本發(fā)明屬于冶金機械技術(shù)領(lǐng)域,主要提出一套可完全代替人工來更換水口的機械手裝置。其關(guān)鍵是利用一種滑道的方式使可更換的下水口以一個固定運動軌跡可靠地放入結(jié)晶器中并定位在伺服位?;婪绞娇蔀榛刍蚧?。本發(fā)明并提出一種更好使下水口沿滑道進入結(jié)晶器的水口托架,作為下水口的載體,將下水口沿滑道置入結(jié)晶器的預(yù)定位置。本發(fā)明設(shè)計較為新穎,實現(xiàn)了更換水口的自動化,大大減輕了工人的勞動強度,并提高了可靠性和實用性。
聲明:
“連鑄機中間包快換水口方法和機械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)