本實(shí)用新型公開了一種煤巷頂板地質(zhì)超前探查裝置包括鉆頭、探測(cè)器、碎渣機(jī)構(gòu)、鉆鋌、移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、監(jiān)視控制機(jī)構(gòu)和用于記錄煤層突區(qū)的智能終端，鉆頭通過(guò)探測(cè)器與碎渣機(jī)構(gòu)連接，碎渣機(jī)構(gòu)與鉆鋌的頂部連接，鉆鋌的伸縮軸控制端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸出端連接，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)和鉆鋌的底部；動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置的傳動(dòng)軸與鉆頭連接；監(jiān)視控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，監(jiān)視控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端與探測(cè)器的信號(hào)輸出端連接，監(jiān)視控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接；智能終端的通信串口與監(jiān)視控制機(jī)構(gòu)的通信串口連接，智能終端的信號(hào)輸出端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接，智能終端與移動(dòng)移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的控制端連接。