本公開公開的屬于單軌吊車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦單軌吊運(yùn)輸機(jī)器人，包括吊軌，所述吊軌底部的左側(cè)和右側(cè)分別活動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，通過第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元的使用，可以使單軌吊車進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)作業(yè)，增加了行進(jìn)的動(dòng)力，通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用，可以通過摩擦盤在控制下移動(dòng)并與吊軌摩擦制動(dòng)，同時(shí)在減震緩沖機(jī)構(gòu)的配合使用中，減震板在與障礙物碰觸時(shí)，壓力接收到信號(hào)后，將信息反饋并與制動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，同時(shí)通過電機(jī)輸送端的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以控制單軌吊車在制動(dòng)時(shí)的速度，不會(huì)發(fā)生制動(dòng)速度過快和過慢的現(xiàn)象發(fā)生，增強(qiáng)了單軌吊車在行進(jìn)過程中的安全性和自動(dòng)化程度。