一種基于AT89S52的自主清淤裝置控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)以3片AT89S52單片機(jī)為控制器,采取“1個上位機(jī)+2個下位機(jī)”的控制模式,上位機(jī)和下位機(jī)之間通過無線串口模塊實(shí)現(xiàn)信息交互。清淤裝置還配有紅外避障傳感器、光電編碼器、紅外測距傳感器、蓄電池電量檢測傳感器和荷重傳感器等,以實(shí)時監(jiān)測清淤裝置的運(yùn)行狀態(tài)。該控制系統(tǒng)使清淤裝置在諸如排污溝之類的復(fù)雜、惡劣的環(huán)境中具有一定的自主作業(yè)能力,從而保證清淤裝置能夠替代人工實(shí)現(xiàn)冶金企業(yè)排污溝自動清理工作。
聲明:
“基于AT89S52的自主清淤裝置控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)