一種將剪切料頭撥入輸送鏈的液壓自適應(yīng)撥料裝置,屬冶金輔助機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特征是旋轉(zhuǎn)油缸8安裝在固定底板12上,轉(zhuǎn)軸6和11與旋轉(zhuǎn)油缸8的輸出軸聯(lián)接,并通過(guò)軸承4安裝在固定底板12上,擺桿3上端與轉(zhuǎn)軸6、11聯(lián)在一起,下端與撥爪1上端鉸接,可調(diào)節(jié)擺桿3和撥爪1夾角的螺釘2安在撥爪1上端,采用連續(xù)反向曲率曲線形狀的導(dǎo)板14與撥爪1相對(duì)應(yīng)安在導(dǎo)向裝置16上,導(dǎo)向裝置16安在下刀臺(tái)15上。當(dāng)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸缸8時(shí),轉(zhuǎn)軸6、11和擺桿3、撥爪1擺動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是:旋轉(zhuǎn)油缸轉(zhuǎn)動(dòng),使幾組擺桿同步動(dòng)作,簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)。導(dǎo)板14采用了連續(xù)反向曲率曲線形狀,可實(shí)現(xiàn)撥爪運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)無(wú)干涉撥料。