本發(fā)明涉及一種工業(yè)不穩(wěn)定時滯對象的魯棒二自由度PID控制方法,在工控系統(tǒng)辨識出對象模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)所提出的經(jīng)驗公式確定可調(diào)參數(shù)λ值,并根據(jù)對象模型參數(shù)和可調(diào)參數(shù)值計算設(shè)定值濾波器和PID控制器參數(shù),從而得到控制器的輸出信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明經(jīng)驗公式λ的選取考慮了相對時滯的變化對系統(tǒng)魯棒性的影響,增加了設(shè)定值濾波,顯著改善了系統(tǒng)的設(shè)定值跟蹤性能,可廣泛應用于能源、石化、冶金、輕工、紡織和醫(yī)藥等生產(chǎn)過程控制。
聲明:
“工業(yè)不穩(wěn)定時滯對象的魯棒二自由度PID控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)