本公開提供了一種地下空間探測的地質雷達天線移動遙控輔助裝置及方法,包括行走機構,行走機構上設置有底盤,底盤上端設置有承載平臺,所述承載平臺與底盤之間通過調節(jié)機構連接,實現承載平臺相對于底盤豎直距離和水平距離可調;承載平臺上設置有滑動槽,滑動槽內可滑動連接有雷達天線,雷達天線的至少一端部設置有彈性件,承載平臺的端部設置有紅外探測設備;承載平臺上設置有防掉塊保護機構,防掉塊保護機構具有至少一延伸部,所述延伸部能夠在雷達天線和紅外探測設備的上方形成遮擋;雷達天線、調節(jié)機構、紅外探測設備和行走機構受控制器控制,控制器與遙控器無線連接。
聲明:
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