本發(fā)明公開了一種魚雷罐自動加蓋和自動揭蓋裝置及其使用方法，屬于冶金技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座、固定框架、活動框架、減速電機、俯仰驅(qū)動機構(gòu)和曲拐，在初始工位時，滾輪與固定框架完全分離，俯仰驅(qū)動機構(gòu)帶動曲拐轉(zhuǎn)動，從而逐漸抬起固定框架至抬起工位；減速電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動框架到達伸出工位，俯仰驅(qū)動機構(gòu)帶動曲拐轉(zhuǎn)動，直至固定框架到達落下工位，實現(xiàn)自動加蓋過程；減速電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動框架到達回縮工位，俯仰驅(qū)動機構(gòu)帶動曲拐轉(zhuǎn)動，直至固定框架到達落下工位，實現(xiàn)自動揭蓋過程。本發(fā)明俯仰受力支撐點滾輪在初始和落下工位與固定框架分離，不產(chǎn)生內(nèi)力，不憋缸桿，故障率低，且俯仰驅(qū)動機構(gòu)能夠嚴格控制機構(gòu)高度，防止侵限。