關(guān)節(jié)機器人包括底座、三個水平關(guān)節(jié)、Z軸運動機構(gòu)、抓取手指;三個水平關(guān)節(jié)包括A軸水平關(guān)節(jié)、B軸水平關(guān)節(jié)、W軸水平關(guān)節(jié),Z軸運動機構(gòu)具有伺服電機Z、滾珠絲桿螺母,旋轉(zhuǎn)軸W上設(shè)置滾珠絲桿螺紋,與滾珠絲桿螺母相配合,由伺服電機Z傳動旋轉(zhuǎn)軸W作上、下運動。抓取手指裝置在Z軸運動機構(gòu)下部的旋轉(zhuǎn)軸W又稱Z軸下端部。自動換板機構(gòu)包括傳動電機1號、2號、3號,同步齒形傳送帶1號、2號、3號,承燒板、氣缸。