本公開(kāi)提供了一種車載式隧道地質(zhì)素描裝置及使用方法，包括設(shè)置于隧道內(nèi)軌道車上的數(shù)據(jù)采集單元，包括攝像及掃描設(shè)備、激光掃描測(cè)距設(shè)備和紅外熱感應(yīng)掃描設(shè)備，攝像及掃描設(shè)備設(shè)置于軌道車的兩側(cè)，被配置為獲取隧洞內(nèi)洞壁圖像，單側(cè)的攝像掃描設(shè)備覆蓋從拱頂中間線至對(duì)應(yīng)一側(cè)的整個(gè)側(cè)壁；激光掃描測(cè)距設(shè)備用于獲取其到隧洞壁的距離；紅外熱感設(shè)備用于獲取隧洞壁巖層的溫度；數(shù)據(jù)采集單元通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳輸至數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)被配置為依據(jù)激光測(cè)距設(shè)備獲得的軌道車至隧洞壁的距離來(lái)分析節(jié)理位置及大小，塌腔區(qū)、掉快區(qū)的位置及大小，并提供隧道的整體三維空間圖，根據(jù)圖像特征，利用已訓(xùn)練好的模型來(lái)識(shí)別隧道內(nèi)巖性，判定圖像中巖層的基本巖性。