圓鋼端面貼標(biāo)混聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型的優(yōu)選方法，屬于冶金行業(yè)貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：建立模糊綜合評(píng)價(jià)決策集；建立模糊綜合評(píng)價(jià)因素集；確定指標(biāo)的權(quán)重集；確定綜合評(píng)價(jià)矩陣；將指標(biāo)權(quán)重集與綜合評(píng)價(jià)矩陣以模糊算子相乘得到排序結(jié)果，并進(jìn)行貼標(biāo)混聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型優(yōu)選。本發(fā)明通過AHP計(jì)算出各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重以及綜合評(píng)價(jià)矩陣，通過模糊算法實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型的排序，并以此完成對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型的優(yōu)選。該方法有效地優(yōu)選出圓鋼端面貼標(biāo)混聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型，優(yōu)化了圓鋼端面貼標(biāo)混聯(lián)機(jī)器人的貼標(biāo)適應(yīng)度，提高了圓鋼端面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。