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基于卡爾曼濾波的結(jié)晶器控制系統(tǒng)狀態(tài)估計方法

971   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 14:50:16
本發(fā)明涉及一種基于卡爾曼濾波的結(jié)晶器控制系統(tǒng)狀態(tài)估計方法,該方法根據(jù)結(jié)晶器白噪聲干擾條件下的離散狀態(tài)方程,將結(jié)晶器過程干擾噪聲矩陣和測量噪聲矩陣轉(zhuǎn)換為卡爾曼濾波器已知參數(shù)矩陣Q、R,利用結(jié)晶器時間更新和結(jié)晶器狀態(tài)更新方程進行迭代運算獲得當前結(jié)晶器狀態(tài)估計值。本發(fā)明能夠獲得結(jié)晶器狀態(tài)無偏估計,對結(jié)晶器系統(tǒng)受到的噪聲干擾能夠進行有效的濾波;較傳統(tǒng)的狀態(tài)觀測器具有更好的濾波效果,非常適合應(yīng)用于結(jié)晶器這種工況復(fù)雜的設(shè)備,在實際應(yīng)用鋼鐵冶金行業(yè)中連鑄機結(jié)晶器控制系統(tǒng)的設(shè)計中能夠獲得非常好的狀態(tài)估計效果。
聲明:
“基于卡爾曼濾波的結(jié)晶器控制系統(tǒng)狀態(tài)估計方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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