本發(fā)明提出一種鋼包熱修方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及冶金自動化領(lǐng)域,該方法包括:獲取機(jī)器人的手眼關(guān)系和多個拍照點(diǎn)的三維點(diǎn)云圖;對各所述拍照點(diǎn)的所述三維點(diǎn)云圖進(jìn)行點(diǎn)云拼接處理,以獲取姿態(tài)信息完整的全場景三維點(diǎn)云圖;將所述全場景三維點(diǎn)云圖進(jìn)行切割處理,以獲取目標(biāo)區(qū)域的三維姿態(tài)信息;根據(jù)所述手眼關(guān)系和目標(biāo)區(qū)域的所述三維姿態(tài)信息,匹配預(yù)先存儲的姿態(tài)模型,以指示所述機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)鋼包熱修處理。本方案實(shí)現(xiàn)了鋼包熱修的自動化處理過程,操作安全,無需人工處理,有效的降低了人工成本。
聲明:
“鋼包熱修方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)