本發(fā)明涉及用于將滑動(dòng)閘門閥板固定至或移除出滑動(dòng)閘門閥的自動(dòng)化系統(tǒng),包括:(a)滑動(dòng)閘門閥板,包括間隔滑動(dòng)閘門閥板的厚度并通過外圍邊緣彼此接合的滑動(dòng)表面和第二表面,(b)設(shè)有滑動(dòng)閘門閥的冶金容器,該滑動(dòng)閘門閥包括設(shè)有適于接收和鎖定滑動(dòng)閘門閥板的接收托架的板支撐架,(c)機(jī)器人,包括設(shè)有夾持滑動(dòng)閘門閥板的夾持夾具的抓取接口,其中,(d)滑動(dòng)閘門閥板包括夾持保持部,該夾持保持部位于外圍邊緣處和/或在第二表面鄰近外圍邊緣處,與夾持夾具配合,(e)夾持夾具通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而從打開位置移動(dòng)到夾持位置,和(f)包括間隙的接收托架,當(dāng)滑動(dòng)閘門閥板鎖定在板支撐架中時(shí),該間隙允許夾持夾具接入夾持保持部。
聲明:
“用于更換滑動(dòng)閘門閥板的自動(dòng)化系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)