本發(fā)明涉及一種基于在線遺傳算法的無人天車擺角控制方法,屬于冶金自動化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是:計(jì)算遺傳算法適應(yīng)度,遺傳算法選擇、遺傳算法交叉、遺傳算法變異、遺傳算法收斂判斷和遺傳算法解碼;根據(jù)天車的擺角設(shè)定值和現(xiàn)場實(shí)際擺角值對遺傳染色體進(jìn)行更新迭代,將優(yōu)化后的P、I、D參數(shù)存入無人天車oracle數(shù)據(jù)庫后傳輸給無人天車PID控制器進(jìn)行天車速度調(diào)整。本發(fā)明的有益效果是:把無人天車運(yùn)行時的擺角大小控制在了誤差允許范圍內(nèi),有效保障了鋼卷在庫房內(nèi)的精準(zhǔn)碼放和鋼卷運(yùn)輸過程的安全。
聲明:
“基于在線遺傳算法的無人天車擺角控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)