本申請(qǐng)公開了一種薄帶連鑄活套的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：建立活套姿態(tài)的近似數(shù)學(xué)模型；計(jì)算活套近似模型最低點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；對(duì)計(jì)算出的活套最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行一次擬合，并據(jù)此計(jì)算活套掃描儀安裝位置與角度；對(duì)活套掃描儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，避免數(shù)據(jù)跳變，同時(shí)使數(shù)據(jù)變化平滑；設(shè)計(jì)帶前饋的PID控制器，精確控制活套位置。使用該方法中的計(jì)算方法來確定的活套安裝位置利于維護(hù)，抗干擾能力強(qiáng)，小套量時(shí)檢測(cè)準(zhǔn)確；使用該方法中的控制方法對(duì)活套進(jìn)行控制，活套穩(wěn)定，速度波動(dòng)小，提高了生產(chǎn)過程中鑄帶運(yùn)行的穩(wěn)定性，以使得穩(wěn)定狀態(tài)下活套誤差在預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)。