本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)無人天車微擺動控制的方法,用于冶金行業(yè)無人天車系統(tǒng)中,屬于冶金自動控制技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是:建立天車運行坐標系,建立天車擺角的坐標系;通過對天車運行的坐標系分解,對天車擺角的坐標系分解,找出天車速度、加速度、運行方向與擺角方向的關(guān)系,通過對擺角在不同象限的投影分析和擺角角度檢測,實現(xiàn)大車和小車的加速度比例增減,完成天車大車擺角控制和天車小車擺角控制,將復雜的天車擺角控制變成簡單的天車速度控制。本發(fā)明有效解決了無人天車微擺動控制的問題,控制精度能夠達到0.5°,為無人天車系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行提供了保障。
聲明:
“實現(xiàn)無人天車微擺動控制的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)